宿建乐
- 作品数：13 被引量：1H指数：1
- 供职机构：吉林广播电视大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 基于A＊算法的车辆最优静态路径规划
- 2013年
- 经济和技术的高速发展,使车辆更加有可能进入普通家庭的生活中,扩展了人类活动的范围和路径,但是也给出行者提出了新的困难和挑战。车辆的静态最优路径规划策略,是利用存储于车载系统的固有静态地图数据,查询始末道路路口节点的最优道路路径算法。静态最优路径规划策略的研究不仅是自主式车载导航信息系统的主要道路路径搜索方法;也是智能交通系统中,基于实时动态路况信息的中心式车辆导航系统的动态路径规划基础。本文应用启发式的路径规划策略A-star(A*)算法,实现了车辆的静态最优路径规划。
- 宿建乐
- 关键词：智能交通
- 电液伺服试验机系统非周期信号控制策略研究
- 2013年
- 电液伺服动态试验是一类复杂非线性控制系统，同时材料实验过程中的周围环境，对材料试验的结果造成很大的影响。在材料试验机的检测领域，一项重要的工作就是车辆道路谱的非周期信号进行响应和跟随，经过实验研究表明，普通的PID控制，不能有效的满足实验要求，本文首先对电液伺服试验机进行数学模型的建立，并对数学模型进行简化分析，应用自适应反向控制方法，实现了电液伺服动态实验机的非周期信号的实时控制，实现了系统的实时性、可控性及鲁棒性。
- 宿建乐
- 关键词：电液伺服
- 欠驱动双足步行机器人髋关节机构
- 本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰卢辉遒刘振泽黄笑亮肖家栋宿建乐
- 文献传递
- 欠驱动双足步行机器人行走机构
- 一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰洪伟刘振泽宿建乐肖家栋陈鸿帅
- 文献传递
- 基于JAVA的物流仓储管理系统设计
- 2016年
- 选用MVC(Model-View-Controller)软件设计模式,即模型—视图—控制器,并结合应用广泛JAVA语言环境,建设性的提出基于JAVA物流仓储管理系统流程控制规则,以及仓储管理系统的关键性层次划分和设计思路,希望能够对于现代物流仓储管理系统进一步完善和信息化建设,提供更加可行的框架性工程实践设计选择方案。
- 宿建乐蔡景行
- 关键词：JAVA物流仓储管理
- 欠驱动双足步行机器人行走机构
- 一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰洪伟刘振泽宿建乐肖家栋陈鸿帅
- 文献传递
- 欠驱动双足步行机器人髋关节机构
- 本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰卢辉遒刘振泽黄笑亮肖家栋宿建乐
- 文献传递
- 基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行
- 2013年
- 欠驱动步行机器人动态步行是仿人机器人领域研究的热点问题,源于不依赖大力矩,复杂的反馈系统及上层的动态平衡控制策略。本文以吉林大学田彦涛教授欠课题组所研制的PADW-JLU II型机器人被控对象,利用有限机状态理论实现了该机器人的有效动态步行。
- 宿建乐
- 关键词：有限状态机
- 具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚
- 本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板(5，11)组成，在...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰宿建乐刘振泽肖家栋黄笑亮
- 文献传递
- 基于嵌入式平台的电液伺服试验机控制系统开发
- 2012年
- 电液伺服动态试验机是一个复杂的非线性系统,要实现稳定动态高效、高速的信号跟随控制,实现材料性能的准确检测,有必要设计出具有人工智能功能的控制系统,实时动态采集检测材料的各项性能指标以及读取个类型传感器数据,完成电液伺服动态材料试验机的典型试验控制,因此本文基于嵌入式智能SOC平台开发了电液伺服动态试验机的控制系统。
- 宿建乐
- 关键词：电液伺服试验机SOC
