武太文
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 基于虚拟样机技术的攀爬机器人仿真分析被引量：6
- 2009年
- 随着攀爬类机器人技术的不断发展,对能够攀爬复杂三维钢架结构的机器人的需求日益增多。针对一种带脚钉的特殊钢材塔架,提出了一种气动攀爬机器人本体设计方案。利用SolidWorks建立设计方案的三维模型,将其导入Adams中建立虚拟样机模型,并进行运动学及动力学的仿真,测量分析了重要的动力学参数,并运用Adams的二次开发技术,追踪了机器人模型总质心的坐标轨迹。验证了方案的可行性,研究了其运动及动力学性能,为物理样机的研制提供了重要的理论依据。
- 杨春光赵世平陆小龙武太文
- 关键词：虚拟样机技术SOLIDWORKSADAMS机器人
- 桨叶折叠装置试验台测试系统设计被引量：2
- 2011年
- 该试验台主要用于飞机桨叶折叠装置的综合性能检测。试验台由测试系统和控制系统二大部分组成,可实现对飞机桨叶折叠装置在工作状态下的流量,液体压力,运行时间,旋转角度,输出力矩等参数的自动测量。测试数据由计算机自动分析处理,并可保存及打印结果。试验台采用可编程控制器(PLC)控制方式,触摸屏式人机界面,控制软件采用模块化结构设计的组态软件开发。整个测试系统按要求达到高精度,实时化,智能化和安全可靠。
- 张袁志李红卫武太文
- 关键词：自动测量PLC测试系统
- 数据采集系统中通信协议宏的应用被引量：8
- 2011年
- 为了克服工业环境中数据采集种类繁杂、传输易受干扰等缺点,设计了一种基于欧姆龙通信协议宏的数据采集系统。利用CX-Protocol软件编写了RS-485串口通信协议,并通过调用PMCR(260)指令,在PLC与多个数显表及传感器之间形成了一个异步协议宏通信网络。应用结果表明,数据采集系统提高了数据可靠性,实现了数据采集及处理的自动化、智能化。
- 武太文赵世平窦义同
- 关键词：数据采集串口通信
- 电力铁塔攀爬机器人
- 2010年
- 该作品的攀爬检测对象高压电力铁塔普遍存在于复杂的地理环境中。其检修难度大且危险性高，针对目前国内外日益突出的电网维护现状，提出一种能够代替人工用于铁塔检测的攀爬机器人。检测范围包括铁塔表面是否有锈迹，角钢内部是否有断裂及腐蚀，导线是否有断股。绝缘子和线夹是否有损坏等。
- 武太文王蕾曹志华赵霞王超刘用军刘晓宇
- 关键词：电力铁塔机器人地理环境危险性绝缘子
- 活塞式铁塔攀爬机器人
- 2010年
- 活塞式铁塔攀爬机器人是针对常规电力铁塔复杂3D环境的检测和维护工作而设计的。它创新地采用了两爪攀爬和三爪横移的移动策略，利用气压动力驱动气压元件来实现机器人的攀爬动作。在一定程度的稳定性上有效地实现了机器人的快速攀爬。
- 武太文
- 关键词：电力铁塔机器人气压元件动力驱动稳定性
