李瑞江
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于5VS5仿真机器人足球区域防守策略设计被引量：4
- 2011年
- 本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防守策略,达到较好的防守效果。
- 李敏李彬黄浩刘璐李瑞江孙纯兴
- 关键词：机器人足球区域防守
- 基于分区的机器人仿真足球赛5v5防守控制策略的设计
- 2011年
- 机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。
- 李敏李瑞江孙纯兴张毅
- 关键词：机器人足球
