刘彦博
- 作品数：13 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信一般工业技术更多>>
- 提高锂离子电池高温循环稳定性的研究
- 锂离子电池具备无记忆效应、环境友好、能量密度高等优点,经过数十年的发展,广泛应用在笔记本电脑、手机、摄相机等便携式电子设备中,给人们生活带来了极大的便利。然而,对于目前电动汽车的需求,锂离子电池还有很多需要改进的方面,如...
- 刘彦博
- 关键词：锂离子电池稳定性电解液离子交换膜
- 文献传递
- 视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台开发被引量：6
- 2021年
- 开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期。实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维。
- 郝丽冷春涛武书昆刘彦博
- 关键词：机械臂实验教学
- 基于V2X的多模态多传感器融合的微缩车
- 本实用新型提供了一种基于V2X的多模态多传感器融合的微缩车，包括底盘，底盘上设置有移动组件、电源组件、传感器组件、处理器组件、交互组件；底盘通过移动组件进行移动；传感器组件包括摄像头组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件，...
- 刘彦博朱默研杜海阔朱文杰刘天民段章恒孙伟奇阎华明杜春润
- 基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法
- 本发明提供一种基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法，S1：构建交通网络；S2：对车辆节点和灯杆节点分组；S3：计算车辆节点和灯杆节点之间的路由路径；S4：评估车辆节点与灯杆节点间各路由路径的性能；S5：计算地...
- 刘彦博黄宏成时良仁程志伟王振阳郭风朋
- 文献传递
- 基于V2X的路测环境感知协同计算设备
- 本实用新型提供了一种基于V2X的路测环境感知协同计算设备，固定架包括底座、第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘、雷达固定台以及伸缩机架杆；伸缩机架杆的一端设置在底座上，雷达固定台设置在伸缩机架杆的另一端；第一圆盘、第二圆盘、第三...
- 刘彦博杨秀毓杨邃孙丰平张庄俨刘天民段章恒阎华明杜春润孙伟奇
- 人脸识别车辆解锁系统设计与验证
- 2019年
- 针对现有车辆解锁方式的一系列弊端,设计了一套基于人脸识别的车辆解锁系统。系统分为硬件和软件部分。硬件采用了模块化设计,并可与自动驾驶或高级驾驶辅助系统共用传感器;软件基于深度神经网络,具备人脸识别和活体检测功能。利用基于Raspberry Pi的模拟系统,验证了硬件方案的可行性和算法的有效性。
- 王振阳程志伟黄宏成刘彦博时良仁
- 关键词：模式识别人脸识别
- 高校大型科研设备共享管理现状及对策
- 2023年
- 科研工作的开展离不开各种科研设备的应用,高校作为人才培养的重要机构,承担着一定的科学研究以及社会服务工作责任,这些都需要大型科研设备作为保障。大型科研设备价值较高,若是单纯在高校科研中应用,会存在利用率不高的问题。虽然教育部办公厅《关于加强高等学校科研基础设施和科研仪器开放共享的指导意见》为高校大型科研设备开放共享指明了方向,但目前高校大型科研设备共享管理依然存在诸多不足,大型科研设备利用率仍不高。该文在了解高校大型科研设备共享管理现状的基础上,结合实际提出高校大型科研设备共享管理策略。
- 郝丽李霞董易刘彦博
- 关键词：共享管理利用率
- 掺杂LLZO的制备及与金属锂界面性能的优化
- 随着储能行业近年来的快速发展,锂离子电池在电动车行业中具有广泛的应用前景,关于锂电池的应用研究也日渐增多。全固态电解质因其较为可观的离子传导性能和相比现用有机溶液电解质更高的安全性、更长的循环寿命而受到关注,其中LLZO...
- 刘彦博
- 关键词：掺杂界面电阻交流阻抗
- 文献传递
- 基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法
- 本发明提供一种基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法，S1：构建交通网络；S2：对车辆节点和灯杆节点分组；S3：计算车辆节点和灯杆节点之间的路由路径；S4：评估车辆节点与灯杆节点间各路由路径的性能；S5：计算地...
- 刘彦博黄宏成时良仁程志伟王振阳郭风朋
- 文献传递
- 人脸识别车辆解锁系统设计与验证
- 2019年
- 针对现有车辆解锁方式的一系列弊端,设计了一套基于人脸识别的车辆解锁系统.系统分为硬件和软件部分.硬件采用了模块化设计,并可与自动驾驶或高级驾驶辅助系统共用传感器;软件基于深度神经网络,具备人脸识别和活体检测功能.利用基于Raspberry Pi的模拟系统,验证了硬件方案的可行性和算法的有效性.
- 王振阳程志伟黄宏成刘彦博时良仁
- 关键词：模式识别人脸识别
