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胡亮
作品数:
11
被引量:4
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
王杰
南京航空航天大学
史志伟
南京航空航天大学
庄丽葵
南京航空航天大学高新技术研究院
曹云峰
南京航空航天大学高新技术研究院
王彪
南京航空航天大学高新技术研究院
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南京航空航天...
作者
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胡亮
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史志伟
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王杰
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庄丽葵
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王彪
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2013
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嵌入式飞行控制系统软件平台的设计及验证
被引量:2
2012年
为满足微型飞行器飞控系统开发的需要,设计开发了一种基于嵌入式Linux的飞控系统软件平台。介绍了宿主机嵌入式开发环境的搭建过程,进行了机载飞控系统软件平台的搭建,主要包括制作启动引导程序,编译内核,制作根文件系统和设计外围设备驱动;最后进行驱动程序的测试及软件平台的验证。通过对不同接口类型传感器的驱动程序进行测试,验证了软件平台的性能,满足微型飞行器上层飞控软件开发和测试的需要,且具有通用、易维护和易扩展的特点。
张睿
曹云峰
庄丽葵
王彪
胡亮
关键词:
嵌入式LINUX
基于四旋翼飞行器X450的嵌入式飞控系统研究
鉴于微小型飞行器在学术研究与应用领域具有较高的研究价值和广泛的应用前景,本文以微小型四旋翼飞行器X450为实验平台研究了微小型飞行器嵌入式飞控系统的设计以及嵌入式飞控系统基于Linux操作系统软件开发平台的设计。 首先...
胡亮
关键词:
四旋翼飞行器
数据采集
文献传递
一种基于等离子体流动控制的射流推力矢量装置
本发明公开了一种基于等离子体流动控制的射流推力矢量装置,包括推力矢量喷管和等离子体激励器,所述的推力矢量喷管包含进气道、气流过渡段和扩张段,及该推力矢量喷管产生主射流,提供推力;所述的等离子体激励器对主射流进行控制。本发...
王杰
史志伟
胡亮
朱佳晨
付军泉
文献传递
基于四旋翼X450的自动飞行控制系统设计
四旋翼飞行器的设计旨在进行自动飞行控制系统与导航关键技术的研究与验证。首先,我们最大限度的利用货架产品X450 来构建飞行平台,引入ARM与无线数传模块来满足控制需求并且所设计的系统可以适用于其他微小型飞行器。选用嵌入式...
胡亮
庄丽葵
曹云峰
王彪
关键词:
自动飞行控制系统
四旋翼
嵌入式
文献传递
基于振荡射流激励的闭环主动流动控制系统设计
细长旋成体大攻角飞行姿态下的侧向力问题是流体力学领域一个重要的研究方向。大攻角飞行状态下,由于头部粗糙度等原因,头部背风区会形成非对称的涡系,这是侧向力产生的主要原因。而非对称涡系扰流对头部微小扰动十分敏感,在飞行器头部...
胡亮
关键词:
飞行器
系统设计
一种基于等离子体流动控制的射流推力矢量装置
本实用新型公开了一种基于等离子体流动控制的射流推力矢量装置,包括推力矢量喷管和等离子体激励器,所述的推力矢量喷管包含进气道、气流过渡段和扩张段,及该推力矢量喷管产生主射流,提供推力;所述的等离子体激励器对主射流进行控制。...
王杰
史志伟
胡亮
朱佳晨
付军泉
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一种频率可控气流偏转控制装置
本实用新型公开了一种频率可控气流偏转控制装置,属于流体控制技术领域。该控制装置包括单稳态附壁振荡射流元件和等离子体激励器(5);所述单稳态射流元件包括射流入口(1)、入口喷嘴(2)、凹型分流劈(4)、控制端口(3)、气流...
胡亮
史志伟
王杰
杜海
陆纪椿
魏德宸
文献传递
一种频率可控气流偏转控制装置
本发明公开了一种频率可控气流偏转控制装置,属于流体控制技术领域。该控制装置包括单稳态附壁振荡射流元件和等离子体激励器(5);所述单稳态射流元件包括射流入口(1)、入口喷嘴(2)、凹型分流劈(4)、控制端口(3)、气流偏转...
胡亮
史志伟
王杰
杜海
陆纪椿
魏德宸
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一种确定倾转旋翼无人机过渡过程转换走廊的方法
本发明公开了一种确定倾转旋翼无人机过渡过程转换走廊的方法,包括别建立倾转旋翼无人机的动力学模型,得到倾转旋翼无人机非线性模型、分别对倾转旋翼无人机的直升机模式的特性和定翼机模式的特性进行线性分析,得到倾转旋翼无人机的线性...
曹云峰
庄丽葵
王彪
徐砚峰
朱国鸣
谢也
申珊颖
胡亮
文献传递
一种倾转旋翼无人机仿真建模方法及其系统
本发明公开了一种倾转旋翼无人机仿真建模方法及其系统,所述的建模方法利用系统辨识的方法,对线性化后的模型进行了辨识,同时考虑了飞机质心的运动变化和旋翼对机翼、平尾和垂尾的气动干扰,通过离散—连续转换得到辨识效果良好且能满足...
曹云峰
庄丽葵
王彪
徐砚峰
朱国鸣
谢也
胡亮
申珊颖
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