何正峰
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金上海市教育委员会科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 倾斜接触式激光陀螺调腔机构和方法
- 本发明涉及一种倾斜接触式激光陀螺调腔机构及方法。本调腔机构由三维精密工作台和夹持手爪串联而成，整个机构倾斜安装以获得倾斜接触式调腔方法所需的倾斜角度和自由度；夹持手爪采用V型结构，可实现球面镜的定位，并可在调腔结束后完成...
- 马立何正峰荣伟彬欧阳航空孙立宁
- 文献传递
- 靶定位六自由度串联机器人
- 本发明涉及一种应用于惯性约束核聚变中的靶定位六自由度串联机器人。它采用平移和旋转分开的串联机构形式，由一套三维平移工作台和一套三维旋转机器人组成。每一个方向的平动和转动都由一个真空特殊电机作动器驱动，每一个运动都是相对独...
- 马立叶献孟何正峰
- 基于LVDT的光学器件相对位姿检测方法被引量：2
- 2011年
- 针对光学精密装配工艺特点,提出一种基于LVDT的三维相对位姿检测方法。采用4个对称分布的LVDT检测光学装配过程中球面镜与谐振腔体的位姿关系,根据LVDT的读数推导得出球面镜与谐振腔体的相对位姿。设计采用集成信号调理芯片AD598的LVDT处理电路作为位姿检测的控制系统,通过实验得出LVDT微位移检测的分辨率为0.1μm,重复检测精度为±0.3μm,并能较好地跟踪方波及正弦波信号。采用PID算法实现球面镜的快速位姿定位。实验结果表明:当球面镜的加工及安装误差在允许范围内时,位姿检测系统可以在25 s内完成球面镜相对于谐振腔体的位姿调整,最大距离误差为0.5μm,最大角度误差为8″,充分验证了基于LVDT相对位姿检测方法的可行性。
- 马立欧阳航空荣伟彬何正峰孙立宁
- 关键词：LVDT
- 用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置
- 本发明涉及一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置，包括一套光路入射系统、左镜片夹持及调整机构、一个腔体支撑机构、右镜片夹持及调整机构、一套光路采集系统以及一个大理石隔振台；所述的腔体支撑机构固定在大理石隔振台的中前部；...
- 马立蒋晨阳何正峰荣伟彬孙立宁
- 文献传递
- 倾斜接触式激光陀螺调腔机构和方法
- 本发明涉及一种倾斜接触式激光陀螺调腔机构及方法。本调腔机构由三维精密工作台和夹持手爪串联而成，整个机构倾斜安装以获得倾斜接触式调腔方法所需的倾斜角度和自由度；夹持手爪采用V型结构，可实现球面镜的定位，并可在调腔结束后完成...
- 马立何正峰荣伟彬欧阳航空孙立宁
- 靶定位六自由度串联机器人
- 本发明涉及一种应用于惯性约束核聚变中的靶定位六自由度串联机器人。它采用平移和旋转分开的串联机构形式，由一套三维平移工作台和一套三维旋转机器人组成。每一个方向的平动和转动都由一个真空特殊电机作动器驱动，每一个运动都是相对独...
- 马立叶献孟何正峰
- 文献传递
- 倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统
- 倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统。它涉及自动控制领域。本发明解决了现有方法无法准确调腔的问题，以及使用示波器测量中所存在的操作过程繁琐，采样速率较低和频谱曲线失真缺点。图像识别系统捕捉光阑和输出光的光斑图像；损耗检测系统采...
- 荣伟彬马立何正峰欧阳航空孙立宁
- 文献传递
- 倾斜接触式调腔方法及试验研究被引量：3
- 2014年
- 调腔是激光陀螺制造过程中的关键环节。为实现复杂的激光陀螺调腔任务,在分析调腔原理的基础上,提出一种倾斜接触式的调腔方法,依靠球面镜自身重力使其贴合在谐振腔的光胶面上,保证了调腔的高平行度要求。由此开发一套倾斜接触式的由光学模块、调腔机构及控制模块、视觉检测模块及损耗测量模块组成的自动调腔系统。利用视觉检测模块及损耗测量模块获得的谐振腔输出光信息实现球面镜位置的闭环控制。通过分析损耗与光束光阑位置偏差之间的关系,设计粗、精结合的球面镜最佳位置自动搜索算法。调腔试验结果验证了倾斜接触式调腔方法的有效性。
- 马立欧阳航空谢炜何正峰荣伟彬孙立宁
- 关键词：激光陀螺调腔自动搜索
- 用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置
- 本发明涉及一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置，包括一套光路入射系统、左镜片夹持及调整机构、一个腔体支撑机构、右镜片夹持及调整机构、一套光路采集系统以及一个大理石隔振台；所述的腔体支撑机构固定在大理石隔振台的中前部；...
- 马立蒋晨阳何正峰荣伟彬孙立宁
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