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蔡丽苑

作品数：19 被引量：19H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 10篇嫁接
  • 7篇子叶
  • 6篇穴盘
  • 5篇执行器
  • 4篇嫁接苗
  • 4篇插秧
  • 4篇插秧机
  • 3篇秧盘
  • 3篇水稻插秧
  • 3篇水稻插秧机
  • 3篇四杆机构
  • 3篇尾轮
  • 3篇末端执行器
  • 3篇可调式
  • 3篇基于视觉
  • 3篇机器视觉
  • 3篇嫁接机
  • 3篇杆机构
  • 2篇定位装置
  • 2篇星轮

机构

  • 19篇浙江理工大学

作者

  • 19篇蔡丽苑
  • 14篇王哲禄
  • 13篇武传宇
  • 12篇杨蒙爱
  • 9篇杜小强
  • 9篇窦争宝
  • 6篇唐泽华
  • 4篇张雷
  • 3篇张华君
  • 3篇贺磊盈
  • 3篇陈巧红
  • 3篇李秦川
  • 2篇张林伟
  • 2篇曾锦锋
  • 2篇胡承杰
  • 1篇陈立新

传媒

  • 1篇农业工程学报

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 10篇2012
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置
本发明涉及一种步行式水稻插秧机的辅助行走装置。所要解决的技术问题是提供的插秧机能在无人驾驶状态下平稳行走，同时又能作机架的升降运动，以适应无人驾驶的需要。技术方案是：可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置，其特征...
武传宇唐泽华蔡丽苑窦争宝杨蒙爱
文献传递
一种嫁接苗夹持定位装置
本发明涉及一种蔬果嫁接机的嫁接苗夹持定位装置。目的是提供的嫁接苗夹持定位装置在不损伤嫁接幼苗的前提下，还应具有结构简单、使用方便、操作准确的特点。技术方案是：一种嫁接苗夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置由安装在支...
武传宇王哲禄杜小强杨蒙爱蔡丽苑张雷
文献传递
一种新型的旋转式自动扒渣机构
本实用新型涉及一种炼铝企业使用的铝渣自动扒渣机。目的是提供的扒渣机构应具有扒渣效率高、自动化程度高的特点。技术方案是：一种新型的旋转式自动扒渣机构，包括由一运动机构带动的动铲，其特征在于所述的运动机构为电机驱动的行星轮系...
张林伟陈巧红杜小强王哲禄曾锦锋窦争宝蔡丽苑
文献传递
基于机器视觉的嫁接苗外部特征测量方法及系统
本发明涉及基于机器视觉的嫁接苗外部特征测量方法及系统。目的是提供的测量方法在不接触幼苗的前提下能测量出幼苗的外部特征参数；提供的测量系统应能准确地测量出幼苗的外部特征参数。技术方案是：基于机器视觉的嫁接苗外部特征测量方法...
蔡丽苑贺磊盈杨蒙爱武传宇王哲禄
嫁接机器人视觉检测系统的研究
随着农业装备精细化和智能化的发展，机器视觉作为农业机器人最大的信息源被广泛应用于各项农业作业中。视觉检测穴盘育苗的幼苗有助于提高嫁接机器人的嫁接速度和嫁接苗的成活率。　　选取西瓜为嫁接接穗、瓠瓜为嫁接砧木，并分别选取50...
蔡丽苑
关键词：嫁接机器人视觉检测穴盘幼苗
文献传递
基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器
本发明涉及一种上苗末端执行器。目的是提供的末端执行器应能对穴盘里的嫁接苗进行自动调节方向的特点。技术方案是：基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器，其特征在于：末端执行器包括双杆气缸、薄型气缸，及机械爪；薄型气缸的前端面...
武传宇王哲禄李秦川杨蒙爱蔡丽苑窦争宝
带散热功能的可折叠笔记本电脑桌
本实用新型涉及一种带散热功能的可折叠笔记本电脑桌。所要解决的技术问题是提供的电脑桌应具有结构简单，拆装和携带方便，体积小且还具有散热功能的特点。技术方案是：带散热功能的可折叠笔记本电脑桌，包括用于放置笔记本电脑的电脑桌板...
陈立新陈巧红杜小强曾锦锋王哲禄窦争宝蔡丽苑
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子叶方向可调式上苗执行器
本发明涉及一种上苗执行器。目的是提供的上苗执行器应具有对穴盘中嫁接苗进行自动取苗的功能以及调整所取嫁接苗子叶方向的功能。技术方案是：子叶方向可调式上苗执行器，其特征在于：该上苗执行器包括一对嫁接苗进行剪切和取回作业的气爪...
武传宇王哲禄杜小强蔡丽苑张雷杨蒙爱
文献传递
一种新型的连续自动扒渣机
本实用新型涉及一种炼铝企业使用的铝渣自动扒渣机。目的是提供的机构应能克服上述背景技术的不足，具有扒渣效率高、自动化程度高的特点。技术方案是：一种新型的连续自动扒渣机，包括由一运动机构带动的两个动铲，其特征在于所述的运动机...
胡承杰杜小强王哲禄蔡丽苑唐泽华张华君
文献传递
基于机器视觉的幼苗自动嫁接参数提取被引量：19
2013年
为提高果蔬嫁接机器人的自动化水平,该文提出一种基于机器视觉用椭圆拟合的方法恢复幼苗叶面并提取用于机器人自动嫁接的参数的方法。俯视采集幼苗图像,提取叶面轮廓并根据轮廓上的拐点对组合相同叶面上的轮廓弧段。应用椭圆拟合的方法参数化叶面形状,提取幼苗的叶面参数,包括生长方向、生长点和叶面面积。再由生长点准确定位培育幼苗的穴孔位置,从而为砧穗配对和取苗定位提供依据。试验结果表明提出的算法能够克服叶面相互遮挡的问题,幼苗识别且定位的成功率达到97.5%,能满足嫁接机器人自动作业的要求。
贺磊盈蔡丽苑武传宇
关键词：机器视觉嫁接
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共2页<12>
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