邹吉祥
- 作品数：16 被引量：6H指数：2
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- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 肘关节气动平衡结构
- 本实用新型公开了一种肘关节气动平衡结构，它是一种演化的摆动导杆机构，该摆动导杆机构由大臂、小臂、固定在大臂上的上铰链座、固定在小臂上的下铰链座、铰接大臂与小臂的肘关节铰链、一个两端分别铰接在上铰链座与下铰链座的气动拉杆所...
- 樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
- 文献传递
- 大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法
- 本发明公开了一种大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定大臂结构与气动支撑杆平衡结构的形式；确定设计中待优化变量；建立大臂关节气动平衡结构力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算...
- 樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
- 文献传递
- 大臂驱动安装结构及其优化设计方法
- 本发明公开了一种大臂驱动安装结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定直线电机驱动的大臂的安装结构形式；确定设计中待优化变量；建立大臂力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算法求得本结构的综合最优...
- 樊炳辉江浩张志献孙爱芹孙高祚王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
- 大臂驱动安装结构
- 本实用新型公开了一种大臂驱动安装结构，它是一种演化的摆动导杆机构，该摆动导杆机构的结构是：在安装大臂的机架上固定有上铰链支座和下铰链支座；在上铰链支座上铰接有拐柄，拐柄前端固接在直线步进电机的机体上，直线步进电机螺杆上旋...
- 樊炳辉江浩张志献孙爱芹孙高祚王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
- 文献传递
- 基于SPCE061A机器人假肢语音识别控制系统
- 2010年
- 本文介绍了一种基于SPCE061A单片机机器人假肢语音识别控制系统,给出了该控制系统的设计原理以及硬件和软件设计。语音识别控制是由SPCE061A单片机进行语音命令的训练与识别,然后控制相应的驱动器,进而控制相应的电机。控制系统实现了机器人假肢上肢的抬起、下落,前肢的内转、外转、弯曲、伸开,手部的上仰、下附、张开、闭合等动作。基于SPCE061A单片机的机械人假肢语音识别控制系统稳定性好,性价比高,易于扩展。
- 李可永邹吉祥
- 关键词：语音识别SPCE061A单片机软件设计
- 肘关节气动平衡结构的优化设计方法
- 本发明公开了一种大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定大臂结构与气动支撑杆平衡结构的形式；确定设计中待优化变量；建立大臂关节气动平衡结构力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算...
- 樊炳辉孙高祚孙爱芹江浩张志献王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
- 文献传递
- 肘关节驱动安装结构及其优化设计方法
- 本发明公开了一种基于贯通式直线电机驱动的经过优化的肘关节驱动安装结构及其优化设计方法。包括以下内容：确定贯通式直线电机驱动的肘关节的安装结构形式；确定设计中待优化变量；建立肘关节力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标...
- 樊炳辉孙高祚孙爱芹江浩张志献王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
- 肘关节驱动安装结构
- 本实用新型公开了一种肘关节驱动安装结构，它是一种演化的摆动导杆机构，由大臂、小臂和贯通式直线步进电机组成；其中，大臂和小臂用肘关节铰链铰接在一起，大臂上设有上铰链支座，小臂上设有下铰链支座，贯通式直线步进电机的机体铰接在...
- 樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
- 文献传递
- 一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计被引量：3
- 2011年
- 借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用MATLAB编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解。最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。
- 樊炳辉曹燕杰邹吉祥郑义李可永贾朝川
- 肘关节气动平衡结构及其优化设计方法
- 本发明公开了一种大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定大臂结构与气动支撑杆平衡结构的形式；确定设计中待优化变量；建立大臂关节气动平衡结构力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算...
- 樊炳辉孙高祚孙爱芹江浩张志献王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
