曹晓平
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 光纤陀螺及其船用航姿系统的姿态解算被引量：5
- 2003年
- 介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍。并在船舶摇摆运动条件下作了仿真,仿真表明四元数的四阶Runge-Kutta算法是一种较适合船用光纤陀螺捷联航姿系统的算法。
- 曹晓平汪柏年
- 关键词：光纤陀螺航姿系统船舶
- 捷联惯性系统的误差及其特性分析被引量：10
- 2004年
- 从捷联惯性系统的误差源出发,根据系统的误差方程,通过理论分析和仿真,阐述了各惯性传感器误差和初始误差对系统的影响,并在几种动态环境下对系统的误差特性进行了仿真。结果表明:与静态误差特性相比,系统的误差特性发生了较大的变化。
- 曹晓平汪柏年
- 关键词：捷联惯性系统仿真
- 光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究被引量：1
- 2006年
- 将光纤陀螺作为一种角速率传感器,会使其姿态系统的旋转矢量算法的误差增大,角增量的提取方法改变。为此给出三子样和四子样算法的角速度提取角增量公式,推导算法在圆锥运动下的误差,根据圆锥运动下误差最小的原则,对算法系数进行改进,提出两种改进算法,推导误差公式表明改进算法比原算法的精度提高(Ωh)2倍。仿真表明:改进算法比原算法的精度提高了半个数量级。
- 曹晓平
- 关键词：光纤陀螺
- 一种单核DSP目标跟踪方法及系统
- 本发明提供一种单核DSP目标跟踪方法及系统，该方法包括：通过FPGA芯片接收图像，对图像采样后将采样图像传输至单核DSP芯片；DSP芯片基于MOSSE跟踪算法计算输出采样图像中的目标位置；其中，所述DSP芯片根据第一帧采...
- 高山曹晓平项志杰张磊姚萌
- 两轴四框架光电稳定平台的稳定解算被引量：2
- 2011年
- 光电稳定平台常采用两轴四框架的结构形式扩大稳定跟踪范围和提高跟踪精度,内外框架之间由于机械结构连接产生耦合,为建立稳定解算方程,分析两轴四框架光电稳定平台的工作原理,通过各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,推导出稳定解算方程和甲板坐标系的角位移解算公式,在典型工程实际条件下,比较公式计算的理论值与直接利用测角量累加值之间的差别,结果表明在外框架不能很好随动于内框架时,稳定解算时平台相对载体的姿态是内外框架测角量的非线性函数,这对伺服系统位置回路的控制非常关键。
- 曹晓平江华诚
- 关键词：转移矩阵角位移
