许耀锦
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Qt的AUV监控系统设计与开发被引量：3
- 2011年
- 自主式水下机器人是当今机器人研究领域最热门的话题之一,它在海洋调查,资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景。AUV的智能化水平在不断的提高,而且工作环境也越来越复杂,因此对AUV的软件系统要求也更高,可靠高效的AUV软件系统对于实现AUV的智能化和保证其自身安全非常重要。监控系统软件作为AUV软件系统的一部分是实现AUV航行控制的关键。由于Qt开发平台的优良跨平台特性,本系统采用了基于Qt的软件模块化设计。
- 许耀锦祁丹丹
- 关键词：AUVQT监控系统软件模块化
- 嵌入式数据库Berkeley DB在水下机器人数据管理中的应用
- AUV在水下的自主导航和科学考察依赖于传感器系统,为了提高传感器数据存储和管理的效率并降低空间占用率,本文研究了嵌入式数据库Berkeley DB在AUV传感器数据管理方面的应用。本文介绍了Berkley DB的特点和体...
- 祁丹丹许耀锦
- 关键词：AUV嵌入式数据库DVL数据管理
- 文献传递
- 自主式水下机器人测控软件设计及其可靠性分析
- 随着世界经济科技的发展,海底资源的开发受到越来越多的重视。自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,简称AUV)在军事,海底勘探,海洋资源开发当中发挥了巨大的作用,因而成为当前机器人...
- 许耀锦
- 关键词：自主式水下机器人软件设计可靠性分析故障树分析法
