张敏
- 作品数:20 被引量:38H指数:3
- 供职机构:西安工程科技学院机电工程学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程理学文化科学更多>>
- 一种分散鲁棒自适应控制器的设计方法
- 1999年
- 基于李雅普诺夫函数法,提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒稳定控制方法.系统的不确定性因素包括系统参数摄动、关联变化以及外界干扰.由于实际大系统的不确定因素复杂且系统关联变化很难描述,因而在控制律中又引入了对设计参数的自适应算法,大大简化了控制器的设计和实现.所提出的控制律可以保证系统在不确定性干扰和关联变化的情况下全局稳定,同时自适应算法使参数收敛.
- 张敏
- 关键词:分散鲁棒控制鲁棒控制器自适应控制器
- 分条整经机改进设计
- 2003年
- 分析了提花毛巾产生露底的原因,提出采用并轴式整经可降低露底率.介绍了整经机上圆锥角调节机构的改进方案及改进设计.
- 李晶王锦张敏
- 关键词:提花毛巾分条整经机露底织疵
- 钢领的粘着磨损
- 1999年
- 主要研究钢领的粘着磨损问题.经过观察发现钢领伴随着“撕脱”而产生表层剥落,粘着出现在钢领的启动阶段;经分析后认为,钢领和钢丝圈摩擦运行过程中,负摩擦特性是激发粘滑振动的主要因素.作者赞同Halling 教授的观点:积极运用现有的知识来指导钢领生产,必将取得可观的经济效益.
- 王锦张敏张治中陈淑艳
- 关键词:钢领粘滑磨损振动
- 基于模糊推理的机电系统可靠性综合评估被引量:1
- 2005年
- 提出采用专家模糊综合评估法对机电系统可靠性进行综合评估,在可靠性评估中采用专家定量评估和定性评估两种方式结合进行。为克服专家评估中主观因素的影响,在综合评估中考虑了专家对该项目指标评估熟悉度以及其对评估结果的影响,因而能够基于模糊推理对专家评估的结果给出较客观、准确的估计。
- 张敏赵小惠高晓丁
- 关键词:可靠性评估模糊推理熟悉度
- 基于单片机的织机监测管理系统被引量:2
- 2005年
- 采用计算机技术、单片机技术和组网技术建立织机管理系统,实现织机的信息管理与服务功能,有利于生产的管理和织机的维护。简要介绍了系统的硬件结构和软件设计,给出了数据采集、数据网格表显示、端口设置等VB语言代码。
- 黄剑锋林俊亭张敏
- 关键词:单片机技术组网技术硬件结构数据网格VB语言端口设置
- 片梭织机扭轴的可靠性设计
- 2000年
- 采用 AFOSM法讨论了片梭织机扭轴的可靠性 .将材料强度的对数正态分布当量近似为正态分布计算 .计算结果表明 ,扭轴用高强度钢 45Cr Ni Mo VA后 ,可靠度还比较低而不尽如意 .文中提出了开发新型片梭织机的几点建议可供有关人员参考 .
- 王锦张敏刘进来张治中
- 关键词:片梭织机
- 一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制被引量:1
- 2000年
- 提出了一种适用于一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制方法 .考虑到对于复杂系统 ,系统不确定性变化和关联变化的界很难预先确定下来 ,在分散变结构控制律中引入模糊规则来确定变结构切换控制的大小 .由于模糊规则的引入 ,明显减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题 ,同时在设计控制器时不需要确切知道系统不确定变化的具体情况 ,简化了控制器设计 .仿真结果表明该控制方法是有效的 .
- 张敏樊文侠
- 关键词:分散变结构控制模糊控制不确定性
- HSC-1A型多头绣花机控制系统的可靠性设计与实践
- 2004年
- 微机控制系统中的可靠性设计是系统设计的一个重要的环节.在HSC-1A型多头绣花机智能控制系统设计中,采用合理筛选元器件、电源的可靠性设计、设计可靠的印刷线路板、光电隔离及抗干扰软件设计,有效解决了系统干扰问题,提高了系统的运行可靠性.
- 张敏王锦李晶张慧
- 关键词:绣花机可靠性抗干扰微机控制单片机
- 不确定性线性大系统的分散鲁棒控制器设计被引量:1
- 1999年
- 提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒控制器的设计方法.所考虑的系统不确定性因素包括子系统状态矩阵摄动、控制矩阵摄动和子系统间的不确定性关联变化.设计方法是对各标称孤立子系统设计局部最优控制器,在各局部最优线性二次型性能指标选取满足一定条件下,保证控制系统在系统不确定性参数摄动和关联变化下全局稳定.讨论了局部线性二次型指标中加权阵的选取条件,依据给出的选取条件使得各局部控制器的设计更加方便.数字仿真表明了该设计方法的有效性.
- 张敏
- 关键词:分散控制鲁棒控制器不确定性
- 不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制被引量:1
- 2002年
- 提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法.所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分.考虑到实际问题中,对于有些不确定性系统的系统参数变化比较剧烈且并变化范围的界很难预先估计,在设计控制律时引入了对系统参数变化的自适应算法,进一步增强了系统的适应性和鲁棒性.数字仿真表明了其有效性.
- 张敏王锦
- 关键词:自适应算法鲁棒性控制器