朱璐瑛
- 作品数：22 被引量：22H指数：3
- 供职机构：烟台南山学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 校企合作环境下电气工程专业实践能力培养模式探索被引量：2
- 2020年
- 作为应用型本科院校,在人才培养模式上我校推进校企合作、产教融合。文章结合我校电气工程及自动化专业的教学实践,从实验实训室建设、加强专业虚拟实验室建设、开发校级应用型本科教材、深入开展校企合作、师资队伍建设、创新能力培养等几个方面,对基于校企合作的提高学生实践能力培养模式进行了论述。
- 赵金杰朱璐瑛朱璐瑛孙玉梅
- 关键词：校企合作实践能力培养
- 一种固定在孔类零件上的轴承拆卸装置及拆卸方法
- 本发明涉及机械维修领域，具体涉及一种固定在孔类零件上的轴承拆卸装置及拆卸方法,包括膨胀螺栓和拆卸装置，所述拆卸装置的前端与膨胀螺丝的后端连接；所述膨胀螺丝包括丝杆、胀套、紧固螺母和平垫，所述胀套套于丝杆外侧，所述平垫套于...
- 朱璐瑛巩艳芳高树贤王萍刘成铭孙兆玮
- 一种快速测量管、线径的工具
- 本发明涉及尺寸测量领域，具体涉及一种快速测量管、线径的工具，包括块条、机体和动尺，所述块条与机体铰接，所述动尺与机体活动连接；所述机体包括上机体和下机体，所述上机体与下机体一面固连，所述上机体与下机体的连接面设有直槽，所...
- 朱璐瑛巩艳芳高树贤王萍
- 融合效能确定试验系统及融合效能确定方法
- 本发明提供一种融合效能确定试验系统及融合效能确定方法，该系统包括：数据采集子系统，用于在第一雷达设备对目标对象进行探测的情况下，采集对应的原始数据；其中，原始数据包括第一雷达设备输出的原始雷达数据，和/或，第一雷达设备对...
- 胡晓梅朱璐瑛宋杰李悬杨明荆蕾杨海利张骞
- 一种抗差自适应UKF算法及其在GNSS/SINS组合导航系统的应用被引量：8
- 2022年
- GNSS/SINS组合导航系统标准UKF算法缺乏对量测噪声方差及系统状态异常的自适应调节能力,进而影响了组合导航系统的滤波精度。为了解决上述问题,提出了一种抗差自适应UKF算法。首先,该算法引入变分贝叶斯估计原理以实时估计量测噪声方差;然后,基于滤波器预测残差,构建了自适应因子以降低系统状态异常时对导航解的影响;最后,将该算法应用于GNSS/SINS组合导航系统中,仿真结果表明,当量测噪声统计特性发生变化时,相对于标准UKF算法及抗差UKF算法,在整个仿真时段内,本文算法可提高位置精度分别为51.2%及9.3%,同时可以降低系统模型异常扰动和滤波器初值偏差对导航解的影响。实验结果表明本文算法具有较强的自适应性及抗差性,可提升复杂环境下组合导航系统的精度。
- 胡晓梅潘新龙朱璐瑛韩有杰
- 关键词：组合导航系统
- 一种使用电焊条对铁制品进行补洞的焊接方法
- 本发明涉及金属加工技术领域，具体是一种使用电焊条对铁制品进行补洞的焊接方法。包括如下步骤：①将铁丝在电焊条的药皮外进行螺旋状紧密缠绕形成铁丝螺旋，铁丝螺旋的一端靠近焊条的夹持端，另一端接近焊条的焊接端；②焊机调整至比常规...
- 朱璐瑛韩锐高树贤王萍
- 文献传递
- 基于非合作运动辐射源的目标检测方法、装置及电子设备
- 本发明提供一种基于非合作运动辐射源的目标检测方法、装置及电子设备，涉及通信技术领域，该方法包括：接收非合作运动辐射源的第一直达波信号和探测目标的第一散射回波信号；基于第一直达波信号估计天线扫描参数和发射信号波形参数；基于...
- 朱璐瑛胡晓梅宋杰杨明王萍荆蕾杨海利张骞
- CNS/SINS组合导航系统的UKF算法研究
- 2022年
- 天文/捷联惯性(CNS/SINS)组合导航系统采用姿态组合,可使姿态角处于收敛状态,并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度,本文设计了CNS/SINS组合导航系统的UKF算法,在建立CNS/SINS组合导航系统非线性状态方程及线性量测方程的基础上,首先对UKF的量测更新过程进行简化,降低其计算量;然后,基于平台误差角提出系统状态协方差矩阵中姿态角协方差矩阵的计算方法,并推导了UKF算法中姿态量测值一步预测误差对应的平台角误差向量表达式,进而建立CNS/SINS组合导航系统的UKF算法;最后进行仿真实验。结果表明,相对于线性卡尔曼滤波算法及EKF算法,本文算法可明显提高组合导航系统的各导航参数精度,并且本文算法对滤波器初始姿态角误差变化具有较高的鲁棒性。
- 朱璐瑛林雪原王萍许家龙陈祥光
- 关键词：天文导航
- 超宽带正交波形设计研究
- 2014年
- 脉冲波形的设计是超宽带（UWB）系统的关键技术之一。为了设计满足FCC辐射掩蔽及降低系统多用户干扰的超宽带波形，本文研究了两种产生UWB信号正交成形脉冲的新方法。一种是首先对高斯导函数的组合进行了研究，然后在高斯组合函数的基础上提出了一种利用Gram-Schmidt正交化方法产生UWB正交成形脉冲；另一种是基于Coiflets正交小波产生UWB信号正交成形脉冲。MATLAB仿真结果表明，产生的新UWB脉冲的功率谱密度满足FCC辐射掩蔽的限制；而且是完全正交的，可将其用于多用户通信，降低多用户干扰。
- 朱璐瑛
- 关键词：功率谱密度
- 一种电子机械制动系统
- 一种电子机械制动系统，由制动盘、制动卡钳、第一挤压件、第二挤压件、固定支架、电机组件、丝杠、电磁离合器、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、制动轴、固定法兰、第一摩擦片、第二摩擦片、速度传感器、控制单元组成，采用取力机构和运动转...
- 王美春徐玉国孙玉梅赵金杰史春丽朱璐瑛郭东旭杨明王晓博孙文杰
- 文献传递
