王宇
- 作品数：40 被引量：279H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于激光多普勒测速仪的车载组合导航被引量：12
- 2011年
- 针对车载纯捷联惯性导航系统(SINS)导航精度随时间增长而降低的不足,提出了基于激光多普勒测速仪(LDV)这一新型速度传感器的组合导航方案。通过建立SINS/LDV组合导航系统的状态方程和量测方程,设计了系统的卡尔曼滤波器,并对组合导航系统进行了仿真模拟。结果表明:SINS/LDV组合方案能够有效减小SINS导航参数随时间的累积误差,可以实现全自主、高精度导航;当LDV测速精度为0.1%时,组合导航系统的位置精度提高了2个数量级,速度精度提高了1个数量级。
- 魏国王宇周健龙兴武
- 关键词：捷联惯性导航组合导航激光多普勒测速仪卡尔曼滤波
- 机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索
- 采用机械抖动偏频的激光陀螺在国内的捷联惯性导航系统中正起到越来越重要的作用。机抖激光陀螺在工作时会引入高频抖动,对整个系统造成影响,因此使用机抖激光陀螺的捷联惯导系统具有一些不同于其它捷联惯导系统的特有性质。对这些特有的...
- 王宇
- 关键词：捷联惯性导航系统激光陀螺小波变换信号处理
- 文献传递
- 一种阵列式微光场景视频成像装置及方法
- 本发明公开了一种阵列式微光场景视频成像装置，所述装置包括：摄像头阵列，用于采集微光场景的视频图像数据并发送给处理设备；处理设备，用于对所述视频图像数据进行处理后发送给显示设备；显示设备，用于将经过处理后的所述视频图像数据...
- 鲁兴举贾林泽葛杨冰唐韬王宇
- 文献传递
- 单轴旋转惯导系统在晃动基座上的建模及误差分析被引量：11
- 2009年
- 阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理,推导了系统在动态条件下的误差传播方程。在三轴摇摆这种典型运动形式下,对单轴旋转惯导系统各主要误差因素的传播特性进行了仿真分析,并与不旋转时的误差传播特性进行了对比,给出了各种误差因素对系统的影响规律,并定量地得到了其对导航精度的影响程度。研究结果可为船用单轴旋转惯导系统的工程设计提供理论参考作用。
- 于旭东王宇张鹏飞汤建勋龙兴武
- 关键词：惯导系统单轴旋转误差分析
- 一种基于视角不变的多智能体贝叶斯策略重用方法及系统
- 本发明公开了一种基于视角不变的多智能体贝叶斯策略重用方法及系统，本发明包括将不同的对手策略看作不同的任务，逐一与使用不同策略的对手进行交互学习最优应对策略并作为受控策略添加至受控智能体的受控策略库中；然后，将配备有策略库...
- 刘权付可王宇陈浩黄健
- 激光陀螺捷联惯导计算机系统的设计被引量：2
- 2006年
- 计算机在捷联式惯导中起着重要的作用。介绍了一种激光陀螺捷联惯导的计算机系统,该系统包括了一个PC104工控模块、接口卡和上位机。对工控模块和上位机的软件也进行了介绍。该计算机系统与激光陀螺等惯性器件完成了联调。经过多次实验,结果表明了该系统的可行性。
- 王宇汤建勋龙兴武
- 关键词：捷联激光陀螺计算机
- 基于USB接口的激光陀螺惯导系统数据通讯
- 2011年
- 为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统在强振动条件下的精度,需要将惯性仪表在振动环境下的输出数据高速采集并保存下来进行离线仿真。通过CY7C68013A芯片在导航计算机外围扩展高速的USB接口,实时采集惯导系统输出的各项性能指标数据,并将此类数据保存至外围PC机,实现了导航计算机和PC机之间的高速通讯。通过设立圆形缓冲区,解决了通讯过程中的丢帧问题。经过近千小时测试,所建采集数据装置可准确采集导航计算机数据并实时存储,结果表明该装置的可靠性与稳定性,为分析惯导系统测量精度奠定了基础。
- 汤建勋何志宏王宇丁焕玉
- 关键词：惯性导航激光陀螺USB接口
- 基于小波的不均匀光照的校正被引量：19
- 2005年
- 给出了一种减小图像中的不均匀光照的方法。利用基于小波的非线性回归来估计降质图像的光照分布,再通过从原图中减去光照分布图达到减小不均匀光照的目的。对此方法和常用的双立方插值法的计算量进行了分析比较,证明此方法计算量小。最后取三幅图像进行了实验验证。
- 王宇龙兴武
- 关键词：不均匀光照
- 激光航海惯性组件温度场与热变形有限元模拟被引量：6
- 2010年
- 激光捷联惯性组件是航海惯性导航系统的核心部件,惯性组件的温度变化直接影响系统的导航精度。本文利用ANSYS模拟了激光捷联惯性组件的温度场、热应力场和热变形。首先介绍了我们设计的激光捷联惯性组件的结构特征,建立了有限元模型,然后详细介绍了有限元分析中边界条件的处理及换热系数的计算方法,最后给出了激光捷联惯性组件的稳态温度场、瞬态温度场分布情况。实验测试结果与仿真分析结果吻合,计算误差小于2%。利用热-结构耦合法仿真分析了激光捷联惯性组件的热应力场和热变形情况。本文的研究结果可以为激光航海捷联惯性组件温度补偿中测温点的选取、捷联惯导系统变温过程中的标定、惯性组件的热设计以及进一步优化设计等提供参考依据。
- 于旭东魏国张鹏飞王宇汤建勋龙兴武
- 关键词：温度场热应力场热变形有限元
- 加速度计温度补偿模型的研究被引量：19
- 2007年
- 研究了加速度计的温度特性.通过温度实验,分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型,并在捷联系统中得到应用.结果表明,得到的模型可以有效地补偿加速度计温度误差,通过温度补偿,缩短了系统的预热时间,提高了系统的精度.
- 张鹏飞王宇龙兴武汤建勋李革许光明
- 关键词：捷联惯导系统加速度计零偏温度补偿
