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方波

作品数：16 被引量：7H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：文化科学生物学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇嵌入式
  • 4篇嵌入式控制
  • 4篇嵌入式控制器
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人
  • 3篇自动导引
  • 3篇AGV
  • 2篇导引线
  • 2篇电机
  • 2篇电机轴
  • 2篇多传感器
  • 2篇异构
  • 2篇异构机器人
  • 2篇直线轴承
  • 2篇中间件
  • 2篇中间件技术
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇锁住

机构

  • 16篇上海交通大学

作者

  • 16篇方波
  • 12篇曹其新
  • 11篇冷春涛
  • 7篇杜建军
  • 3篇朱笑笑
  • 3篇王雯珊
  • 2篇谭宏冰
  • 2篇杨扬
  • 1篇徐季旻
  • 1篇陈江平
  • 1篇盛国栋

传媒

  • 1篇现代教育技术
  • 1篇中国教育网络

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 7篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2003
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
公安信息存储系统的设计与实现
方波
关键词：SAN数据库
关于在我国利用可转换债券融资的研究
可转换债券是一种以企业债券为载体，允许持有人在规定时间内按规定价格将可转换债券转换为发债公司或其他公司股票的金融工具。由于它具有投资和避险的双重功能，比单纯的筹资工具和避险工具更具优势。但可转换债券作为我国资本市场新的引...
方波
关键词：可转换债券融资理论资本成本
一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法
本发明公开了一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法，包括：AGV车体、嵌入式控制器、加速度传感器、视觉传感器、光源、导引带，其中导引带包括导引线和二维码图标，加速度传感器用于测量AGV车体的加速度值；视觉传感器用于获取...
冷春涛方波曹其新杜建军朱笑笑
文献传递
基于中间件的多异构机器人协作方法
一种基于中间件的多异构机器人协作方法，以层次化的结构来开发和管理多机器人协作系统，主要由多异构机器人系统、机器人管理器和任务规划器三个部分组成，其中：多异构机器人系统由多个通过中间件技术封装的机器人组成，该系统通过结构化...
王雯珊曹其新方波冷春涛
文献传递
一种基于地面路标的定位导引系统及方法
本发明公开了一种基于地面路标的定位导引系统及方法，其特征在于，包括：视觉系统、地面路标、AGV车体、嵌入式控制器。视觉系统用于获取地面路标特征图像；地面路标为黑白模板组成的特征带，平铺于地面；嵌入式控制器利用模板匹配法将...
冷春涛曹其新方波杜建军杨扬
一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法
本发明公开了一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法，包括：AGV车体、嵌入式控制器、加速度传感器、视觉传感器、光源、导引带，其中导引带包括导引线和二维码图标，加速度传感器用于测量AGV车体的加速度值；视觉传感器用于获取...
冷春涛方波曹其新杜建军朱笑笑
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新工科背景下校企人才培养模式被引量：1
2019年
2017年1月11日,上海交通大学学生创新中心同华为技术有限公司在华为深圳坂田基地签署合作协议,成立创新人才中心,正式开启了人才联合培养的新模式此次合作,双方将共同开发基于云、物联网、大数据、人工智能等创新型课程,为后续的深入合作奠定了基础。
楚朋志陈江平徐季旻方波
关键词：工科人工智能
一种基于Android平台的AGV监控系统及方法
本发明公开了一种基于Android平台的AGV监控系统，包括：AGV系统、Android平板电脑、无线路由器。其中AGV系统为自动导引车，Android平板电脑为装载有Android系统以及可以控制AGV的人机交互程序的...
冷春涛曹其新方波杜建军朱笑笑
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一种基于地面路标的定位导引系统及方法
本发明公开了一种基于地面路标的定位导引系统及方法，其特征在于，包括：视觉系统、地面路标、AGV车体、嵌入式控制器。视觉系统用于获取地面路标特征图像；地面路标为黑白模板组成的特征带，平铺于地面；嵌入式控制器利用模板匹配法将...
冷春涛曹其新方波杜建军杨扬
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一种仿人机器人辅助的互联网信息获取方法及系统
本发明公开了一种仿人机器人辅助的互联网信息获取方法及系统，包括：仿人机器人、无线路由器、互联网。其中仿人机器人用于获取用户语音指令，并且根据用户语音指令向互联网获取相应信息，并通过语音方式反馈给用户，是互联网信息获取终端...
方波冷春涛曹其新王雯珊赖思南庄宇舟
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