谢红
- 作品数：39 被引量：128H指数：5
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：上海市基础研究重大（重点）项目上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 五杆五环并联运动机床加工的控制方法
- 一种五杆五环并联运动机床加工的控制方法，该五杆五环并联运动机床的数控系统是由运动控制卡分别与上位PC机、伺服控制系统双向连接，该控制方法包括(1)建立控制模型，该控制模型将五杆五环并联机床结构几何参数、刀具尺寸和被加工工...
- 谢红高志林
- 文献传递
- 五杆五环并联运动机床开发设计及关键技术研究
- 本文运用虚拟设计方法对并联机床的基础理论和关键技术进行研究，探索了虚拟设计技术在机床新产品开发方面的具体应用方法。主要工作包括以下几方面：
推导出五自由度的五杆五环并联机构逆解数学算法，建立其数学模型。在该机构...
- 谢红
- 关键词：并联机床
- 五杆五环并联机床运动学和动力学研究被引量：1
- 2007年
- 结合五杆五环并联机床的三维设计,介绍了该机床设计中的总体结构布局以及如何应用装配关系和约束条件在机床中实现五自由度。根据运动学和动力学的相关理论和并联机床具有随位形变化而变化的动态特性,在已知加工表面参数的条件下,运用软件ADAMS作出了机床的动态仿真,用该机床的运动学逆解模型对5根杆长进行控制,从而获取了机床刀尖的速度和加速度的动态变化,以及刀尖在受到模拟切削力的作用下,各驱动杆中驱动力的动态变化。
- 谢红沈斌张耀
- 关键词：运动学动力学动态仿真
- 超高强度钢板材料性能参数预研究
- 林建平倪锋田浩彬鲍文华刘瑞同谢红谭志耀周全朱巧红王立影胡琦黄明泰曹志华田东
- 主要技术说明：超高强度钢板的热冲压成形工艺是指：先将钢板加热至奥氏体状态，然后进行冲压并淬火处理。其淬火目的是保证钢板在形变过程中能够快速冷却，获得在室温下具有均匀马氏体组织的高强度钢构件。应用前景：含硼等超高强度钢板的...
- 关键词：
- 关键词：高强度钢板材料性能性能参数
- 一种新型的无机械手自动换刀装置
- 2002年
- 设计了一种液压式无机械手的自动换刀装置 ,刀库装有 9把刀 ,依靠 9个相同的连杆机构进行换刀 ,用于小型的加工中心 ,具有换刀时间短 。
- 谢红张松
- 关键词：自动换刀装置连杆机构液压控制加工中心
- 指南车的新型定向机构设计及其系统误差分析被引量：4
- 2008年
- 中国古代指南车是轮系机械及自动机械的先驱,在机械科技发展史上具有特殊的地位,目前复原的指南车结构种类繁多,存在齿轮数目多、结构复杂而定向精度差和操纵繁难的问题.基于指南车的原理,运用差动轮系设计了一个结构简单、仅有8齿轮的新型较高精度的指南车定向机构;从齿轮传动的机械原理上分析及证明了该机构的机械定向功能;并进行了系统传动误差的分析,导出了定向机构系统误差与齿轮副传动误差的关系式;得到了尽可能减少齿轮副是提高指南车定向机构精度的重要途径.
- 闵峻英林建平谢红
- 关键词：差动轮系
- 连续型机器人的动力学建模与仿真被引量：10
- 2012年
- 提出一种新型的连续型机器人动力学建模方法。首先利用NiTi合金丝超弹性的性质建立了机器人的三维实体模型,并以末端受纯弯矩为研究对象,根据欧拉—伯努利方程,得到了机器人的变形曲线方程。然后通过求解变形曲线对时间的导数,得到其上任意点的速度,进而推出连续型机器人的动能表达,再根据已有的公式导出机器人系统的势能及广义力的表达式。在此基础上,利用拉格朗日方程建立连续型机器人的动力学模型。最后通过算例仿真验证了该方法的可行性。
- 李强何斌谢红
- 关键词：仿生机器人动力学拉格朗日方程
- 夹具式数控回转工作台的设计被引量：4
- 2001年
- 本文介绍了可拆卸夹具式数控回转工作台 ,使用时 ,工作台如夹具固定在直线进给工作台的T形槽内 ,不用时 ,即可拆下。工作台可以由几台数控机床共用 ,其结构具有适应高温。
- 谢红高健
- 关键词：回转工作台数控机床
- 一种多足机器人腿部差动导向装置
- 本发明涉及一种多足机器人腿部差动导向装置，该装置包括柔性腿、刚性导柱、弹簧、电磁铁及端盖，柔性腿的顶部与端盖连接，柔性腿的内部由下到上依次设有刚性导柱、弹簧及电磁铁，刚性导柱的侧面设有吊耳，吊耳伸出十字槽固定在机器人腿部...
- 谢红汪旭红王涛李尚华滨滨韩飞于学海
- 文献传递
- 箱体零件CAD/CAM技术应用研究被引量：3
- 2006年
- SolidCAM软件能无缝集成于SolidWorks软件,使加工零件在三维实体造型的基础上,利用SolidWorks的原有界面,进入到数控加工状态,在计算机上模拟出数控加工全过程。由于零件进入CAM后仍保留了CAD操作界面上零件的所有特征。从而避免了数据文件格式的转换,保证了数据一致性、安全性和保密性。本文以容积式压缩机机身为例子,介绍了机身数控加工中重点尺寸、定位方法、加工工序、刀具安排和切削用量选择,以及如何将这些工艺参数通过设置进入SolidCAM进行数控加工仿真。
- 谢红张曙沈斌王敏
- 关键词：CAD/CAM集成数控加工
