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吴晓龙
作品数:
7
被引量:13
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国防基础科研计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
吴森堂
北京航空航天大学自动化科学与电...
贾翔
北京航空航天大学自动化科学与电...
邢智慧
北京航空航天大学
张杰
北京航空航天大学
文永明
北京航空航天大学自动化科学与电...
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北京航空航天...
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吴森堂
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吴晓龙
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贾翔
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张杰
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文永明
传媒
1篇
北京航空航天...
年份
1篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
2篇
2016
2篇
2014
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一种变体飞行器的动力学建模与分析方法
本发明公开了一种变体飞行器的动力学建模与分析方法,属于飞行器的飞行力学建模与仿真分析技术领域。本发明把变展长变后掠角的变体飞行器简化为由机身、左翼内侧、左翼外侧、右翼内侧以及右翼外侧等五个部分独立刚体组成;利用一组约束方...
吴森堂
张杰
邢智慧
吴晓龙
贾翔
一种分布式多像机系统的全局标定方法
本发明公开了一种分布式多像机系统的全局标定方法,包括以下步骤:使用由两组相互正交平行直线组成的二维标定靶标,基于灭点和灭线估计像机与靶标的相对位置姿态(位姿),通过灭线方程和已知的靶标几何尺寸得到相对位姿初始值,通过求取...
吴晓龙
吴森堂
文献传递
一种基于平面镜的像机安装位置标定方法
本发明公开了一种基于平面镜的像机安装位置标定方法,属于光学系统的摄影测量学技术领域。本发明包括以下步骤:将一维靶标在像机前摆放多次,根据交比不变性计算一维靶标在像机坐标系中的位姿初值,并通过最小化重投影误差得到靶标位姿的...
吴晓龙
吴森堂
文献传递
导弹自主编队综合作战效能评估方法
被引量:13
2017年
针对导弹自主编队协同制导与控制技术的综合作战效能评估问题,引入了协同制导与控制能力等级(CGCL)的概念,并结合层次分析法(AHP)和ADC效能评估模型建立了导弹自主编队综合作战效能的分析模型,分析了导弹自主编队典型作战想定下导弹编队成员的协同突防概率、交班成功率、命中概率和毁伤概率,分析过程充分考虑了导弹自主编队作战的能力和特点,并在搭建的导弹自主编队攻防对抗综合仿真验证系统上分析和验证了其有效性,为定量地分析导弹自主编队的综合作战效能提供了快速可靠的计算方法。
贾翔
吴森堂
文永明
吴晓龙
一种分布式多像机系统的全局标定方法
本发明公开了一种分布式多像机系统的全局标定方法,包括以下步骤:使用由两组相互正交平行直线组成的二维标定靶标,基于灭点和灭线估计像机与靶标的相对位置姿态(位姿),通过灭线方程和已知的靶标几何尺寸得到相对位姿初始值,通过求取...
吴晓龙
吴森堂
一种基于平面镜的像机安装位置标定方法
本发明公开了一种基于平面镜的像机安装位置标定方法,属于光学系统的摄影测量学技术领域。本发明包括以下步骤:将一维靶标在像机前摆放多次,根据交比不变性计算一维靶标在像机坐标系中的位姿初值,并通过最小化重投影误差得到靶标位姿的...
吴晓龙
吴森堂
一种变体飞行器的动力学建模与分析方法
本发明公开了一种变体飞行器的动力学建模与分析方法,属于飞行器的飞行力学建模与仿真分析技术领域。本发明把变展长变后掠角的变体飞行器简化为由机身、左翼内侧、左翼外侧、右翼内侧以及右翼外侧等五个部分独立刚体组成;利用一组约束方...
吴森堂
张杰
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