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祁丹丹

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇AUV
  • 2篇数据管理
  • 2篇数据库
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式数据库
  • 2篇机器人
  • 2篇BERKEL...
  • 1篇软件模块化
  • 1篇模块化
  • 1篇监控系统
  • 1篇QT
  • 1篇DVL

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇祁丹丹
  • 2篇许耀锦

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Qt的AUV监控系统设计与开发被引量：3
2011年
自主式水下机器人是当今机器人研究领域最热门的话题之一,它在海洋调查,资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景。AUV的智能化水平在不断的提高,而且工作环境也越来越复杂,因此对AUV的软件系统要求也更高,可靠高效的AUV软件系统对于实现AUV的智能化和保证其自身安全非常重要。监控系统软件作为AUV软件系统的一部分是实现AUV航行控制的关键。由于Qt开发平台的优良跨平台特性,本系统采用了基于Qt的软件模块化设计。
许耀锦祁丹丹
关键词：AUVQT监控系统软件模块化
嵌入式数据库Berkeley DB在水下机器人数据管理中的应用
AUV在水下的自主导航和科学考察依赖于传感器系统,为了提高传感器数据存储和管理的效率并降低空间占用率,本文研究了嵌入式数据库Berkeley DB在AUV传感器数据管理方面的应用。本文介绍了Berkley DB的特点和体...
祁丹丹许耀锦
关键词：AUV嵌入式数据库DVL数据管理
文献传递
嵌入式数据库Berkeley DB在水下机器人数据管理中的应用
海洋占地球表面积的71/%，在这广袤无垠的蓝色海洋中蕴藏着巨大的资源。随着人类的工业化进程和陆路资源的过渡开采，海洋中的资源就显得尤为重要，因此探索海洋的水下机器人得到了空前发展，而自主式水下机器人—AUV（Autono...
祁丹丹
关键词：AUV嵌入式数据库数据管理
文献传递
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