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白克强

作品数：56 被引量：88H指数：5
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：四川省科技计划项目中国人民解放军总装备部预研基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇期刊文章
  • 25篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 4篇航空宇航科学...
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  • 1篇天文地球
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 7篇机器人
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  • 5篇聚类
  • 5篇高空台
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  • 4篇自学考试
  • 4篇可持续发展
  • 4篇扩张状态观测...
  • 4篇观测器
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
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  • 3篇全局搜索
  • 3篇教育
  • 3篇矩阵
  • 3篇卷积
  • 3篇考试

机构

  • 56篇西南科技大学
  • 6篇绵阳职业技术...
  • 6篇中国航发四川...
  • 2篇四川仁智石化...
  • 1篇乐山师范学院
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  • 1篇清华四川能源...

作者

  • 56篇白克强
  • 16篇刘知贵
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  • 9篇蒋和松
  • 7篇张小乾
  • 6篇张静
  • 5篇李理
  • 5篇陈思海
  • 4篇喻琼
  • 4篇蒋国莉
  • 4篇张活力
  • 4篇张健平
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  • 3篇付聪
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  • 2篇古松
  • 2篇王丽超
  • 2篇李涛

传媒

  • 4篇西南科技大学...
  • 2篇科技导报
  • 2篇化工自动化及...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇西昌学院学报...
  • 1篇昆虫学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇计量学报
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇航空学报
  • 1篇测控技术
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇推进技术
  • 1篇自动化信息
  • 1篇机电信息
  • 1篇西北成人教育...
  • 1篇高教研究（西...
  • 1篇科技资讯
  • 1篇金陵科技学院...

年份

  • 7篇2024
  • 7篇2023
  • 9篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种山体滑坡监测预报警方法及系统
本发明公开了一种山体滑坡监测预报警方法及系统，通过滑坡监测模块采集监测点的初始位置坐标和位移坐标，通过主控模块构建所有监测点的向量组，并计算所有监测点的向量组的向量模，在有多个监测点的向量组的向量模超过报警阈值时，通过报...
白克强古松蒋和松姜官武张健平蒋国莉
一种基于改进超扭曲算法的高空台进气压力控制系统
本发明公开了一种基于改进超扭曲算法的高空台进气压力控制系统，包括对称的两根进气系统，其中，第一进气系统包括第一供气机组与第一进气管道的进气口连接，第一进气管道的第一出气口与第一出气管道的进气口连接，第一出气管道的出气口与...
白克强李涛姜官武蒋和松薛咏蒋国莉
一种刀柄插刀力与拔刀力实时检测系统
公开了一种刀柄插刀力与拔刀力实时检测系统。根据本发明的刀柄插刀力与拔刀力实时检测系统包括：至少一个刀柄模块，每个刀柄模块包括上刀柄和下刀柄，下刀柄与上刀柄之间通过拉压力传感器连接，其中外力被施加在所述下刀柄上，以使得所述...
梁建红刘知贵李理张活力付聪白克强张庆罗亮喻琼任力学
文献传递
基于输入整形技术的屋面材料送料系统
2011年
在对屋面材料自动送料控制系统进行建模的基础上,采用经典控制理论与输入整形技术相结合的控制方法,设计了屋面材料自动控制系统。经实际应用表明:整形后的位置响应超调量明显缩小,输出摆角明显减小,说明该控制系统实现了屋面材料送料系统的防摆控制,且稳定、可靠。
白克强
关键词：防摆控制
工业大系统多模型-分散辨识方法被引量：5
2009年
为了更加快速准确控制,使系统更加稳定地工作在最佳工作状态,在已经成熟的分散辨识方法的基础上,通过介绍非线性系统固定多模型控制算法,把两者结合起来,将复杂的非线性问题转化为我们熟悉的线性化问题,近而利用分散辨识方法,得到系统工作的最优工况。且此方法在非线性系统中非常实用,并且辨识精度高。仿真研究表明了此方法的有效性和实用性。
白克强刘知贵陈思海王晓红
关键词：非线性
一种山体滑坡监测预报警方法及系统
本发明公开了一种山体滑坡监测预报警方法及系统，通过滑坡监测模块采集监测点的初始位置坐标和位移坐标，通过主控模块构建所有监测点的向量组，并计算所有监测点的向量组的向量模，在有多个监测点的向量组的向量模超过报警阈值时，通过报...
白克强古松蒋和松姜官武张健平蒋国莉
基于Wiener-Hammerstein模型的一种系统辨识方法
2012年
针对工业大系统中Wiener-Hammerstein模型，提出一种新的辨识方法。该方法结合分散辨识对线性系统辨识精度高的优点与混合粒子群优化解决非线性、不可微和多峰值的复杂问题的长处，进行复合控制，并利用计量学中的动态计量方法，建立动态计量仿真模型。仿真研究与实验结果表明，该方法应用在非线性分布参数系统辨识中可有效提高辨识精度。
白克强
关键词：计量学混合粒子群
渐进式约束扩展的机械臂运动规划算法被引量：3
2020年
为了保证冗余机械臂带约束运动规划时的路径连续性,针对目前的直接插值和连续插值方法潜在的约束失效和路径失效问题,提出渐进式约束扩展的快速搜索随机树算法(PCE-RRT)。该算法在进行搜索树扩展时引入了一种渐进式约束扩展方法,该方法使用带有最近点信息的逆运动学计算策略,可以在保证任务约束的情况下迭代缩短最近点和扩展点的距离,让每一次扩展都能够保证搜索树的约束性和连续性。PCE-RRT可以使最终生成的搜索树很好地贴合于约束流形子空间,且树上任意两个相连节点都能满足连续条件。通过仿真实验对算法进行验证,实验结果表明该算法能够为机械臂带约束运动规划问题提供同时满足约束性和连续性条件的路径解。
陈伟白克强李孚洋刘知贵
关键词：机械臂插值
大型高空台进排气控制半物理仿真系统设计被引量：3
2019年
为构建大型复杂高空模拟试车台进排气控制半物理仿真系统,提出了仿真模型和实物部件相结合的系统设计方法。依据系统结构组成及工作机理统筹规划系统仿真模型和实物部件,利用理论建模、系统辨识方法建立仿真模型,并基于PLC完成系统设计和软件开发,最终将仿真模型和实物部件高效统一形成半物理仿真试验台。通过仿真平台实现了系统一体化虚拟仿真,结果表明系统运行可靠稳定,能够准确模拟真实发动机试车过程。
钱秋朦但志宏张松贾伟白克强
关键词：高空模拟试车台控制系统半物理仿真
基于JPS改进的移动机器人路径规划算法被引量：6
2022年
针对跳点搜索(jump point search,JPS)路径规划算法在大尺度复杂场景下存在内存资源消耗较大、路径结果平滑度较低且路径过于靠近障碍物等问题,提出融合安全势场等级函数与优化Floyd算法的改进JPS算法。首先建立了安全等级函数对栅格地图中的栅格状态进行重新赋值构建安全等级地图;然后改进了启发式函数,引入目标与主方向两项偏置函数项结合安全等级函数项,进一步减少对称性搜索带来的时间消耗,改善了所规划路径的安全程度;其次通过添加二次平滑算法流程优化了Floyd算法;最后结合B-spline样条插值法,进一步提高了改进算法所规划路径的平滑程度。仿真实验验证了改进优化算法在内存资源消耗、路径长度、路径平滑程度以及路径安全程度都有显著提升。
蔡佳成白克强李旭春黄正良刘知贵
关键词：移动机器人路径规划FLOYD算法B-SPLINE
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