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窦争宝
作品数:
16
被引量:10
H指数:2
供职机构:
浙江理工大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
农业科学
动力工程及工程热物理
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合作作者
王哲禄
浙江理工大学
蔡丽苑
浙江理工大学
武传宇
浙江理工大学
杨蒙爱
浙江理工大学
杜小强
浙江理工大学
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作者
16篇
窦争宝
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王哲禄
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蔡丽苑
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武传宇
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杨蒙爱
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杜小强
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年份
2篇
2014
3篇
2013
9篇
2012
2篇
2011
共
16
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一种新型笔记本电脑桌
本实用新型涉及一种可快速拆卸安装桌腿的多功能笔记本电脑桌。目的是提供的电脑桌应具有结构简单,拆装、携带方便以及防止鼠标垫因摩擦力小而移动的特点。技术方案是:一种新型笔记本电脑桌,包括用于放置笔记本电脑的桌板和安装在桌板上...
陈立新
陈巧红
杜小强
窦争宝
王哲禄
曾锦锋
张华君
文献传递
一种新型的旋转式自动扒渣机构
本实用新型涉及一种炼铝企业使用的铝渣自动扒渣机。目的是提供的扒渣机构应具有扒渣效率高、自动化程度高的特点。技术方案是:一种新型的旋转式自动扒渣机构,包括由一运动机构带动的动铲,其特征在于所述的运动机构为电机驱动的行星轮系...
张林伟
陈巧红
杜小强
王哲禄
曾锦锋
窦争宝
蔡丽苑
文献传递
可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置
本发明涉及一种步行式水稻插秧机的辅助行走装置。所要解决的技术问题是提供的插秧机能在无人驾驶状态下平稳行走,同时又能作机架的升降运动,以适应无人驾驶的需要。技术方案是:可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置,其特征...
武传宇
唐泽华
蔡丽苑
窦争宝
杨蒙爱
可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置
本发明涉及一种步行式水稻插秧机的辅助行走装置。所要解决的技术问题是提供的插秧机能在无人驾驶状态下平稳行走,同时又能作机架的升降运动,以适应无人驾驶的需要。技术方案是:可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置,其特征...
武传宇
唐泽华
蔡丽苑
窦争宝
杨蒙爱
文献传递
基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器
本发明涉及一种上苗末端执行器。目的是提供的末端执行器应能对穴盘里的嫁接苗进行自动调节方向的特点。技术方案是:基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器,其特征在于:末端执行器包括双杆气缸、薄型气缸,及机械爪;薄型气缸的前端面...
武传宇
王哲禄
李秦川
杨蒙爱
蔡丽苑
窦争宝
移动机器人控制系统
被引量:5
2012年
针对移动机器人的工作特点和工作环境,设计了一套移动机器人的控制系统。移动机器人下位机通过CAN网络和各个电机和传感器连接在一起,来控制电机运动和采集传感器数据;同时采用基于TCP/IP的Socket连接方法将下位机和主控机连接在一起,使主控机准确及时地向下位机发送命令,同时下位机实时地向主控机发送所采集到的传感器数据。
劳立辉
窦争宝
刘凤臣
关键词:
移动机器人
CAN网络
SOCKET
控制系统
带散热功能的可折叠笔记本电脑桌
本实用新型涉及一种带散热功能的可折叠笔记本电脑桌。所要解决的技术问题是提供的电脑桌应具有结构简单,拆装和携带方便,体积小且还具有散热功能的特点。技术方案是:带散热功能的可折叠笔记本电脑桌,包括用于放置笔记本电脑的电脑桌板...
陈立新
陈巧红
杜小强
曾锦锋
王哲禄
窦争宝
蔡丽苑
文献传递
可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置
本实用新型涉及一种步行式水稻插秧机的辅助行走装置。所要解决的技术问题是提供的插秧机能在无人驾驶状态下平稳行走,同时又能作机架的升降运动,以适应无人驾驶的需要。技术方案是:可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置,其...
武传宇
唐泽华
蔡丽苑
窦争宝
杨蒙爱
文献传递
基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器
本发明涉及一种上苗末端执行器。目的是提供的末端执行器应能对穴盘里的嫁接苗进行自动调节方向的特点。技术方案是:基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器,其特征在于:末端执行器包括双杆气缸、薄型气缸,及机械爪;薄型气缸的前端面...
武传宇
王哲禄
李秦川
杨蒙爱
蔡丽苑
窦争宝
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伸缩牙刷
本实用新型涉及一种伸缩牙刷。所要解决的技术问题是提供的牙刷在保持原有刷牙功能的基础上,应具有便于携带,结构简单,使用方便等特点。技术方案是:伸缩牙刷,包括牙刷头和牙刷手柄,其特征在于:该伸缩牙刷配置一伸缩杆,牙刷头与牙刷...
胡承杰
杜小强
徐世福
劳立辉
王哲禄
张路
窦争宝
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