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杨国彬

作品数：26 被引量：11H指数：1
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇上料
  • 5篇自动上料
  • 4篇电动
  • 4篇调节装置
  • 4篇水平度
  • 4篇门锁
  • 4篇传动
  • 3篇对齿
  • 3篇套管
  • 3篇同轴度
  • 3篇主轴
  • 3篇主轴箱
  • 3篇自动机械
  • 3篇铣床
  • 3篇铣头
  • 3篇铣削
  • 3篇铣削加工
  • 3篇线束
  • 3篇立式

机构

  • 26篇上海工程技术...

作者

  • 26篇杭鲁滨
  • 26篇杨国彬
  • 26篇李文涛
  • 25篇黄晓波
  • 12篇陆九如
  • 11篇王明远
  • 10篇秦伟
  • 9篇杨慧斌
  • 8篇潘颖
  • 8篇王君
  • 6篇郭辉
  • 6篇陈勇
  • 4篇黄立新
  • 4篇蔡丽君
  • 4篇刘宁宁
  • 3篇王玉昭
  • 2篇付志宇
  • 2篇沈惠平
  • 1篇程武山
  • 1篇余亮

传媒

  • 1篇轻工机械

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于汽车电动门锁具有变拓扑结构的传动机构
本发明涉及汽车电动门锁，属于汽车工程领域。一种用于汽车电动门锁具有变拓扑结构的新型传动机构，基于所提出的带有回位弹簧的间歇复合件，以单电机按期望时序驱动新型传动机构的解保险支链和开启支链；间歇复合件的凸轮机构休止角、极限...
杭鲁滨王炎李文涛白乐乐王明远汪千升刘哲王四玲陈勇缪宏黄晓波邓辉宇郭辉刘宁宁黄立新余亮杨国彬蔡丽君苏旭
文献传递
力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置
本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与...
杭鲁滨张佳乐章鹏程黄晓波杨慧斌张宝军周路生陈君荣陶泽勇刘子玉马超群韦梁林士森钟传磊吴柏锐杨国彬李文涛秦伟陆九如胡陟付志宇
基于摆线旋分的新型立式铣床
本实用新型涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工...
杭鲁滨皇甫亚波陆九如潘颖黄晓波沈铖玮王君秦伟李文涛杨国彬
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拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法
本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁...
杭鲁滨陈君荣刘子玉马超群黄晓波杨慧斌邓辉宇章鹏程林士森杨国彬韦梁李文涛余亮
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一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线
一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的...
杭鲁滨王君黄晓波潘颖秦伟皇甫亚波沈铖玮李文涛杨国彬王玉昭陆九如
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一种用于汽车电动门锁具有变拓扑结构的传动机构
本发明涉及汽车电动门锁，属于汽车工程领域。一种用于汽车电动门锁具有变拓扑结构的新型传动机构，基于所提出的带有回位弹簧的间歇复合件，以单电机按期望时序驱动新型传动机构的解保险支链和开启支链；间歇复合件的凸轮机构休止角、极限...
杭鲁滨王炎李文涛白乐乐王明远汪千升刘哲王四玲陈勇缪宏黄晓波邓辉宇郭辉刘宁宁黄立新余亮杨国彬蔡丽君苏旭
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力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置
本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与...
杭鲁滨张佳乐章鹏程黄晓波杨慧斌张宝军周路生陈君荣陶泽勇刘子玉马超群韦梁林士森钟传磊吴柏锐杨国彬李文涛秦伟陆九如胡陟付志宇
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新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构
本发明涉及电动汽车侧门锁，属于汽车工程领域。一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，具有单驱动双支链结构；通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺...
杭鲁滨白乐乐王明远汪千升王炎李文涛刘哲陈勇王四玲黄晓波邓辉宇郭辉黄立新沈铖玮余亮杨国彬蔡丽君苏旭
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一种具有自适性的曲线形单轨行走偏心圆凸轮夹紧机构
一种具有自适性的曲线形单轨行走偏心圆凸轮夹紧机构，在曲线形单轨上配置弧形移动平台，两者之间设有行走轮，行走轮活动安装于弧形移动平台上，使弧形移动平台能够沿曲线形单轨行走；对应曲线形单轨的内外两侧侧壁上，分别配置导向轮和夹...
杭鲁滨杨国彬黄晓波马超群韦粱李文涛余亮王炎王青山
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一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线
一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的...
杭鲁滨王君黄晓波潘颖秦伟皇甫亚波沈铖玮李文涛杨国彬王玉昭陆九如
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