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李伟
作品数:
24
被引量:7
H指数:2
供职机构:
合肥学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
安徽省高等学校省级质量工程项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张春鹏
合肥学院
汪珺
合肥学院
郭渊
合肥学院
姜海
合肥学院
蒋克荣
合肥学院
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李伟
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一种联合收割机清选系统控制方法及装置
本发明提出了一种联合收割机清选系统控制方法及装置,涉及农业机械控制技术领域。该联合收割机清选系统控制方法通过获取当前时刻联合收割机的参数值,并采用贝叶斯网络模型得到的理论含杂率和理论损失率作为当前时刻预测的含杂率和损失率...
李伟
文献传递
培养应用与创新能力的机器人学课程教学设计
被引量:1
2023年
针对研究生机器人学课程存在的应用和创新能力培养不足的问题,提出精简理论内容、提升实验效果、加强过程自主学习和基于效果导向和过程管控的多环节综合考评等教学举措。通过机器人实验与仿真教学培养研究生工业机器人应用能力,运用探究性实验、典型机器人研究综述的翻译和课程论文写作培养研究生的机器人创新能力。该课程教学设计有望为相近课程教学设计提供一定的借鉴。
李尚荣
刘丹萍
李伟
吴其林
关键词:
机器人学
一种联合收割机清选系统控制方法及装置
本发明提出了一种联合收割机清选系统控制方法及装置,涉及农业机械控制技术领域。该联合收割机清选系统控制方法通过获取当前时刻联合收割机的参数值,并采用贝叶斯网络模型得到的理论含杂率和理论损失率作为当前时刻预测的含杂率和损失率...
李伟
一种检测有机氯农药的Y<sub>2</sub>O<sub>3</sub>:Tb<sup>3+</sup>@SiO<sub>2</sub>‑NH<sub>2</sub>荧光传感器阵列制备方法
一种检测有机氯农药的Y<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>:Tb<Sup>3+</Sup>@SiO<Sub>2</Sub>‑NH<Sub>2</Sub>荧光传感器阵列制备方法,所述的荧光传感器阵列内部的印记...
周扬群
高大明
漆天瑶
陈红
朱德春
张凌云
张慧
司靖宇
郑传阳
李伟
一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法
本发明公开了一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法,包括能够进行前后方向和左右方向运动的横向绿篱剪以及用于检测横向绿篱剪的修剪阻力的阻力检测装置;所述阻力检测装置包括其一端与横向绿篱剪固定连接的弹簧、与弹簧另一端固定连接...
李尚荣
张春鹏
汪珺
李伟
文献传递
一种检测有机氯农药的Y<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>:Tb<Sup>3+</Sup>@SiO<Sub>2</Sub>-NH<Sub>2</Sub>荧光传感器阵列制备方法
一种检测有机氯农药的Y<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>:Tb<Sup>3+</Sup>@SiO<Sub>2</Sub>‑NH<Sub>2</Sub>荧光传感器阵列制备方法,所述的荧光传感器阵列内部的印记...
周扬群
高大明
漆天瑶
陈红
朱德春
张凌云
张慧
司靖宇
郑传阳
李伟
文献传递
一种用于智能制造的3D打印机
本发明属于3D打印设备领域,具体的说是一种用于智能制造的3D打印机,包括主机体,主机体内安装有打印喷嘴和送料支座,送料支座的内部滑动安装有升降板,升降板的顶端放置有安装座,安装座的内部安装有主料盘,送料支座的内部安装有过...
郭渊
韦韫
秦强
蒋克荣
姜海
李伟
郑道
文献传递
一种使用吸力配重的五轴搬运机器人
本发明公开了一种使用吸力配重的五轴搬运机器人,包括:吸盘内部设有增加吸盘吸力的增压机构,增压机构包括可活动的定位环和电磁铁,机器人通过吸盘吸附固定在物体表面,而负压风机可对吸盘提供持续的吸力,吸盘中的定位环可避免吸盘的吸...
李尚荣
张春鹏
汪珺
李伟
文献传递
一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法
本发明公开了一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法,包括能够进行前后方向和左右方向运动的横向绿篱剪以及用于检测横向绿篱剪的修剪阻力的阻力检测装置;所述阻力检测装置包括其一端与横向绿篱剪固定连接的弹簧、与弹簧另一端固定连接...
李尚荣
张春鹏
汪珺
李伟
一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机
本发明公开了一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机,包括机身,所述机身的四角开设有驱动口,所述驱动口的内壁通过支架安装有总成盒,所述机身顶部的背面与正面均开设有扰流腔,所述扰流腔的内腔设置有扰流机构,所述扰流机构包括扰流轴...
李伟
朱茂飞
秦强
胡学友
吕刚
李秀娟
张春鹏
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