王锦
- 作品数：9 被引量：63H指数：3
- 供职机构：西安工程科技学院机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学电气工程更多>>
- HSC-1A型多头绣花机控制系统的可靠性设计与实践
- 2004年
- 微机控制系统中的可靠性设计是系统设计的一个重要的环节.在HSC-1A型多头绣花机智能控制系统设计中,采用合理筛选元器件、电源的可靠性设计、设计可靠的印刷线路板、光电隔离及抗干扰软件设计,有效解决了系统干扰问题,提高了系统的运行可靠性.
- 张敏王锦李晶张慧
- 关键词：绣花机可靠性抗干扰微机控制单片机
- 分条整经机改进设计
- 2003年
- 分析了提花毛巾产生露底的原因,提出采用并轴式整经可降低露底率.介绍了整经机上圆锥角调节机构的改进方案及改进设计.
- 李晶王锦张敏
- 关键词：提花毛巾分条整经机露底织疵
- 模糊参数自适应PID控制器在张力控制中的应用被引量：16
- 2005年
- 应用模糊参数自适应P ID控制器实现线切割机钼丝的张力控制,减小钼丝的抖动频率和幅度,提高线切割加工质量.设计了基于模糊参数自适应P ID控制器的线切割机钼丝恒张力伺服控制系统,较好地解决了钼丝张力的恒定控制问题,提高了系统的动态品质,改善了系统的鲁棒性.
- 王锦商玉林李晶
- 关键词：线切割PID控制器
- 不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制被引量：1
- 2002年
- 提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法.所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分.考虑到实际问题中,对于有些不确定性系统的系统参数变化比较剧烈且并变化范围的界很难预先估计,在设计控制律时引入了对系统参数变化的自适应算法,进一步增强了系统的适应性和鲁棒性.数字仿真表明了其有效性.
- 张敏王锦
- 关键词：自适应算法鲁棒性控制器
- 基于遗传算法PID控制器在张力控制中的应用被引量：12
- 2004年
- 采用遗传算法进行PID参数的优化设计.根据控制任务的要求建立综合优化指标,在此基础上提出采用遗传算法进行PID参数优化的基本步骤,并具体以数字控制系统PID参数的优化为例进行了仿真计算.研究表明,对比传统的优化方法,遗传算法是一种十分有效的优化方法,遗传算法不要求优化对象的数学模型连续,而具有更宽的适用范围,同时遗传算法还具有较好的鲁棒性和稳定性.
- 张敏赵小惠王锦
- 关键词：遗传算法PID控制器
- 干扰情况下柔性结构的分散H^∞鲁棒控制被引量：1
- 2002年
- 提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散 H∞ 鲁棒控制方法 .该控制器具有分散化结构 ,可利用局部测量信息来构成局部控制器 ,较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题 .子结构控制器结构简单 ,便于实现 .所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能 。
- 张敏王锦
- 关键词：不确定性机械臂振动控制
- 飞机设计指标的专家模糊综合评估
- 2002年
- 提出了采用专家模糊综合评估法综合评估飞机设计指标 .在设计指标评估中采用专家定量评估和定性评估两种方式结合进行 .为克服专家评估中主观因素的影响 ,在综合评估中考虑了专家对该项目指标评估熟悉度以及其对评估结果的影响 ,因而能够基于模糊推理对专家评估的结果给出较客观、准确的估计 .
- 王锦张敏
- 关键词：飞机设计模糊推理熟悉度评价指标
- 电阻应变片贴装方位偏差对测量结果的影响被引量：33
- 2001年
- 认为电阻应变片可以测量构件受的力、力矩、压力等物理量 ,贴装方位不准确是造成应变测量误差的主要原因 ,分析讨论了电阻应变片在一维、二维应力状态下贴装方位偏差所造成的测量误差及其变化规律 :一维情况下 ,相对误差γ不仅与角偏差△α有关 ,而且还与主应变方向的夹角α和所测件泊松比μ有关 .特别的 ,在α =0 ,△α <5°时 ,γ <1 % (μ =0 .2 85 ) ;α≠ 0时 ,随着α的增大 ,△α对所测γ的影响就越大 .二维 ,电阻应变片贴装方位偏差△α造成测量误差γ与两主应变之比ρ及α角有关 ,当ρ一定时 ,α角越大 ,偏差角△α对测量的影响就越显著 .最后 ,设计了实验 ,对一维应力状态下的分析结果进行了验证 .为实际测量工作及传感器设计。
- 高晓丁胥光申王锦
- 关键词：电阻应变片
- 基于神经网络的非线性大系统分散自适应控制
- 2005年
- 针对一类非线性大系统,提出了一种利用神经网络的分散输出反馈自适应控制器的设计方法.对于每一个非线性的有限维子系统,采用输出反馈线性化系统;然后利用基于神经网络的自适应补偿器逼近和补偿系统建模偏差、干扰及系统关联项.从而简化控制器设计,提高跟踪精度,并使系统具有一定的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的算法简单,易于实现,能够使闭环系统具有良好的跟踪性能.
- 张敏王锦赵小惠
- 关键词：分散控制神经网络自适应控制反馈线性化
