杨慧斌
- 作品数：74 被引量：79H指数：5
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：上海市高等学校科学技术发展基金高等学校骨干教师资助计划上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 一种建筑混凝土强度和碳化深度一体化测量系统和方法
- 本发明涉及一种建筑混凝土强度和碳化深度一体化测量系统和方法，该系统包括移动模块、机械臂、测量模块、识别模块和控制模块；所述移动模块用于带动测量系统移动，所述机械臂用于调整测量模块的空间位置，所述测量模块用于测量混凝土的强...
- 崔国华杨慧斌杨杰张泽祺张振山薛慧
- 一种基于多传感器融合建图的建筑移动机器人重定位方法
- 本发明涉及一种基于多传感器融合建图的建筑移动机器人重定位方法，步骤包括：获取双目相机RGB图片数据以及惯性测量单元测量数据，计算视觉惯性里程计数据；获取激光雷达点云数据；基于激光雷达点云数据以及视觉里程计数据进行构建二维...
- 卢声耀张振山崔国华杨慧斌薛慧
- 气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发被引量：2
- 2014年
- 气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC(可编程控制器)控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。
- 杨慧斌马春港汪满吴竹霞齐亚梦
- 关键词：机器人控制系统机器人运动控制顺序控制六足机器人特种机器人
- 轨道交通的故障检测系统研究——基于四旋翼无人机被引量：1
- 2017年
- 研究了应用四旋翼无人机来进行轨道故障检测的方法。以小型四旋翼无人机为载体,搭载成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速高效的故障检测,提高道路安全水平。系统通过远距离无线实时影像数据回传,在地面信息处理中心进行影像数据处理,以便可以快速分析故障发生原因以及对故障发生地点进行GPS定位,为交通管理部门、市民提供实时可靠的轨交故障信息,进而能使轨道交通快速恢复运行。
- 吉宁杨慧斌王乐周程力
- 关键词：轨道交通故障检测图像处理
- 生产线补货呼叫系统的设计与应用
- 2018年
- 生产线补货呼叫系统是一种针对短循环且重复的工作、需要立即协助的工作及品质问题的呼叫系统。基于plc相关理论知识以及wincc人机界面等相结合,通过简单设置让全员知道此时工作的进度,能够使流水线上的工作有条不紊的进行。
- 娄方柯杨慧斌骆德霜陆瑾
- 一种抹墙机及抹墙方法
- 本发明属于墙面施工领域，公开了一种抹墙机，用于与外部直线型激光配合，在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面，直线型激光光路形成的平面为基准工作面，基准工作面与预定抹灰墙面平行，包括升降组件和设置在升降组件上的抹灰组件以及控制...
- 马西沛马衍俊杨忠奎孙裴杨慧斌赵恒
- 文献传递
- 电器产品生产制造测试过程智能技术和产业化
- 程武山程晓猷林海鸥程维明陆尧朱彬张敏良张伟林杨慧斌周玉凤岳敏包启树
- 中国电器产品技术水平与西门子等著名企业存在较大差距。特别是在国防、核电等重要领域基本依赖进口，制约中国电器工业的发展。主要存在生产检测装备的自动化水平和生产效率低、能耗高、适应性差、检测技术落后，产品质量难以控制等问题，...
- 关键词：
- 关键词：断路器熔断器高压开关柜智能测试
- 拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法
- 本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁...
- 杭鲁滨陈君荣刘子玉马超群黄晓波杨慧斌邓辉宇章鹏程林士森杨国彬韦梁李文涛余亮
- 文献传递
- 爬线机器人
- 一种爬线机器人，由攀爬装置、驱动电机(2)组成，其特征在于：所述的攀爬装置包括由驱动电机驱动、传动轮、传动轮带组成的攀爬主传动机构(1)，由传动轮、传动轮带组成的攀爬辅助传动机构(4)，所述的攀爬主传动机构(1)和攀爬辅...
- 张春燕杨慧斌黄江伟倪天豪
- 文献传递
- 《分布式控制系统创新实验》的教学模式探索与实现
- 2018年
- 分析了目前'分布式控制系统'课程及实验的现状,从理论及实验环节的教学模式综合性改革进行了探索。课程结合实际工业案例设计具体的实验内容,理论和实践相结合,设计针对不同基础学生的实践教学环节,建立平时成绩+现场答辩+实验报告考的综合考核方式,构建分布式控制创新实验的新的教学模式。
- 闫娟杨慧斌
- 关键词：分布式控制实验教学
