王萍
- 作品数：43 被引量：29H指数：3
- 供职机构：烟台南山学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺天文地球文化科学电气工程更多>>
- 基于序贯UKF的GNSS/CNS/SINS组合导航最优融合算法被引量：3
- 2022年
- 组合导航系统在动态环境下具有强非线性,为提高GNSS/CNS/SINS组合导航系统的导航精度,提出一种基于序贯UKF的多传感器最优融合算法。首先,建立GNSS/CNS/SINS组合导航系统的非线性状态方程及2个子滤波器的线性量测方程;然后,对标准UKF的量测更新过程进行简化,简化UKF算法具有与标准UKF算法相同的滤波精度,且具有计算量低的特性;最后,将序贯滤波算法与简化UKF算法结合,提出多传感器组合导航系统的序贯UKF最优融合算法。仿真结果表明,本文序贯UKF算法不仅可提高系统解算的实时性,并且相对于集中线性卡尔曼滤波算法及经典集中线性UKF算法具有较高的滤波精度。
- 林雪原王萍许家龙刘立宁陈祥光
- CNS/SINS组合导航系统的UKF算法研究
- 2022年
- 天文/捷联惯性(CNS/SINS)组合导航系统采用姿态组合,可使姿态角处于收敛状态,并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度,本文设计了CNS/SINS组合导航系统的UKF算法,在建立CNS/SINS组合导航系统非线性状态方程及线性量测方程的基础上,首先对UKF的量测更新过程进行简化,降低其计算量;然后,基于平台误差角提出系统状态协方差矩阵中姿态角协方差矩阵的计算方法,并推导了UKF算法中姿态量测值一步预测误差对应的平台角误差向量表达式,进而建立CNS/SINS组合导航系统的UKF算法;最后进行仿真实验。结果表明,相对于线性卡尔曼滤波算法及EKF算法,本文算法可明显提高组合导航系统的各导航参数精度,并且本文算法对滤波器初始姿态角误差变化具有较高的鲁棒性。
- 朱璐瑛林雪原王萍许家龙陈祥光
- 关键词：天文导航
- 氟磷灰石掺杂二硅酸锂微晶玻璃被引量：1
- 2018年
- 采用烧结法制备含有不同质量分数氟磷灰石（FAP）的二硅酸锂（LD）微晶玻璃,研究了不同质量分数的氟磷灰石对二硅酸锂微晶玻璃物相、显微结构、抗压强度及显微硬度的影响。结果表明：样品的主晶相为LD和FAP,LD晶体均呈棒状,交错排列,形成互锁显微结构。随着FAP质量分数的增加,LD晶体长大,晶体的数量减少,长径比增大,样品的抗压强度先增大后减小,显微硬度逐渐增大。当FAP含量为20%时,晶粒分布均匀,长径比适中,具有优良的互锁结构;其抗压强度和显微硬度分别为737 MPa和676,可用于牙齿修复材料。
- 王全君邵丹王萍崔健姚树玉
- 关键词：氟磷灰石掺杂微晶玻璃
- 《建筑装饰施工组织与管理》课程教学方法讨论
- 2018年
- 针对《建筑装饰施工组织与管理》课程的特点,结合自身的课程教学经验,分析了目前存在的实践教学条件差、教学方法单一、依靠多媒体教学已经达不到预期教学效果的问题,提出了传统教学、多媒体教学、启发式教学和实践教学相结合的教学方式,对提高教学质量、强化教学效果具有较大的促进作用.
- 王萍魏国敏
- 关键词：教学方法教学改革
- 一种自动摇绳机
- 本发明涉及一种摇绳机，特别涉及一种自动摇绳机，包括壳体和摇绳，所述壳体底座设有地脚螺栓便于稳固壳体；所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设置一个T型平台用来放置电机，所述电机输出端通过轴套联接摇绳的一端Z型摇绳...
- 王春华王萍徐雪芳王文志
- 文献传递
- 一种固定在孔类零件上的轴承拆卸装置及拆卸方法
- 本发明涉及机械维修领域，具体涉及一种固定在孔类零件上的轴承拆卸装置及拆卸方法,包括膨胀螺栓和拆卸装置，所述拆卸装置的前端与膨胀螺丝的后端连接；所述膨胀螺丝包括丝杆、胀套、紧固螺母和平垫，所述胀套套于丝杆外侧，所述平垫套于...
- 朱璐瑛巩艳芳高树贤王萍刘成铭孙兆玮
- 一种快速测量管、线径的工具
- 本发明涉及尺寸测量领域，具体涉及一种快速测量管、线径的工具，包括块条、机体和动尺，所述块条与机体铰接，所述动尺与机体活动连接；所述机体包括上机体和下机体，所述上机体与下机体一面固连，所述上机体与下机体的连接面设有直槽，所...
- 朱璐瑛巩艳芳高树贤王萍
- 一种钢管折弯加工处理工业机械
- 本发明公开了一种钢管折弯加工处理工业机械，涉及钢管折弯加工技术领域，包括安装基座，安装基座的顶部固定安装有连接板，连接板的顶部固定安装有安装板，安装板的外侧设置有移动箱，移动箱的顶部固定安装有安装箱，安装箱的内部开设有两...
- 于惠玲张春菊丁轩王萍付薛洁王倩杨明球
- 一种轻合金产品识别跟踪监测系统及方法
- 一种轻合金产品识别跟踪监测系统，其特征在于，包括：嵌入未加工轻合金产品内、用于标识轻合金产品信息的电子识别标签；贴于加工后轻合金产品上、用于标识轻合金产品信息的智能卡；用于存储电子识别标签信息及智能卡信息的数据库；用于将...
- 孙玉梅刘晓明王美春徐振宇王萍田鲁丰刘彦斌李志忠宋增明刘雄
- 文献传递
- 中间退火处理对6016冷轧铝合金板Roping纹和组织性能的影响被引量：3
- 2021年
- 利用光学显微镜和透射电镜研究了冷轧过程中间退火处理对6016铝合金表面Roping纹和组织性能的影响,测试了包边性能,观察了微观组织。结果表明:经450℃保温1 h的中间退火处理后,减弱了基体组织中因轧制变形形成的不同取向晶粒的条带状分布程度,弱化了基体组织不均匀屈服延伸。450℃的中间退火处理使得6016铝合金板材表面Roping纹完全消失,包边因子仅有0.4,包边性能最优。经350℃和400℃的中间退火处理后,表面粗晶明显,晶粒尺寸达到400~550μm,且基体内的弥散相尺寸大、数量多,尺寸达到50~100 nm。表面粗晶和大量的晶界析出相是包边性能恶化的主要原因。
- 李大林朱鹏程王萍吕正风张善顺
- 关键词：织构
