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李鹏峰

作品数：43 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 18篇康复
  • 16篇机器人
  • 14篇康复机器人
  • 10篇电刺激
  • 10篇卧式下肢康复...
  • 10篇下肢康复机器...
  • 8篇丝杠
  • 8篇作业疗法
  • 8篇疗法
  • 8篇功能性
  • 8篇功能性电刺激
  • 6篇导管
  • 6篇导丝
  • 6篇血管
  • 6篇血管介入
  • 6篇人机
  • 6篇人机交互
  • 6篇人机交互界面
  • 6篇介入
  • 6篇辐射环境

机构

  • 43篇中国科学院自...
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 43篇李鹏峰
  • 42篇侯增广
  • 38篇谭民
  • 32篇程龙
  • 28篇张峰
  • 26篇陈翼雄
  • 26篇胡进
  • 24篇王卫群
  • 18篇边桂彬
  • 18篇谢晓亮
  • 16篇张新超
  • 16篇王洪波
  • 16篇胡国清
  • 12篇洪毅
  • 12篇张军卫
  • 8篇柳会
  • 8篇杨帆
  • 6篇米韶华
  • 6篇魏鹏
  • 6篇李庆玲

传媒

  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 8篇2015
  • 12篇2014
  • 10篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
本发明公开了一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置，包括：主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中滚轮旋转运动可实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向...
边桂彬侯增广谢晓亮程龙李鹏峰谭民杨帆米韶华奉振球魏鹏
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基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置及方法
本发明公开了一种基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置，该装置包括：多组电刺激通道，每组电刺激通道包括置于相同的肌肉上的多个电极片；肌电信号处理模块，提取电极片采集得到的肌电信号的特征值；角度传输模块，检测下肢运...
侯增广彭龙陈翼雄李鹏峰谭民程龙边桂彬谢晓亮胡进彭亮
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功能性电刺激系统
公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电...
侯增广陈翼雄李鹏峰谭民程龙李庆玲张峰胡进张新超王洪波胡国清洪毅张军卫白金柱吕振
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一种实验用兔子脊椎弯曲装置
本发明公开了一种实验用兔子脊椎弯曲装置。该装置包括：设备支架、传动机构和弯曲机构。所述设备支架包括长横梁组、短横梁组、立柱组和传动机构安装板；所述传动机构包括直流电机、同步带组、同步轮组、驱动轴、滚珠丝杠和丝杠滑块；所述...
王卫群李鹏峰侯增广张军卫程龙谢晓亮边桂彬张峰佟丽娜谭民洪毅柳会
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一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
本发明公开了一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置，包括：主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中皮带运动可实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和...
边桂彬侯增广谢晓亮程龙李鹏峰谭民杨帆米韶华奉振球魏鹏
功能性电刺激系统
公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电...
侯增广陈翼雄李鹏峰谭民程龙李庆玲张峰胡进张新超王洪波胡国清洪毅张军卫白金柱吕振
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坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面和主工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行被动训练时，患者斜躺在座椅上，患者的双侧下肢分别与机械臂进行固定，根据用户...
张峰侯增广李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
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一种实验用兔子脊椎弯曲装置
本发明公开了一种实验用兔子脊椎弯曲装置。该装置包括：设备支架、传动机构和弯曲机构。所述设备支架包括长横梁组、短横梁组、立柱组和传动机构安装板；所述传动机构包括直流电机、同步带组、同步轮组、驱动轴、滚珠丝杠和丝杠滑块；所述...
王卫群李鹏峰侯增广张军卫程龙谢晓亮边桂彬张峰佟丽娜谭民洪毅柳会
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基于FES主动康复训练控制系统设计与仿真
本文研究利用功能性电刺激（FES）与运动训练相结合的方法对截瘫患者（SCI）进行康复训练。利用FES对患者肌肉施加一定频率和幅值的电刺激能使肌肉收缩产生肌力，进而完成训练动作。FES能有效防止截瘫患者肌肉萎缩，并对截瘫患...
李鹏峰侯增广张峰陈翼雄李庆玲谭民
关键词：康复训练非线性控制模糊控制跟踪微分器
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一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
本发明公开了一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置，包括：主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中皮带运动可实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和...
侯增广边桂彬谢晓亮程龙李鹏峰谭民杨帆米韶华奉振球魏鹏
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