郑浩
- 作品数：36 被引量：54H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>
- 多足式管道移动机器人装置
- 本发明提供了一种多足式管道移动机器人装置，包括主体部、四足行走机构(11)，所述主体部包括第一电机(10)、移动圆盘(2)、固定圆盘(3)、丝杠轴(5)、斜边支架(12)，所述第一电机(10)安装在固定圆盘(3)上，第一...
- 陈卫星高峰郑浩
- 文献传递
- 七自由度串并混联机械臂及机器人
- 本发明提供了一种七自由度串并混联机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第五连杆、第五关节、第六关节、第六连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四关节之...
- 高峰刘仁强陈先宝孙竞孙乔郑浩
- 文献传递
- 基于配体辅助再沉淀法的钙钛矿纳米片制备研究
- 配体辅助再沉淀法(LARP)是一种便捷和廉价的合成方法,能够制备具有优异光电性能的钙钛矿纳米片。然而,这种方法仍存在纯化和钝化步骤敏感的问题。在本研究工作中,我们提出了一种简单的一步法合成钙钛矿纳米片的方法。新合成的纳米...
- 郑浩
- 关键词：钙钛矿氯苯钝化纳米片
- 研究生培养中辅导员与导师合力育人机制研究被引量：6
- 2013年
- 在研究生培养中,导师和辅导员是最重要的两支力量,但各自工作范畴和边界有待进一步厘清,以增强育人合力。构建辅导员与导师合力育人的机制,要明确导师、辅导员、研究生三者互为主体的关系,并不断挖掘辅导员与导师的沟通途径,努力使双方工作相互渗透,并极大地发挥双方优势、克服劣势、抓住机遇,达到合力育人的目的。
- 张小丽郑浩胡艳丽
- 关键词：导师辅导员合力育人
- 疫苗冷藏运输策略的应用研究
- 从20世纪50年代开始,我国就开始了全国范围的计划免疫工作。随着我国经济的飞速发展和人民生活水平的提高,如今我国公民的疫苗接种率也达到了历史最高水平。但是,伴随着疫苗接种规模的迅速扩大,预防接种异常反应的数量也呈现了上升...
- 郑浩
- 关键词：制药产业冷藏运输遗传算法
- 文献传递
- 七自由度串并混联防死点机械臂
- 本发明提供了一种七自由度串并混联防死点机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第六连杆、第五关节、第六关节、第七连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四...
- 刘仁强孙竞陈先宝郑浩高峰孙乔
- 文献传递
- 一种七自由度串并混联的机械臂构型和机械臂
- 本发明提供了一种七自由度串并混联的机械臂构型，包括基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节以及第七关节；所述第一关节轴线、第二关节轴线以及第三关节轴线在空间上交于一点O<Sub>1</Sub>；所...
- 刘仁强陈先宝孙竞孙乔高峰郑浩
- 文献传递
- 以职业生涯规划教育为切入点的大学生社会责任感培养研究被引量：4
- 2016年
- 探析当代大学生社会责任感培养是高校德育工作的重要组成部分,也是引导大学生自觉践行社会主义核心价值观的前提条件和基本要求。然而,在社会多种因素的冲击下,大学生的社会责任感出现了一定程度的缺失,如缺乏坚定清晰的理想信念,价值取向不同程度的歪曲以及主观社会责任意识不足等。针对这些问题,文章提出了以职业生涯规划教育为切入点培养大学生社会责任感,进一步优化学校教育教学方式和内容、加强大学生自身能力的培养和社会责任的主动践行。
- 侯士兵郑浩许勇
- 关键词：高校大学生社会责任感职业生涯规划
- 基于区域重要性的视频时空分级编码
- 2002年
- 提出了基于区域重要性的视频时空分级编码方法 ,即根据人眼视觉敏感程度的不同 ,将视频中的每帧图像划分为重要程度不同的区域 ,对每个区域分配不同的时空分辨率 ,以期在极低码率的传送环境中能最大限度地保证人眼感兴趣区域的图像质量和传送效率 .实验结果表明 ,该方法能够在带限的情况下减少图像的抖动 。
- 郑浩戚飞虎
- 关键词：视频率失真图像质量
- 一种并联三级组合结构植入式脑手术机器人
- 本发明涉及一种并联三级组合结构植入式机器人，包括安装于遥控式全方位移动小车上的具有6自由度的6轴微动台、宏动二级平台和宏动一级平台，其中，6轴微动台安装于宏动二级平台的上方，宏动二级平台通过腰关节与宏动一级平台相连接，宏...
- 刘仁强高峰杨广中李新伟孙竞郑浩王腾辉陈先宝
