陈雪芹
- 作品数:210 被引量:302H指数:9
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于LMI的鲁棒容错控制及其在卫星姿态控制中的应用被引量:23
- 2008年
- 研究了一种线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行机构和敏感器故障,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出一种对执行机构和传感器失效具有完整性,且满足给定控制指标的输出反馈H∞鲁棒容错控制设计方法.将该方法应用于卫星姿态控制系统的容错控制并进行了数学仿真,仿真结果验证了方法的有效性.
- 陈雪芹耿云海张迎春王峰
- 关键词:LMIH∞控制鲁棒容错控制卫星姿态控制
- 带有输入死区的航天器姿态有限时间控制被引量:6
- 2018年
- 死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性,它的存在会降低姿态控制系统的性能,甚至可能破坏系统的稳定性.为了解决带有输入死区非线性的航天器的高精度姿态控制问题,给出了一种有限时间控制方法,并且考虑航天器姿态控制模型中含有有界的不确定性且输入死区非线性仅部分信息已知.通过引入一个在指定时间内收敛到零的期望姿态变化曲线,并基于时变滑模控制理论设计鲁棒控制算法使得实际姿态和期望姿态之间的偏差始终保持足够小,从而保证实际姿态在指定的时间内收敛到原点附近.严格的理论分析表明,所设计控制律不仅可以保证闭环系统的信号有界而且可以使得实际姿态在指定的时间内收敛到并以指定的精度保持在原点附近.数值仿真结果表明,所提控制方法是有效的,该方法不仅能够保证系统状态具有很快的收敛速度、很高的控制精度,而且对于系统的不确定性具有很强的鲁棒性和抗干扰能力,因而在航天器的姿态控制中具有良好的潜在应用价值.
- 李冬柏陈健陈雪芹张迎春
- 关键词:航天器
- 基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法
- 基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法,属于航天器姿态控制技术领域。为了解决卫星推进器布局存在耦合或推进器故障而无法提供三轴解耦控制力矩的问题。它包括:根据实际推进发动机安装位置,求得各个推进器控制力矩;根据时间配...
- 耿云海易涛陈雪芹曾奎李冬柏王峰叶东
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- 基于在轨标定的卫星姿态确定与控制系统研究
- 本文在阐述卫星运动姿态的描述方法、姿态运动学和动力学方程等理论知识的基础上。
分析了陀螺和星敏感器的测量原理与误差源,研究了基于在轨标定的卫星姿态确定与控制系统的实现原理。
设计了在轨标定算法和闭环变结构控制...
- 陈雪芹
- 关键词:在轨标定KALMAN滤波二阶非线性变结构控制
- 文献传递
- 带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统
- 本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统。所述卫星平台的姿态控制方法包括:测量卫星平台的实际姿态参数;比对所述实际姿态参数和目标姿态参数,确定姿态偏差;基于所述姿态偏差生成第一控制指令;根据...
- 王峰柴利鹏谢一菲曹喜滨陈雪芹原超叶东
- 文献传递
- 一种用于多卫星动态配电的控制系统及方法
- 本发明实施例公开了一种用于多卫星动态配电的控制系统及方法,所述控制系统包括:供电单元、测试控制单元以及多个待测试卫星;其中,所述供电单元中包括多个太阳阵模拟器和多个直流稳压电源,用于分别为多个所述待测试卫星提供直流电源;...
- 冯田雨陈健陈雪芹
- 微纳卫星展开装置
- 本申请实施例公开了一种微纳卫星展开装置,微纳卫星展开装置包括:卫星本体;第一板体;第一连接结构,连接卫星本体和第一板体,第一板体通过第一连接结构相对于卫星本体能够旋转;第一弹性件,与第一连接结构连接;第一绳体;第一板体通...
- 陈雪芹王一鸣郭金生王峰冯田雨胡超然韦明川
- 文献传递
- 一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法
- 一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法,属于航空航天领域,本发明为解决现有相对导航采用GNSS+星间链路的方式,没有导航冗余信息,致使导航精度低的问题。本发明利用脉冲星导航系统和GNSS卫星导航系统获得所在航天器节点的...
- 兰盛昌潘瑞李炯卉陈雪芹马玉海许海玉林杰
- 文献传递
- 基于磁力矩器和飞轮的卫星姿态全方位控制方法
- 基于磁力矩器和飞轮的卫星姿态全方位控制方法,涉及一种利用磁力矩器和飞轮完成卫星入轨阶段全方位姿态控制方法。解决了现有的卫星姿态全方位控制技术可靠性低、寿命短的问题,具体过程如下:一、根据控制系统要求,设定控制器参数;二、...
- 耿云海陈雪芹曹喜滨孙兆伟李东柏李化义
- 一种卫星用锂离子蓄电池组充电装置
- 一种卫星用锂离子蓄电池组充电装置,涉及卫星电源领域。解决了现有卫星电源系统充电装置无法对两组锂离子蓄电池组轮换充电的问题。四个太阳电池阵分别与四路充电功率及驱动电路连接,四路充电功率及驱动电路输出合并为路后与三路充电电流...
- 陈雪芹鹿才华赵波张贤涛王峰李化义张刚刘明李冬柏陈健
- 文献传递