汤建勋 作品数:61 被引量:373 H指数:11 供职机构: 国防科技大学 更多>> 发文基金: 国防科技技术预先研究基金 国家自然科学基金 国防科技大学优秀研究生创新基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 电子电信 航空宇航科学技术 机械工程 更多>>
一种新型激光陀螺的检测方法 被引量:3 2006年 本文通过对新型四频差动激光陀螺输出信号的分析,给出了一种适应新型四频差动激光陀螺输出信号的检测方法。通过APD和高频低噪声前置放大器实现光电接收,通过集中选频放大电路进行滤波和放大,然后采用模拟乘法器实现自乘检波,并根据该方法设计了实际的检测电路。采用直管四频激光器的背向输出来模拟新型四频差动激光陀螺的输出,对电路进行了实际测试。通过测试,验证了检测电路方法的可行性。 王国臣 胡绍民 罗晖 汤建勋关键词:四频差动激光陀螺 光电转换 机械抖动激光陀螺的随机振动响应分析 被引量:18 2007年 对机抖激光陀螺进行了随机振动响应分析,以考察其承受动力学环境的能力。介绍了基础激励下结构随机振动响应的分析方法,利用有限元分析软件ANSYS建立了机抖激光陀螺的有限元模型并进行了模态分析,与试验结果对比表明,计算误差<7%,验证了模型的合理性和精确性。对机抖激光陀螺的轴向和横向随机振动激励进行了有限元计算,对轴向激励下随机振动的试验结果和有限元分析结果进行了对比,通过分析对结构加速度响应的功率谱密度等统计量,研究了随机振动试验中机抖激光陀螺结构的随机响应,指出了现有结构设计的薄弱环节,提出了改进意见,为机抖激光陀螺的研发和设计提供了参考依据。 于旭东 龙兴武 汤建勋关键词:激光陀螺 有限元分析 模态分析 PIN管结电容的代换测量与回归分析 2001年 本文通过一组标准电容的代换测量 ,建立了测量电压与电容量的函数关系 ,并采用插值和回归分析得到结电容与偏压的特性曲线 ,该方法有效地克服了杂散电容及电路噪声对测量精度的影响 。 万钧力 汤建勋 杨开勇关键词:插值 光电探测器 单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准 被引量:14 2012年 基于惯导系统的误差传播特性和轴向陀螺对经纬度误差的影响规律,提出了精确校准轴向陀螺漂移的方法以解决在单轴旋转惯导系统中单轴旋转只能自动补偿与转轴垂直的陀螺漂移,不能补偿轴向陀螺漂移的问题。首先,介绍了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理。然后,在静基座的条件下分析了轴向陀螺漂移、初始方位和姿态角误差、初始速度误差等对经纬度的影响规律。提出了一种利用经纬度误差作为观测量,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确校准的新方法。最后,利用激光陀螺单轴旋转惯导系统进行了静态导航试验和跑车试验。实验结果显示,该方法对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.000 5(°)/h,系统的定位精度优于1nm/72h。该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,具有很强的工程实用价值。 于旭东 王宇 张鹏飞 谢元平 汤建勋 龙兴武关键词:单轴旋转 惯导系统 陀螺漂移 最小二乘法 激光陀螺捷联惯导尺寸效应误差分析与补偿 被引量:9 2015年 在高动态条件下,加速度计尺寸效应已成为影响激光陀螺捷联惯导系统精度的重要误差源。文中从理论上分析了尺寸效应的产生机理,认为尺寸效应的产生是由于加速度计测量点不一致而引起,分析了激光陀螺机械抖动引起的尺寸效应误差。对加速度计组件在一般安装关系下的尺寸效应误差模型进行了推导。对于加速度计非正交安装情形,在常规静态标定模型基础上,推导了考虑尺寸效应后的动态标定模型。以导航速度为观测量,建立了加计组件尺寸效应误差补偿的一般模型方程。一系列的试验证明,尺寸效应补偿有效地提高了导航精度。 江奇渊 汤建勋 袁保伦 韩松来关键词:尺寸效应 误差补偿 惯性导航 激光陀螺 机抖激光陀螺捷联惯导系统的温度补偿方法 被引量:4 2010年 分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法。通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了激光陀螺零偏与温度的关系;通过多项式拟合,分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型,并在捷联系统中得到应用。对其中的两种方法进行了实验研究和导航测试,并对两种方法的补偿效果进行了对比。结果表明:通过温度实验得到惯性器件的温度补偿模型对其温度误差进行实时补偿是捷联系统最理想的补偿方法。补偿后系统定位测试1 h的圆概率误差(CEP)优于0.3 n mile/h,达到国内先进水平。 张鹏飞 王宇 汤建勋 于旭东关键词:机抖激光陀螺 零偏 温度补偿 机抖激光陀螺安装盒优化设计 被引量:2 2010年 为获得更轻型有效的机抖激光陀螺安装盒结构,同时保持相对稳定的动力学特性,在现有型号基础上研究了机抖激光陀螺安装盒的优化设计方法。利用ANSYS10.0软件建立了机抖激光陀螺及安装盒的有限元模型,利用Block Lanczos Method进行模态求解,得到结构的各阶谐振频率。以安装盒质量为优化目标,同时以静力学、动力学和其他要求作为约束条件,采用序列二次规划法对机抖激光陀螺安装盒进行了优化设计。通过优化设计,在满足一阶谐振频率不变、二阶以上谐振频率值下降不小于50 Hz的设计要求下,安装盒质量由0.590 kg减小到0.394 kg,减少了33.2%;同时其静强度安全系数由原来的3.73提高到3.96,提高了6.2%。详细地研究了安装盒几何参数(R,L,W,T1,T2)对机抖激光陀螺的影响规律。该优化设计方法提高了机抖激光陀螺安装盒设计的可靠性和效率,对机抖激光陀螺整体优化设计有重要意义。 于旭东 高娜 汤建勋 王宇 张鹏飞关键词:机抖激光陀螺 优化设计 有限元法 机抖激光陀螺抖动控制环路频率特性的校正 被引量:2 2003年 针对所研制的机抖激光陀螺抖动控制环路带宽不够的情况,运用相位超前校正方法对环路实行校正,在保证稳定裕度和稳态精度的情况下,将环路带宽提高7倍。 汤建勋 罗晖 李革关键词:机抖激光陀螺 频率特性 稳定裕度 稳态精度 具有平稳随机性质的带限高斯白噪声发生器 被引量:9 2001年 设计了一种简单而实用的平稳高斯白噪声发生电路,并在实际应用中取得了较好的效果。 付文羽 汤建勋 张广发关键词:高斯分布 噪声发生器 电路 激光陀螺旋转惯导系统IMU的磁屏蔽设计及优化分析 被引量:3 2012年 为了提高激光陀螺旋转惯导系统的环境适应性,需要对惯性测量单元(IMU)进行磁屏蔽设计。对IMU的磁屏蔽效率进行了理论计算和有限元仿真,对磁屏蔽材料的厚度、接缝宽度及接缝处贴片的大小等参数进行了仿真分析。利用赫姆霍兹线圈对IMU进行了磁敏感性测试,实验结果表明:设计的IMU磁屏蔽结构的屏蔽效率在23~30 dB范围内,磁场引起的三个激光陀螺漂移小于0.002°/h/mT,满足高精度单轴旋转惯导系统的实用要求。该方法对旋转惯导系统的结构设计及磁屏蔽设计具有一定的参考意义。 于旭东 张鹏飞 汤建勋 龙兴武关键词:激光陀螺 磁屏蔽 有限元分析