董宗慧
- 作品数：10 被引量：7H指数：1
- 供职机构：山西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程矿业工程更多>>
- 校园送餐机器人
- 1.本外观设计产品的名称：校园送餐机器人。;2.本外观设计产品的用途：在校园内，用于运送饭菜以及快递。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 李丹董宗慧李世新刘峰裴浩瑞李国翡景仕荣
- 一种针对掘进机截割头动载荷的分析方法及装置
- 本发明公开一种针对掘进机截割头动载荷的分析方法及装置，其中,一种针对掘进机截割头动载荷的分析方法，包括以下步骤：确定截齿固有参数、单个截齿的载荷分析、截割头载荷分析和截割头动载荷的模拟分析。本发明有效解决了掘进机截割头复...
- 贺颖李淑英董宗慧
- 文献传递
- 基于回转液压缸压力的截割岩石硬度识别被引量：1
- 2022年
- 岩石硬度的在线识别是实时调整截割头转速和摆速的前提。为了有效地识别不同截割工况下巷道围岩硬度,提出了一种基于回转液压缸压力信号的岩石硬度识别方法。通过分析水平截割工况不同岩石硬度下截割头载荷的变化规律,以及截割动载荷与回转液压缸压力之间的传递特性,建立了回转液压缸压力与岩石硬度普氏系数之间的函数模型,用于识别岩石硬度。试验显示截割岩石硬度的平均识别准确率为 92.01%,表明该模型能有效识别截割岩石硬度。本研究可用于岩石硬度的在线识别,为掘进机的自动控制提供可靠的依据。
- 贺颖董宗慧张晓红
- 关键词：掘进机函数模型
- SPWM DC/AC逆变器的建模分析与混沌控制被引量：1
- 2013年
- 利用状态空间平均法对DC/AC变换器建立模型并进行分析,再用拉氏变换法对其建立离散数学模型,对两种建模方法进行对比并加以分析。把自适应迭代学习控制方法应用到DC/AC变换器的混沌控制当中,并用Matlab和电路实验证明其有效性。
- 董宗慧潘峰王国政
- 关键词：逆变器自适应迭代学习控制混沌
- 基于PLC控制下闭环系统PID控制器的设计研究被引量：1
- 2015年
- 在工业生产活动中,我们通常需要使用闭环控制方法对其进行调节,使用可编程逻辑控制器(PLC)来对PID控制器发出指令,从而使温度、压力、流量等持续变化的模拟量得到有效地控制。PLC控制系统操作相对来说十分简便,有利于机械设备的工业运行效率。本文根据PLC控制下闭环系统中的技术细节展开讨论,提出几点有利于PID控制器灵敏度提高,有利于生产效率提高的可行性措施。
- 董宗慧
- 关键词：控制器闭环系统控制模块
- 一种直流电机PWM调速系统及方法
- 本发明属于电子技术领域，针对传统调速方式不能满足一些需要精密转速、快速反应的场合的问题，公开了一种直流电机PWM调速系统及方法。所述系统包括单片机U1、驱动芯片U2、直流电机、电源模块、按键调节模块、使能芯片U3、显示器...
- 贺颖董宗慧
- 平面一级倒立摆的稳定控制被引量：4
- 2013年
- 平面倒立摆系统是进行控制理论研究的理想实验平台。在对平面一级倒立摆进行运动学和动力学分析的基础上,采用拉格朗日方程建立了它的动力学模型。分别设计了LQR控制器和模糊控制器,应用所设计的控制器对倒立摆系统进行了实时控制实验。验证了两种控制方法的优缺点。
- 王国政李虹董宗慧
- 关键词：LQR控制模糊控制
- 一种直流电机PWM调速系统及方法
- 本发明属于电子技术领域，针对传统调速方式不能满足一些需要精密转速、快速反应的场合的问题，公开了一种直流电机PWM调速系统及方法。所述系统包括单片机U1、驱动芯片U2、直流电机、电源模块、按键调节模块、使能芯片U3、显示器...
- 贺颖董宗慧
- 文献传递
- 一种降噪扫地机器人
- 本实用新型公开了一种降噪扫地机器人，包括有弹性外壳以及分布在弹性外壳下端的主动轮、从动轮、毛刷，主动轮对称设置在弹性外壳的下端前方，毛刷对称设置在弹性外壳的底部两端，弹性外壳的内部设置有无刷直流电机、风扇以及吸尘盒，风扇...
- 董宗慧王晓莹李德伟郑宁娟贺颖张晓红
- 文献传递
- 基于液压缸压力信号识别岩石硬度的方法及其识别平台
- 本发明涉及基于液压缸压力信号识别岩石硬度的方法及其识别平台，针对掘进机截割岩壁过程中，无法根据截割岩石硬度实时有效地调节截割头转速、摆速或钻进速度，常常导致截割功率超限，截齿会发生磨损、断裂和刀头脱落等现象，极大降低了掘...
- 贺颖李淑英张晓红董宗慧
- 文献传递
