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刘明

作品数：86 被引量：19H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 14篇学位论文
  • 8篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 8篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 3篇化学工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电气工程
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇理学
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 24篇卫星
  • 11篇航天
  • 11篇航天器
  • 6篇星座
  • 6篇摄动
  • 6篇网络
  • 5篇凸优化
  • 4篇电池
  • 4篇遥测
  • 4篇遥测数据
  • 4篇姿态动力学
  • 4篇卫星电源
  • 4篇卫星电源系统
  • 4篇卫星星座
  • 4篇课程
  • 3篇有机太阳电池
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群优化

机构

  • 86篇哈尔滨工业大...
  • 1篇太原工业学院
  • 1篇上海卫星工程...

作者

  • 86篇刘明
  • 16篇曹喜滨
  • 13篇陈雪芹
  • 10篇邱实
  • 9篇吴凡
  • 7篇李化义
  • 7篇赵永强
  • 7篇叶东
  • 6篇张刚
  • 6篇王峰
  • 5篇岳程斐
  • 5篇陈健
  • 4篇耿云海
  • 3篇李宁
  • 3篇李可夫
  • 3篇刘硕
  • 3篇张勇
  • 3篇王黎钦
  • 2篇马欣新
  • 2篇张光宇

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇工程热物理学...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇全国机械设计...
  • 1篇第五届中国工...

年份

  • 7篇2024
  • 22篇2023
  • 16篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 2篇2003
  • 2篇1987
  • 2篇1985
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向四足机器人运动控制的发育式神经网络模型研究
具有类似足式生物那样“从不会走到会走”的稳定节律性运动控制能力一直是四足机器人研究领域关注的热点之一。现代神经生理学研究表明,足式动物具有上述能力主要是由其中枢环路网络中各个神经的突触在外界信息不断评价、引导下发育产生的...
刘明
关键词：神经细胞突触四足机器人神经网络
一种基于序列凸优化和模型预测控制的卫星集群重构控制方法
一种基于序列凸优化和模型预测控制的卫星集群重构控制方法，它属于卫星集群重构控制领域。本发明解决了现有控制方法的控制精度低、可扩展性差以及鲁棒性差的问题。本发明方法可以应用于大规模卫星集群轨道控制，避免了现有方法的可扩展性...
刘明王理想叶东肖岩张泽铭
一种卫星用锂离子蓄电池组充电装置
一种卫星用锂离子蓄电池组充电装置，涉及卫星电源领域。解决了现有卫星电源系统充电装置无法对两组锂离子蓄电池组轮换充电的问题。四个太阳电池阵分别与四路充电功率及驱动电路连接，四路充电功率及驱动电路输出合并为路后与三路充电电流...
陈雪芹鹿才华赵波张贤涛王峰李化义张刚刘明李冬柏陈健
文献传递
黑龙江省户籍制度改革问题研究
由国家机关所制定的二元户籍管理制度在计划经济时期，主要管理分类人口并对人口迁移进行限制，进而发挥了促进中国经济与社会稳步发展的作用。然而，随着社会时代的发展，二元户籍管理制度逐渐与社会发展脱节，人户分离等问题较为严重。因...
刘明
关键词：户籍制度城镇化
文献传递
基于有限元的22T液压挖掘机主泵控制阀和泵壳体间隙分析(英文)
2014年
22T级液压挖掘机使用一款排量为112 mL/r的串联双泵作用液压系统动力源。在该系列挖掘机使用过程中,部分液压主泵在泵壳体和变量伺服控制阀的接合面出现开合间隙及油液渗漏两种现象。在对该泵进行的冲击实验中也曾复现以上现象。探求了间隙产生的原因、间隙和结构、系统参数之间的关联性以及如何进行结构改进减小间隙,利用有限元法对于可能导致间隙的原因进行了分析,发现了造成开合间隙主要原因,并提出了3种改进方案。
怯军刘明赵永强周玉祥
关键词：液压挖掘机柱塞泵有限元方法
一种提高滚动轴承油润滑性能的表面处理方法
一种提高滚动轴承油润滑性能的表面处理方法，本发明涉及滚动轴承表面改性处理领域。本发明要解决现有提高摩擦副表面润滑性能方法，产生的表面织构微米级的凹坑会引起轴承滚道面的疲劳剥落，引起轴承的早期失效的技术问题。方法：一、超声...
尹龙承周丽娜马欣新张传伟张静静张兴洪付中元刘明王黎钦
文献传递
带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质
本发明公开了一种带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质，属于航天器姿态控制技术领域；包括：建立卫星平台与旋转载荷的坐标系，并建立旋转载荷的转子平动和转动动力学方程，构建包含有系统状态变量和待辨识参数的系统状态...
陈雪芹杨伯毓岳程斐吴凡马麒涵孙瑞刘明
交流电压标准源
交流电压标准源，涉及精密仪器测量与校准技术领域。本发明是为了解决现有直线式结构的交流电压标准源校准精度低、稳定性差；电阻分压方式导致分辨率低、且不能连续调节的问题。本发明所述的本发明所述的交流电压标准源，利用PWM‑DA...
杨春玲朱敏段亦韩刘明董郑宇
文献传递
基于Logistic模型的供应链金融信用风险评价研究
近年来供应链金融作为一种创新的金融工具在我国快速发展,已经成为各大银行争相开展的业务对象,在一定程度上解决了中小企业融资难的问题。供应链金融业务的稳健发展在很大程度上取决于如何评价并控制其信用风险。目前的研究重点大多集中...
刘明
关键词：供应链金融中小企业银行机构信用风险LOGISTIC模型
文献传递
高层配筋砌块砌体结构体系的关键技术研究与应用
苑振芳高连玉唐岱新何振文施楚贤楼永林刘斌赵成文刘明
1、《高层配筋砌块砌体结构体系的关键技术研究与应用》是为在中国建筑业建立这种结构体系的设计理论、施工技术而开展的相关关键技术的试验应用研究项目。并由此使中国的砌块建筑有多层(≤6层)转向高层(约15层)，扩大了砌块建筑的...
关键词：
关键词：高层结构砌块结构混凝土砌块
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