汪珺
- 作品数：52 被引量：40H指数：4
- 供职机构：合肥学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学金属学及工艺更多>>
- 一种具备翻转剪切功能的绿篱机
- 本发明公开了一种具备翻转剪切功能的绿篱机，包括两个绿篱机本体，两个绿篱机本体通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上。翻折机构包括第二支撑连接块，所述第三电动液压杆的输出端固定有驱动轴杆，驱动轴杆与第三电动液压杆同轴设置...
- 李尚荣王哲汪珺徐斌刘罡
- 基于虚拟仪器技术的智能交通机器人系统设计被引量：1
- 2019年
- 介绍了基于虚拟仪器技术的可分离式智能协警交通机器人,整个系统包括交通机器人以及机器人下可拆卸的移动平台。通过控制交通机器人的上肢的旋转与摆动,做出各种交通指挥动作,从而减轻交警的工作量负荷,缓解我国现阶段交警警力不足以及路面执勤安全保障问题。机器人下可拆卸的移动平台能够识别地面的车道线,并具有避障功能,可自行快速到达指挥场地。此外机器人还配备语音模块,能够实现人机互动,提高指挥效率。
- 汪珺
- 关键词：机器人
- 一种手持式水果采摘器
- 本实用新型提供一种手持式水果采摘器，包括手杆、连接在手杆顶端的采摘装置，所述采摘装置包括与所述手杆连接的连接板、与连接板的一端固接的固定板、横向固接在固定板上端的减速电机、固接在固定板下端的下刀片、连接在减速电机旋转端的...
- 王锡明张春鹏汪珺王学军白琨刘丹萍许家磊姬祥刘杰苏智伟刘韦康
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- 一种可伸缩的水果收集装置
- 本实用新型提供一种可伸缩的水果收集装置，包括底板、固定在底板上方的步进电机、与步进电机的旋转端连接的滚珠丝杆、连接在滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述底板上位于所述减速电机的两侧分别设有固接在底板上的垂直定位板，两侧的垂直定位板...
- 王锡明张春鹏汪珺王学军白琨刘丹萍冯斌曾令春张智翔王锐张明晨
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- 一种水果分流收集装置
- 本发明提供一种水果分流收集装置，包括底板、支撑在底板上的分流滚道，所述分流滚道包括滚道滑板和连接在滚道滑板两侧的围板，所述滚道滑板上设有分流槽，所述分流槽内设有使水果继续沿倾斜方向滚动或在分流槽下落的分流机构，所述分流机...
- 刘丹萍白琨徐斌王锡明汪珺王学军葛站王哲陈卓远桑铭伟王锐
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- 一种手持式水果采摘器
- 本发明提供一种手持式水果采摘器，包括手杆、连接在手杆顶端的采摘装置，所述采摘装置包括与所述手杆连接的连接板、与连接板的一端固接的固定板、横向固接在固定板上端的减速电机、固接在固定板下端的下刀片、连接在减速电机旋转端的偏心...
- 王锡明张春鹏汪珺王学军白琨刘丹萍许家磊姬祥刘杰苏智伟刘韦康
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- 一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法
- 本发明公开了一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法，是由所述腰部电机驱动所述腰部结构运动，并带动所述前肩梁与后肩梁运动，以形成腿部结构相对于整体的相对运动，从而能够使四足机器人在单腿仅有1个自由度的条件下，实现机...
- 徐斌张春鹏汪珺郝俊龙葛文祥黎阳黄亮力
- 基于像素时序运动分析的视频抖动与冻结检测方法及装置
- 本发明涉及一种基于像素时序运动分析的视频抖动与冻结检测方法，步骤如下：S1、获取视频帧序列图像；S2、裁剪视频帧序列图像；S3、以待处理的视频帧序列V<Sub>s</Sub>为数据基础，进行画面非单一模式抖动检测；S4、...
- 年福东吕刚汪珺白琨
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- 乒乓球机器人击球装置的设计与研究被引量：3
- 2016年
- 乒乓球机器人的研制涉及高速运动机械系统、实时视觉系统和智能计算机控制系统等多学科的前沿技术,对乒乓球机器人的研究可以对机械、视觉、控制等相关领域的理论和技术起到促进和推动作用,具有十分重要的社会意义和经济价值。本文针对乒乓球机器人的运动需求,进行了乒乓球机器人击球装置的研制,通过抬臂装置和转身装置来实现乒乓球机器人击球功能。
- 汪珺王勇张春鹏刘罡徐斌
- 关键词：乒乓球机器人
- 一种机械手纸币分拣系统
- 本发明提供一种机械手纸币分拣系统，包括机械手、机械手前端上设置的吸附装置、机械手底座上设置的纸币分类装置，所述机械手为通过舵机连接并能在5个自由度转动的机械臂，所述机械手上设有影像采集模块、影像分析模块、通信模块、控制模...
- 汪珺刘罡张春鹏白琨张宇钢
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