李虹
- 作品数：89 被引量：289H指数：9
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 电液位置伺服系统的H∞混合灵敏度控制研究被引量：3
- 2009年
- 为了得到满意的控制效果,针对电液位置伺服系统的非线性、参数变化和外负载干扰等特点,采用H∞混合灵敏度控制方法建立了系统的数学模型。具体介绍了H∞混合灵敏度的概念、优化方法以及加权矩阵的选择规律。最后在Matlab环境下,对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究。仿真结果表明,采用H∞混合灵敏度控制方法,不但保证了系统的稳定性,而且系统的响应速度较快,达到了期望的控制目标。
- 赵元金李虹马明
- 关键词：加权函数MATLAB仿真PID控制伺服系统
- 基于高边电流检测的过流保护电路
- 本实用新型涉及电源的过流保护，具体是一种基于高边电流检测的过流保护电路。完善了电源的过流保护功能。包括由检测电阻Rs与电子开关元件串联构成的主电路、控制电子开关元件导通及关断的控制电路；检测电阻Rs的自由端为电源侧接线端...
- 郭锐李虹江加河
- 文献传递
- 工程车辆座椅悬架ANFIS控制策略研究被引量：2
- 2023年
- 以某型工程车辆的座椅振动系统为对象,利用自学习和模糊推理(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS),提出了基于ANFIS的座椅悬架振动半主动控制方法,解决了工程车辆工作过程中座椅振动过大的问题。首先,分析工程车辆座椅悬架的振动过程,建立座椅悬架的动力学模型;然后,加入前馈、反馈环节,设计座椅悬架的模糊神经控制系统;最后,分别观测振动激励频率不同、控制器控制对象不同和以实测座椅信号为输入时的控制效果。结果表明,模糊神经振动控制系统减小了座椅的振动能量,降低了座椅的振动频率,座椅振动位移均方根值为被动悬架座椅的52%~66%。
- 李占龙张亚斌张正高山铁李虹郭北军
- 关键词：工程车辆座椅悬架振动控制半主动控制ANFIS
- 太阳能热风风力发电结合光伏发电结构的变风道控制方法
- 一种太阳能热风风力发电结合光伏发电结构及变风道控制方法，属于太阳能发电技术领域，特征是在光伏组件下装有散热片，集热棚与吸热膜间有挡风板组件。控制方法是：①设定初值；②采集信号；③Vw是否超过Ve，是，执行④，否，调用MP...
- 刘春霞刘立群李虹郑旭阳王静思杨国韬
- 文献传递
- 无模型自适应预测控制器在钢球磨煤机中储式制粉系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 文章介绍了钢球磨煤机中储式制粉系统的工艺流程和特点,建立了制粉系统的数学模型,并设计了该系统的无模型自适应预测控制器。仿真结果表明,该预测控制器具有超调量小、动态性能好等特点。
- 郭红戈李虹
- 关键词：钢球磨煤机中储式制粉系统无模型自适应控制预测控制
- 四旋翼飞行器姿态轨迹跟踪控制仿真研究被引量：10
- 2018年
- 针对四旋翼飞行器姿态稳定和轨迹跟踪问题,提出了一种新型姿态轨迹跟踪控制方法。根据牛顿第二定律和欧拉方程建立四旋翼飞行器的动力学模型。在建立并对数学模型分析的基础上,设计了双闭环结构的控制系统,外环位置控制器采用新型反演法进行设计,结构简单,易于工程实现;内环姿态控制器采用由双曲正切函数构造的新型自抗扰控制器,通过重新设计非线性状态误差反馈控制率,可以对状态观测器估计的系统内外扰动实现精确补偿,能很好的克服外环位置与内环姿态的严重耦合,使得系统状态能够全局快速收敛。仿真结果表明,上述控制系统能够快速跟踪期望姿态和轨迹,具有响应快速,稳定精度高,稳定性好和超调量小的特点,实现四旋翼飞行器的有效飞行。
- 何海军李虹柏艳红靳亚磊
- 关键词：四旋翼飞行器反演自抗扰控制
- 基于PLC和WinCC的电热锅炉压力监控系统开发被引量：2
- 2016年
- 实验室电热锅炉设备开发了以S7-300 PLC为控制器、以Win CC为组态软件的锅炉压力监控系统,作为PLC控制技术课程实践教学的案例。该文构建了PLC控制系统硬件回路,编写了锅炉压力闭环控制PLC程序,完成了上位机监控界面组态。通过实验调试表明,该系统能够将锅炉压力控制在设定值,上位机具有控制系统启停、设置PID参数和锅炉压力、实时显示压力曲线等功能。
- 王玉杰柏艳红刘玉龙李虹
- 关键词：可编程逻辑控制器
- PLC对机械手的定位控制被引量：7
- 2012年
- 介绍了西门子S7-200PLC对机械手的加减速控制方法。首先介绍了系统的现有功能和特性,通过改变对伺服电机驱动器的控制来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性高的特点,适用于教学实践和工业应用。
- 王亮李虹
- 关键词：PLC机械手伺服电机定位控制
- 无人机图像的输电线断股检测方法研究被引量：9
- 2021年
- 输电线路受外界环境的影响,输电导地线极易出现断股现象。断股故障对电力系统的稳定运行有较大的影响,为了确保输电线路的安全及稳定运行,需要周期性的进行巡视和维修。近年来,输电线的巡视方式慢慢从人工巡视转变为无人机巡视。为了让巡检更高效、电网更可靠,更好的实现电力系统的智能巡检。结合图像处理技术,设计了一种根据输电线分叉特征进行断股缺陷的检测方法:首先对采集的图像进行去噪和增强以改善图像质量,然后查找最大轮廓提取出输电线路,对其进行细化并找到所有端点,进而计算出所有端点与正常输电线之间的距离,设定阈值并由此阈值来判断是否为故障点。
- 苏素平李虹孙志毅孙前来王银
- 关键词：图像处理
- 门式起重机减摆PID控制系统的研究被引量：2
- 2012年
- 在传统的PID控制方法基础上,采用电源频率控制的新方法对起重机摆角进行控制,并且进行了MATLAB仿真。结果表明:与传统的开环控制相比,利用PID控制器可以更加有效地减小摆角,同时可以实现小车的定位。
- 杨会珍李虹赵勇
- 关键词：起重机PID控制
