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江溯

作品数：5 被引量：26H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇压电
  • 3篇压电陶瓷
  • 2篇积木
  • 2篇积木式
  • 1篇电场
  • 1篇电场强度
  • 1篇电介质
  • 1篇电致伸缩
  • 1篇电致伸缩效应
  • 1篇压电效应
  • 1篇逆压电效应
  • 1篇驱动器
  • 1篇微动
  • 1篇微机器人
  • 1篇介质
  • 1篇机器人系统
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇场强

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇江溯
  • 4篇孙立宁
  • 4篇安辉
  • 3篇蔡鹤皋
  • 1篇赵杰

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
组合积木式微机器人系统的研究和应用被引量：5
1996年
本文对压电陶瓷的极化机理进行了详细的分析，并采用所研制的压电陶瓷驱动电源对１４２６所ＷＴＤＳ－Ⅰ型电致伸缩陶瓷进行了实验研究，得出用电极化强度控制方法可以改善电致伸缩陶瓷的迟滞和蠕变的结论，在此基础上，作者研制了驱动机构和传感一体化的组合积木式微机器人，达到了纳米级的控制精度。
孙立宁安辉江溯蔡鹤皋
关键词：微机器人积木式电介质电场强度电致伸缩效应逆压电效应
机构、驱动、检测一体化的压电陶瓷直线驱动模块的研究被引量：10
1998年
介绍了一种结构紧凑、具有纳米级位移分辨率、动态性能好的压电陶瓷直线驱动模块。该驱动模块采用了基于弹性变形原理的微位移机构，并在模块内部藏有电阻应变式微位移传感器，实现了＊机构、驱动、检测一体化。
江溯孙立宁安辉李国君
关键词：压电陶瓷机器人
机构、驱动、检测一体化的压电陶瓷旋转型驱动器的研究被引量：9
1997年
介绍一种结构紧凑、分辨率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷旋转型驱动器。驱动器内部藏有电阻应变式角位移传感器，具有机构、驱动、检测一体化的特点。该驱动器有多个联接结合面，并且结构要素一致，可以方便地与其他旋转型驱动器或直线型驱动器组装成多自由度的微驱动机器人系统。
江溯孙立宁安辉蔡鹤皋
关键词：压电陶瓷机器人
机器人精密装配实验系统的研究
1995年
介绍了由作者研制的仿生型超精密平面驱动器ＢＵＰＡ、机器人微驱动末端操作器ＦＰＭＷ和具有主被动适应功能的主从微操作器ＡＰＭＭ，将它们与普通的工业机器人组成宏／微操作系统，分别成功地完成了机器人自动精密配作业。
安辉孙立宁赵杰江溯蔡鹤皋
关键词：机器人操作系统
积木式压电陶瓷微动机器人系统的研究
该文对压电/电致伸缩微位移器件的材料、工作机理、内部结构及其性能指标进行了全面的分析和实验研究,为微位移器件的选型,微位移机构、压电陶瓷驱动和控制系统的设计提供了依据.
江溯
关键词：压电陶瓷积木式机器人
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