汪柏年
- 作品数：10 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 光纤陀螺及其船用航姿系统的姿态解算被引量：5
- 2003年
- 介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍。并在船舶摇摆运动条件下作了仿真,仿真表明四元数的四阶Runge-Kutta算法是一种较适合船用光纤陀螺捷联航姿系统的算法。
- 曹晓平汪柏年
- 关键词：光纤陀螺航姿系统船舶
- 恒张力伺服式浮子液位计
- 本实用新型涉及一种恒张力伺服式浮子液位计。它包括浮子、提升绳索、测量定滑轮和过线轮,提升绳索的另一端经测量定滑轮与卷筒相联,在提升绳索的提升驱动传动链中设置有测力元件,卷筒通过伺服电机来驱动,伺服电机由调节控制器控制,调...
- 陈宏利汪柏年佘江元李宗安朱国璋晏明全张萌林金华
- 文献传递
- CCD大行程条码检测及减少视距摆动误差的设计方案
- 2000年
- 利用CCD及条码技术可以对 1 0 0米以上的超大行程进行动态检测 ,分辨力达毫米级且可输出六位十进制绝对编码 ,是用于可靠性要求较高的水利或机电控制工程的可选方案之一。但如果CCD光电检测装置与被测条码尺的垂直测量距离不能保持恒定 ,将产生较大的原理性测量误差。本文简要介绍CCD大行程条码检测原理和减少CCD行程检测视距摆动误差的设计方案 。
- 汪柏年林金华李宗安董博文
- 关键词：垂直升船机条码技术
- 三峡升船机机行程检测装置的研制及中间试验
- 汪柏年陈宏利董博文林金华曹恒裕唐勇张耀棋
- 1.项目所属科学技术领域：该项目是国家计委下达的重点科技攻关项目之一。属“三峡升船机电力拖动及整体运行自动化研究”专题的子题。三峡升船机是解决三峡水利枢纽工程通航问题的大型机电控制系统。其载重量为1万2千多吨，提升高为1...
- 关键词：
- 关键词：三峡升船机机电控制系统
- 捷联惯性系统的误差及其特性分析被引量：10
- 2004年
- 从捷联惯性系统的误差源出发,根据系统的误差方程,通过理论分析和仿真,阐述了各惯性传感器误差和初始误差对系统的影响,并在几种动态环境下对系统的误差特性进行了仿真。结果表明:与静态误差特性相比,系统的误差特性发生了较大的变化。
- 曹晓平汪柏年
- 关键词：捷联惯性系统仿真
- 基于CCD的三峡升船机船厢行程检测研究被引量：1
- 2011年
- 提出了一种适合三峡升船机船厢行程测量的光学测试系统和方法。该系统采用特制的条形码与线阵CCD的像元对应的测量方法作为系统的总体测量方案,对系统的检测原理、光学系统以及数据处理进行了研究,对物距变化的修正与补偿部分,提出了几种有效和可行的方法,并对实验结果进行了误差分析,全程精度可达5 mm以内,研制的系统解决了升船机大行程高精度测量问题。
- 胡永国汪柏年林金华陈宏利
- 关键词：三峡升船机条形码像元
- CCD大行程检测技术在隔河岩升船机工程中的应用
- 本文介绍了升船机传统的行程检测方法,简要分析了这些方法的不足,提出了CCD行程检测方法,介绍了该方法的工作原理,并进行了精度分析.
- 陈宏利汪柏年林金华
- 关键词：升船机线阵CCD误差分析
- 文献传递
- 光电检测类高科技产品产业化模式及推荐项目
- 2000年
- 本文提出了武汉地区光电检测类产品的产业化发展 ,适合于采用分散与相对集中相结合的多品种、多规格系列滚动开发模式 ,并指出要加强各单位该类产品开发的信息交流和人员沟通 ,形成优势互补 ,发挥武汉及湖北地区的整体优势。作者在文中列出十多个相关的开发。
- 汪柏年
- 关键词：中国光谷光电检测
