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黄笑亮

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇双足
  • 4篇欠驱动
  • 2篇弹簧机构
  • 2篇多模式
  • 2篇平滑切换
  • 2篇踝关节
  • 2篇力矩
  • 2篇接触开关
  • 2篇开关
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 2篇齿轮

机构

  • 4篇吉林大学

作者

  • 4篇刘振泽
  • 4篇肖家栋
  • 4篇田彦涛
  • 4篇崔相吉
  • 4篇黄笑亮
  • 4篇隋振
  • 4篇赵红杰
  • 4篇张佩杰
  • 4篇宿建乐
  • 2篇卢辉遒

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
欠驱动双足步行机器人髋关节机构
本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰卢辉遒刘振泽黄笑亮肖家栋宿建乐
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欠驱动双足步行机器人髋关节机构
本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
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具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚
本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板(5，11)组成，在...
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具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚
本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板(5，11)组成，在...
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