江浩 作品数:98 被引量:122 H指数:7 供职机构: 山东科技大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家科技成果重点推广计划 山东省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 建筑科学 交通运输工程 文化科学 更多>>
肘关节驱动安装结构及其优化设计方法 本发明公开了一种基于贯通式直线电机驱动的经过优化的肘关节驱动安装结构及其优化设计方法。包括以下内容:确定贯通式直线电机驱动的肘关节的安装结构形式;确定设计中待优化变量;建立肘关节力学参数的动态数学模型;建立约束函数与目标... 樊炳辉 孙高祚 孙爱芹 江浩 张志献 王传江 徐文尚 邹吉祥 樊东哲喷浆机器人三维实体动画仿真的实现 本文对我们的喷浆机器人三维实体动画仿真软件的开发情况进行了介绍.本软件的使用,对于我们研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小,分析检验轨迹规划的合理性,离线编程的验证等都提供了一种很好的实验手... 樊炳辉 江浩 李云江 荣学文 朱苏宁关键词:机器人 软件开发 喷浆机器人 三维动画 仿真软件 文献传递 假肢机器人实验平台设计 被引量:1 2015年 本文介绍一种假肢机器人实验平台。该平台由机械结构、嵌入式控制系统和传感器系统等构成,可为学生开展机器人机械结构设计组装、关节电机控制、传感器信号处理、机器人运动示教再现以及机器人运动学分析等实验,这些实验既重视基础能力培养,又突出创新能力培养。 王传江 孙秀娟 樊炳辉 张志献 江浩关键词:机器人 创新性实验 实验教学 嵌入式控制系统 矿山掘进中立体作业快速出碴方法 本发明公开了一种矿山掘进中立体作业快速出碴方法,其主要采取电机车沿巷道地面轨道输送车辆操作方式和采取设置在巷道拱顶下方的空中车辆吊运装置吊运空车操作方式,二者协同配合形成立体出碴作业。与传统出碴方法比,效率大幅提高;与联... 苏学成 樊炳辉 江浩 张志献 王传江文献传递 大型喷浆机器人的设计与实现 被引量:2 2001年 阐述了大型喷浆机器人的整体结构 ,动作原理工作控制方式 ,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性。实践证明 。 李云江 朱苏宁 荣学文 江浩关键词:喷浆机器人 隧道施工 新奥法 四面车轮式蛇形行走机构 本实用新型属于四面车轮式的蛇形行走机构。其主要特征是该机构由多节车体所组成,每节车体的四面都装有行走组件,其两头都带有万向联接器以实现各节车体的联结。它可用于人们不能进入或难以进入的区域进行探测与抢险。该行走机构的优点是... 苏学成 樊炳辉 李贻斌 江浩 李云江 郭银景 荣学文 周凤余 刘明 宋锐文献传递 肘关节气动平衡结构 本实用新型公开了一种肘关节气动平衡结构,它是一种演化的摆动导杆机构,该摆动导杆机构由大臂、小臂、固定在大臂上的上铰链座、固定在小臂上的下铰链座、铰接大臂与小臂的肘关节铰链、一个两端分别铰接在上铰链座与下铰链座的气动拉杆所... 樊炳辉 张志献 江浩 孙高祚 孙爱芹 王传江 徐文尚 邹吉祥 樊东哲文献传递 基于solid works码垛机器人的结构设计及其部件分析 被引量:4 2016年 针对物流仓储中危险品搬运的特殊需求,根据实用功能需求和以往搬运机器人的性能要求,设计了一种码垛机器人。介绍了机器人的总体及其重要部件的设计功能。通过布局草图设计零件模型,采用自上而下的建模方法,利用Solid works对三自由度码垛机器人的基本结构及组成部件进行建模,利用Solid works simulation插件进行了装配干涉检查并对其关键部件的设计进行了分析,以确保关键部位可靠性和安全性。分析结果显示,该机器人在满负载情况下,车架的设计能够满足危险品物流自动化的需求,因而提供了一种实用型的码垛机器人的特殊设计。 王素玉 李娟 江浩 李腾关键词:码垛机器人 SOLID WORKS 有限元分析 薄煤层用搂煤机械手及其工作方法 本发明公开了一种薄煤层用搂煤机械手及其工作方法,主要由车架和安装在车架上的行走部分、俯仰装置、伸缩手臂装置和搂铲翻转装置组成;通过上述各部件实现在搂煤机械手的工作范围内,不论煤堆相对机械手远近高低,操作者都可以用任意舒适... 樊炳辉 曹庆伦 郭廷 江浩 王荣铮 焦浩文献传递 大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法 本发明公开了一种大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法,它包括以下内容:确定大臂结构与气动支撑杆平衡结构的形式;确定设计中待优化变量;建立大臂关节气动平衡结构力学参数的动态数学模型;建立约束函数与目标函数;采用有约束优化算... 樊炳辉 张志献 江浩 孙高祚 孙爱芹 王传江 徐文尚 邹吉祥 樊东哲文献传递