陈琛
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：同济大学交通运输工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>
- 城市物流规划区域背景分析方法研究
- 间的竞争和合作关系对城市经济发展的促进作用已经得到了人们的广泛认同.现代物流业作为国家重点扶持的产业,对区域经济发展具有带动作用,能够促进区域经济产业结构向第三产业的转型升级.如何利用区域的差异性和互补性发展现代城市物流...
- 弓晋丽陈琛陈川
- 关键词：LOGISTICSPLANNINGREGIONALECONOMICBACKGROUND
- 上海市公交移动电视信息发布情况调查研究
- 2008年
- 公交移动电视是一种全新的大众媒体,课题对上海市公交移动电视的信息发布情况进行了初步的调查研究。这次调查研究包括两部分,乘客满意度调查和公交信息需求调查,分别在上海市市区公交线路和市郊公交线路进行。调查结果显示,绝大部分乘客在乘车时愿意收看公交移动电视。目前移动电视最需要改进的环节在节目种类的选择上,而每个节目持续的时间应在20 min之内为宜。乘客在乘车途中对交通出行方面的信息有着特定的需求,应充分发挥移动电视作为信息发布平台的优势,向乘客发布及时、准确的交通出行信息,如公交车行走路线的道路状况、公交车到站预测时间等。另外,通过对市区和郊区的调查结果进行比较发现,市区乘客和郊区乘客对公交移动电视发布信息的需求差异不大。
- 曾栋鸿陈琛
- 关键词：公交移动电视信息发布
- 基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制被引量：5
- 2020年
- 提出了基于人工智能负载估计系统的磁浮列车悬浮系统主动控制方法。给出单点悬浮数学模型,并基于劳斯‒赫尔维兹判据证明该模型开环不稳定;考虑负载特征和实时悬浮变化,利用多层人工神经网络对悬浮系统控制量的输出进行主动控制;采用非支配排序遗传算法(NSGA)对系统参数进行优化。结果表明:所提出的控制方法具有较好的鲁棒性,在较大负载扰动时仍然能够保持相对较小的误差。
- 陈琛陈琛倪菲林国斌吴晗
- 关键词：磁浮列车人工神经网络
- 负载扰动下磁浮车辆多点悬浮建模与控制被引量：4
- 2020年
- 以同济大学磁浮交通工程技术研究中心研制的低速磁浮车辆为研究对象,研究非线性时变扰动下多点悬浮的控制算法设计及优化问题。建立多点悬浮的非线性数学模型,并基于交叉耦合控制算法对各个悬浮点的输出误差进行补偿。与单点比例‒积分‒微分(PID)控制算法的比较结果表明,基于交叉耦合的反馈控制算法,能够克服以往基于假设完全解耦设计出的控制算法的不足,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。最后,通过试验验证负载扰动下交叉耦合反馈控制算法的有效性。
- 徐俊起林国斌陈琛陈琛吉文
- 关键词：磁浮列车
- 具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模控制被引量：3
- 2021年
- 为了保证磁浮列车的悬浮稳定性,研究了悬浮系统的主动控制问题。首先,基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型,并结合仿真说明了比例‒积分‒微分(PID)控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题;然后,提出了一种采用分岔理论稳定性证明的滑模控制方法,并结合径向基函数(RBF)神经网络的参数自调整功能构建了具有振动抑制的悬浮控制模块,有效地抑制了电磁铁振动;最后,通过构造Simulink控制模型并搭建单电磁铁悬浮试验平台进行仿真和试验。结果表明:电磁铁振动对悬浮性能的影响尤为明显,所提出控制算法能够在复杂扰动存在的情况下对电磁铁振动进行有效抑制,并提高悬浮系统的动态性能。
- 陈琛陈琛陈琛徐俊起林国斌
- 关键词：磁浮列车滑模控制加速度反馈
