冷春涛
- 作品数：51 被引量：80H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于OpenVnoi与深度摄像头的实时视障辅助系统设计
- 2023年
- 阐述一种基于计算机视觉的视障辅助系统设计方案,该方案硬件基于intel AlxBoard平台进行AI推理,采用intel Realsense D455深度摄像头进行数据采集,应用YoloV5s预训练模型进行目标物体检测,检测出物体位置并根据深度摄像头提供的深度信息计算物体距离,并为视障群体进行语音播报。为提高系统的推理性能,采用OpenVino框架提升推理性能,将推理速度从14 FPS提升至35 FPS,达到实时推理速度,使视障人群使用起来实时、安全。本系统软件基于Python语言及OpenVino库、OpenCV库、Pyttsx3库,通过计算机视觉目标检测方法,实现实时目标检测与物体位置语音提醒功能。该方案未来可通过头盔、眼镜等产品为视障人群服务。
- 梁晓妮楚朋志肖雄子彦冷春涛
- 关键词：目标检测
- 足球机器人气动踢球系统
- 本发明涉及一种足球机器人气动踢球系统，包括：平推球踢脚、气缸输出杆、气缸、气管接口、机架、连接杆、挑球踢脚、挑球踢脚板、旋转式推头、电机。气压控制回路包括气缸输出杆、气缸、二位五通电磁阀、二位三通电磁阀、储气瓶。通过改变...
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- 文献传递
- RFID室内定位系统
- 本发明涉及一种电信技术领域的RFID室内定位系统。本发明用RFID标签作为定位参考点，按正三角形镶嵌的方式将RFID标签布置于机器人运动平面。通过单片机控制四个RFID读写器读取RFID标签中的信息，经过数据处理后根据本...
- 冷春涛曹其新王泷皓夏若冰陈其洲
- 文献传递
- 面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人
- 本发明提供了一种面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人，包括：软体机构模块、软体机构充气排气气管、软体机构变形控制充气设备模块、刚性微型手术机械手、刚性微型内窥镜夹持臂、柔性传动机构以及刚性机械手外置驱动模块；所述...
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- 各向相异性的全方位移动机器人优化运动控制
- 本文主要研究目标为：研究出对全方位移动机器人轮系布置方式具有指导性价值的设计依据;提出对参数不确定性以及外干扰等具有完全自适应性或不变性的运动控制方法;应用多轴协调控制方法，解决由于多轮轴运动不协调带来的机器人打滑问题;...
- 冷春涛
- 关键词：移动机器人运动控制系统
- 视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台开发被引量：6
- 2021年
- 开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期。实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维。
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- 关键词：机械臂实验教学
- 用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统被引量：3
- 2013年
- 提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中实现大型复杂零部件的搬运与装配,实验验证了该系统的可行性.
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- 关键词：自动导引车
- 全方位轮
- 本发明涉及一种全方位轮，包括大轮、若干相同的小轮、钢管圈及钢管安装件，在大轮外围圆周等间距地开有若干凹槽用于安装小轮，大轮的外圈端面上开有半圆形凹槽，通过钢管安装件把钢管圈嵌入半圆形凹槽固定在大轮上，串在钢管圈上的若干小...
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- 文献传递
- 机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
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- 中国的重载搬运机器人产业面临巨大的发展机遇。随着中国经济发展，劳动力成本上升，以及对产品质量更高的要求，传统搬运码垛作业中，对自动化设备，尤其取代重体力劳动的设备需求巨大。经济较发达地区实现产业升级是必然的趋势，而重载搬...
- 关键词：
- 关键词：模块化
- 嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法
- 本发明提供了一种嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法，包括：连接盘、气爪、夹苗爪、夹苗海绵和压土机构，气爪包括气缸、气管、气缸直线滑动导轨和爪手，气缸一端与连接盘连接，另一端连接爪手；气缸直线滑动导轨与气缸...
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- 文献传递
