庄丽葵
- 作品数：71 被引量：113H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 基于SysML与Simulink的飞控系统概念样机设计被引量：6
- 2011年
- 研究了一种基于SysML与Simulink的飞控系统概念样机设计方法。首先分析了SysML相对于UML的扩展及其比STATEMATE/UML更适合飞控系统概念样机设计的原因;其次,为了实现对飞控系统概念样机设计过程的完整支持,研究了一种实现SysML与Simulink模型集成及协同仿真的SysML扩展机制,分析了扩展机制需要解决的关键问题以及扩展机制的Profile定义;最后,以一无人飞行器飞控系统Predator为例,基于SysML与Simulink对其概念样机进行了设计,并进行了仿真验证。设计实践表明该方法能有效支持飞控系统概念样机设计。
- 刘兴华曹云峰王彪庄丽葵周在华
- 关键词：飞控系统系统建模语言
- 基于SysML的三余度飞控计算机系统建模方法研究被引量：2
- 2015年
- 提出了一种基于Sys ML的三余度飞控计算机设计方法.在设计过程中,利用Sys ML静态图构建三余度飞控计算机系统结构模型;利用Sys ML的动态行为图构建余度管理算法模型,实现了三余度飞控计算机系统模型.以某三余度飞控计算机系统为例,构建三余度飞控计算机系统结构模型;设计计算机同步算法、监控表决算法并对算法进行建模.最后,通过所构建的仿真环境进行验证,结果表明所提出方法可行有效.
- 刘同磊曹云峰庄丽葵袁小敏
- 关键词：SYSML余度技术飞控计算机余度管理
- 基于主元分析和稀疏表示的SAR图像目标识别被引量：13
- 2013年
- 现有的合成孔径雷达图像目标识别方法通常包括图像预处理、特征提取和识别算法3部分。但是,预处理算法的自适应性很难得到保证。提出了一种基于主元分析和稀疏表示的目标识别算法。首先,阐述了稀疏表示和重构的基本理论;其次,提出了基于主元分析和稀疏表示的合成孔径雷达图像目标识别算法;最后,选取MSTAR数据库中的5类合成孔径雷达目标图像进行仿真。结果表明,在没有预处理的情况下,该算法仍能有效地识别目标,与主元分析和三阶近邻的识别算法相比,具有较高的识别率和鲁棒性。
- 刘中杰庄丽葵曹云峰丁萌
- 关键词：目标识别主元分析合成孔径雷达图像
- 基于鲁棒主元分析的SAR图像目标分割
- 2014年
- 合成孔径雷达(SAR)图像的目标分割,是SAR图像自动目标识别的关键预处理步骤。与一般SAR图像目标区域分割方法不同,鲁棒主元分析融合了主元分析(PCA)与压缩感知(CS)理论中稀疏矩阵的先进思路,利用多帧具有相似性的SAR图像,构建一个观测矩阵D,通过求解一个凸优化问题,重建出一个低秩矩阵A和一个稀疏矩阵E。将矩阵A和E的列向量矩阵化,即可完成SAR图像目标与背景的分离。实验结果表明,鲁棒主元分析算法避免了复杂的SAR图像背景建模,针对同一目标的多帧SAR图像,所提方法对SAR图像目标和背景的分割问题具有可行性和有效性;与经典的最优阈值分割算法相比,误分率明显降低。
- 刘中杰曹云峰庄丽葵丁萌
- 关键词：SAR图像目标检测图像分割
- 飞行控制系统数字样机设计技术研究
- 为解决传统无人机飞控系统设计中面临的设计文档歧义性、系统工程模型与领域工程模型转换效率低下等问题,研究了一种混合式数字样机设计方法。首先,针对飞控系统多领域的特点设计了一种由概念模型和实现模型构成的分层次混合式数字样机模...
- 王西超曹云峰刘兴华丁萌庄丽葵王彪
- 关键词：飞控系统
- 文献传递
- 视觉导航下基于H_2/H_∞的航迹跟踪被引量：2
- 2016年
- 为了从理论上研究视觉导航系统的特性,首先在物理上将视觉导航系统划分为传感器(摄像头、激光测距仪)和视觉处理计算机。针对视觉处理计算机,建立视觉位置测量模型。将视觉位置测量模型的不确定性分为参数不确定性和输入干扰2种。然后通过仿真详细分析了视觉位置估计针对不同模型不确定性的敏感程度。最后在引入视觉位置测量模型不确定性的基础上研究H2/H∞混合鲁棒控制在航迹跟踪上的应用,并给出了保证航迹控制系统稳定性和跟踪性能情况下的视觉位置测量模型摄动范围,对计算机视觉算法的研究具有一定的指导意义。
- 吴成良曹云峰庄丽葵谢也丁萌
- 关键词：视觉导航H2/H∞混合控制鲁棒性能
- 基于S3C2440的嵌入式自动驾驶仪硬件设计与实现被引量：3
- 2010年
- 提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的自动驾驶仪的设计方案,详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口设计,并且进行了硬件调试。设计的嵌入式自动驾驶仪硬件具有体积小、重量轻、低功耗和低成本等特点。
- 胡剑华庄丽葵王彪曹云峰
- 关键词：ARMS3C2440嵌入式自动驾驶仪硬件
- 基于四旋翼X450的自动飞行控制系统设计
- 四旋翼飞行器的设计旨在进行自动飞行控制系统与导航关键技术的研究与验证。首先，我们最大限度的利用货架产品X450 来构建飞行平台，引入ARM与无线数传模块来满足控制需求并且所设计的系统可以适用于其他微小型飞行器。选用嵌入式...
- 胡亮庄丽葵曹云峰王彪
- 关键词：自动飞行控制系统四旋翼嵌入式
- 文献传递
- 一种用于无人机着陆的地平线提取算法被引量：2
- 2011年
- 针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法。在确定初始地平线的基础上,对其做粗化处理,得到目标地平线所在子图像域,在子图像域中完成最终目标的地平线提取。实验结果表明,该算法能准确有效地提取不同天地场景中的地平线。
- 檀建鹏庄丽葵王彪曹云峰丁萌
- 关键词：OSTU算法HOUGH变换无人机着陆
- 倾转旋翼机飞控系统软件模块化设计
- 2012年
- 倾转旋翼机融合了定翼机与直升机的优点,它可以像直升机一样垂直起降和悬停,也可以像定翼机一样以较高速度进行远程飞行.本文主要对倾转旋翼机的飞行控制系统软件进行设计.首先介绍了飞控系统的硬件构成.然后对飞控系统的功能进行划分.最后根据功能将其分为过渡过程控制、飞行控制、遥控、遥测、导航和失控检测六个模块,并进行详细设计。
- 刘林秀曹云峰庄丽葵王彪
- 关键词：倾转旋翼机飞控系统模块化
