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贾翔

作品数：16 被引量：13H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 13篇飞行
  • 9篇飞行器
  • 7篇编队
  • 4篇无人机
  • 3篇队形
  • 3篇网络
  • 3篇假说
  • 3篇编队飞行
  • 2篇导弹
  • 2篇对流层
  • 2篇右翼
  • 2篇预测控制
  • 2篇射程
  • 2篇透光性
  • 2篇评价指标
  • 2篇综合作战
  • 2篇网络边界
  • 2篇网络特征
  • 2篇无人飞行器
  • 2篇效能评估方法

机构

  • 16篇北京航空航天...

作者

  • 16篇吴森堂
  • 16篇贾翔
  • 10篇杜阳
  • 4篇张杰
  • 4篇邢智慧
  • 3篇吴晓龙
  • 3篇吴钟博
  • 3篇姚征
  • 2篇卜凡
  • 2篇刘本慧
  • 1篇刘文磊
  • 1篇文永明

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于透光性假说的飞行器密集自主编队控制方法
本发明公开了一种基于透光性假说的飞行器密集自主编队控制方法，属于无人飞行器自主编队控制技术领域。为了解决现有多飞行器编队技术难于降低飞行器密集编队时的碰撞概率的问题，在研究群体防碰撞问题的基础之上，分析密集群体防碰撞的特...
吴森堂张杰杜阳贾翔刘本慧
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一种变体飞行器的动力学建模与分析方法
本发明公开了一种变体飞行器的动力学建模与分析方法，属于飞行器的飞行力学建模与仿真分析技术领域。本发明把变展长变后掠角的变体飞行器简化为由机身、左翼内侧、左翼外侧、右翼内侧以及右翼外侧等五个部分独立刚体组成；利用一组约束方...
吴森堂张杰邢智慧吴晓龙贾翔
一种对流层间歇滑翔飞行控制方法
本发明公开了一种对流层间歇滑翔飞行控制方法，属于飞行控制技术领域，具体涉及一种适用于飞行器在对流层区域合理的利用上升气流实现飞行器航时或射程的增加。包括步骤一：热上升气流的建模与判断；步骤二：飞行器建模并设计不存在上升气...
吴森堂邢智慧卜凡姚征贾翔
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一种飞行器自主编队支撑网络的分布式边界决策协议
本发明公开了一种飞行器自主编队支撑网络的分布式边界决策协议，属于网络边界的一种网络特征认知协议技术领域。本发明考虑到编队的可扩展性、实时性和编队网络的Ad hoc特点，本发明中的边界决策协议的设计是分布式的，并且有合理判...
吴森堂贾翔杜阳
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一种飞行器自主编队支撑网络的时隙分配协议
本发明公开了一种飞行器自主编队支撑网络的时隙分配协议，属于飞行控制技术领域。所述时隙分配协议，包括固定时隙分配、预约时隙分配、固定时隙与预约相结合的复合模式。本发明很好的解决了自主编队职称网络时隙分配的问题，根据网络规模...
吴森堂贾翔杜阳
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一种飞行器密集自主编队的队形拆分方法
本发明公开了一种飞行器密集自主编队的队形拆分方法，属于飞行控制技术领域。所述的队形拆分方法首先进行飞行器编队建模；飞行器编队在队形拆分前按照刚体转弯形式编队飞行，各节点维持其在编队弹道坐标系中的几何位置关系不变，拆分队形...
吴森堂贾翔杜阳
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一种无人机自主编队评价指标与MPC编队控制方法
本发明公开了一种无人机自主编队评价指标与模型预测控制(MPC)编队控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供了关于无人机自主编队的相关定义、无人机自主编队避碰概率的计算方法和无人机自主编队评价指标，提出了适用于无人机MP...
吴森堂吴钟博贾翔杜阳
一种无人机密集自主编队的队形变换方法
本发明公开了一种适用于无人机密集自主编队的队形变换方法，属于飞行控制技术领域。本发明设计了基于透光性假说的LMPC编队控制器，能在无人机密集编队的间距小于所设定的安全距离时有效地起到防碰撞作用；本发明提出的基于队形状态的...
吴森堂吴钟博贾翔杜阳
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一种导弹自主编队综合作战效能评估方法
本发明公开了一种导弹自主编队综合作战效能评估方法，属于导弹自主编队技术领域。所述方法包括建立导弹自主编队综合作战效能分析模型、协同制导与控制能力等级的确定、能力值C计算以及仿真验证的步骤。本发明基于层次分析法AHP方法和...
吴森堂贾翔刘文磊姚征
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一种飞行器自主编队支撑网络的分布式边界决策协议
本发明公开了一种飞行器自主编队支撑网络的分布式边界决策协议，属于网络边界的一种网络特征认知协议技术领域。本发明考虑到编队的可扩展性、实时性和编队网络的Ad hoc特点，本发明中的边界决策协议的设计是分布式的，并且有合理判...
吴森堂贾翔杜阳
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