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颜东

作品数：13 被引量：57H指数：5
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 4篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇滤波
  • 6篇导航
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 4篇组合导航
  • 4篇故障检测
  • 2篇余度
  • 2篇制导
  • 2篇制导系统
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应滤波
  • 2篇解析余度
  • 2篇惯性导航
  • 2篇ARMA模型
  • 1篇弹性体
  • 1篇导航系统
  • 1篇导引律
  • 1篇导引头
  • 1篇野值
  • 1篇余度设计

机构

  • 13篇北京航空航天...

作者

  • 13篇颜东
  • 11篇张洪钺
  • 2篇陈一虹
  • 1篇以光衢
  • 1篇张洪铖
  • 1篇宋子善
  • 1篇范耀祖

传媒

  • 2篇航空学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇1994中国...
  • 1篇1995年中...

年份

  • 3篇1997
  • 3篇1996
  • 3篇1995
  • 4篇1994
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于ARMA模型的故障检测方法
本文提出传感器故障的检测方法——新息序列的ARMA模型辨识法。这种方法首先建立新息过程的ARMA模型,然后应用递推增广最小二乘法在线辨识ARMA模型的参数,并通过模型参数变化过程的检验函数来判定是否出现故障。仿真结果表明...
颜东张洪钺
关键词：故障检测ARMA模型
文献传递
INS/GPS组合导航系统故障检测问题研究被引量：8
1996年
提出了一种新的故障检测方案。该方案由卡尔曼滤波 ,得到新息序列 ,利用大数定律对新息序列的稳定性进行检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时提出了故障状态下卡尔曼滤波的修正算法。数值仿真结果表明 ,该方法能有效地检测出 INS/GPS组合导航系统的故障 ,保证了
颜东张洪钺
关键词：卡尔曼滤波导航INSGPS
自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用被引量：13
1996年
自适应卡尔曼滤波在估计系统状态的同时，也估计系统噪声统计值，因而计算量很大，通常在实际的应用中，其实时性很难保证．通过在ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片上实现惯性导航系统／全球定位系统（ＩＮＳ／ＧＰＳ）组合导航系统的自适应卡尔曼滤波可以看出，采用ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片来解决自适应卡尔曼滤波的实时性问题是可行的．
陈一虹颜东张洪钺
关键词：自适应滤波组合导航
INS/GPS组合导航系统卡尔曼滤波的并行实现
1997年
本文采用并行处理技术对INS／GPS组会导航系统中卡尔曼滤波的实时性问题进行了研究．根据并行结构设计的原则，设计了卡尔曼滤波的并行结构，并分别在Transputer晶片机上实现双机、三机和六机的并行协方差卡尔曼滤波．通过对各种并行结构的效率分析可以看出、采用并行技术来解决组合导航系统中卡尔曼滤波的实时性，是一种十分有效的方法．
陈一虹颜东张洪钺
关键词：卡尔曼滤波并行处理组合导航
最优鲁棒解析余度设计方案研究
1997年
利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标，来获得奇偶向量．采用了非线性滤波估计传感器的误差，再补偿奇偶向量，实现了用常值门限进行故障检测；提出了均值检验法（ＭＶＴ）分离故障的最优性能指标，由此求解分离故障的检测量。
颜东张洪钺
关键词：最优鲁棒解析余度自动控制
航天器天文导航系统非线性滤波
本文对天文导航系统构成、模型的建立、非线性滤波方法做了初步的仿真研究。系统的测量值由星光跟踪器和红外高度测量仪提供。星光跟踪仪提供天硬距的测量数据,红外高度测量仪提供航天器的高度数据。通过非线性滤波的方法估计出系统状态,...
颜东张洪钺范耀祖宋子善以光衢
关键词：航天器天文导航非线性滤波
文献传递
基于辨识ARMA模型的野值剔除方法与卡尔曼滤波修正算法被引量：15
1995年
本文基于ＡＲＭＡ模型，提出了一种新的野值剔除方法。文中首先建立了新息过程的ＡＲＭＡ模型，再应用递推增广最小二乘方法，在线辨识ＡＲＭＡ模型的多数，并通过模型参数变化的检验函数，来判定是否出现了野值。文中同时提出了野值剔除后卡尔曼滤波的修正算法。作为应用，我们对雷达半主动导引头寻的制导系统的野值情况进行了仿真。仿真结果表明，这种基于辨识ＡＲＭＡ模型的野值剔除方法与野值剔除后的卡尔曼滤波修正算法能有效地剔除传感器的野值，保证滤波的精度和可靠性。
颜东张洪钺
关键词：ARMA模型卡尔曼滤波
均值检验方法及其在冗余惯性导航系统中的应用被引量：7
1997年
采用了非线性滤波的方法对影响故障检测及分离（ＦＤＩ）性能的传感器误差进行了补偿，同时提出了故障检测与分离的均值检验方法（ＭＶＴ），该方法可以对２个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。５个陀螺冗余惯性导航系统仿真结果验证了本文算法的有效性。
颜东张洪钺
关键词：故障检测惯性导航系统
导航、制导系统状态估计方法及容错理论研究
颜东
关键词：组合导航状态估计故障检测与分离解析余度
控制滤波发散的新方法及其应用被引量：6
1994年
通过大量的仿真，发现现行的滤波算法各有其利弊．在综合考虑和分析各种滤波方法之后，在理论推导的基础上，提出了一种新的控制滤波发散的方法，即通过判定发散的判据，求出噪声统计的估计值，然后再按得到的噪声统计的估计值计算新息序列的协方差阵．将该算法应用于惯导初始对准问题．通过仿真，可以验证该算法是十分有效的．
颜东张洪钺
关键词：卡尔曼滤波准直惯性导航航空
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