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李泽: 作品数：23 被引量：59H指数：6; 供职机构：河北工业大学更多>>; 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程航空宇航科学技术更多>>

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基于相空间重构和PCA的航空电弧故障检测被引量：17: 2021年; 由电弧故障引起的航空安全问题深受人们重视,由于飞机内部空间狭小,电弧故障特征不明显且极易受到航空飞行条件的干扰,导致检测困难。该文将采集到的电弧电流信号看作一维时间序列,从系统的混沌特征出发,利用相空间重构技术将电弧电流信号引入高维空间,分析相平面吸引子的几何特征和属性特征,分别分析了中心距、矢径偏移、相关维数、K熵4种特征量在电弧故障发生前后的变化规律。利用主成分分析(principal component analysis,PCA)故障检测技术将特征矩阵降维处理,同时给出各试验负载下的PCA的监测统计量平方预测误差(squared prediction error,SPE)及其控制限,通过电弧故障发生前后的SPE值与其控制限的比较,实现航空交流电弧故障的检测。分析结果表明,4种特征量从不同的角度充分地反映了电弧故障发生前后系统变化的随机性和混沌性的差异,不需要人工设置阈值,可实现无监督在线判别电弧故障的发生。最后,利用主成分分析给出不同类型负载的分类方法,为在今后实现电弧故障检测的同时,实现负载的有效分类,能够更加有针对性地对电弧故障做出判断和应对。; 崔芮华李泽佟德栓; 关键词：相空间重构吸引子

工业机器人故障表征、可靠性指标预计和分配研究: 随着我国产业转型需要、人力成本逐年上升，工业机器人在市场上的占有率逐年增加，工业机器人在焊接、装配、堆垛、搬运等领域得到广泛应用。目前，由于国产工业机器人的可靠性与国际先进水平存在较大的差距，导致其关键零部件主要依赖于进...; 李泽; 关键词：工业机器人可靠性分析; 文献传递

基于熵特征和相空间特征的航空电弧故障检测与分类研究: 由于飞机飞行环境的复杂性、航空电弧故障诱导类型及航空负载类型的多样性,使得航空电弧故障的检测需要考虑检测的抗干扰性、准确性和普适性等多方面的问题。另外,飞机内部空间狭小,线缆分布错综复杂,一旦发生电弧故障,电弧瞬间产生的...; 李泽; 关键词：相空间重构

工业机器人RV减速器失效率可靠性预计评估被引量：6: 2022年; 针对六轴工业机器人上使用的RV减速器主要零部件失效率无法预计的问题,提出了一种基于模糊数学思想的专家评估与多层次分析相结合的方法,同时利用RV减速器主要零部件中的非关键零部件在NPRD中的数据进行可靠性预计。通过专家打分及多层次模糊分析法将RV减速器各个主要零部件在可靠性预计中所占的比重计算出来,在此基础上,利用NPRD中的失效率数据计算出工业机器人RV减速器主要零部件及整机的失效率并且对其进行可靠性评估。该方法在考虑加工生产条件下能够将工程师对RV减速器认知充分量化,能较准确的计算出RV减速器的失效率,为使用RV减速器的工业机器人厂家对减速机的备件需求提供理论依据。; 白斌李泽张俊一; 关键词：RV减速器工业机器人可靠性评估

一种塔筒维护机器人及其系统: 本发明涉及一种塔筒维护机器人，用于除去铁质塔筒上的铁锈，其包括车架、安放在车架上的四个履带行走机构、除锈机构和喷漆机构；四个履带行走机构分别设置在车架的四个边角处，履带行走机构包括第一电机和两个磁轮；两个磁轮之间通过履带...; 韩旭李泽; 文献传递

一种工业机器人轨迹精度检测装置: 本申请提供一种工业机器人轨迹精度检测装置，包括：光源装置、动态捕捉装置和处理器；光源装置安装在机器人的设定部位，包括一个主光源以及环绕在主光源周围一圈的副光源；光源装置用于发射红外光；动态捕捉装置固定在测试空间的设定位置...; 张俊一白斌李泽; 文献传递

基于有限元的沥青路面结构优化设计方法: 本发明公开了一种基于有限元的沥青路面结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：建立路面结构优化数学模型；利用ANSYS命令流方式对路面结构数学优化模型中的参数进行编译并初始化，建立路面结构仿真模型；提取路面结构设计指标作为路...; 马士宾许艳伟王清洲徐文斌张彩利虞秋富曹丽荣李泽袁文瑞魏凯冯雷; 文献传递

一种工业机器人失效率预计方法: 本发明提供了一种工业机器人失效率预计方法，用以解决新工业机器人失效率预计不准确、精度差的问题。所述工业机器人失效率预计方法包括：建立工业机器人子系统可靠性预计模型；采集源工业机器人的故障数据，并根据故障数据计算源工业机器...; 白斌李泽杨旗; 文献传递

基于广义S变换的航空串联电弧故障检测被引量：9: 2021年; 航空串联电弧故障隐蔽性强导致检测困难,严重危害航空飞行的安全,这一问题越来越受到人们的重视。鉴于目前串联电弧故障诊断时频方法的局限性,提出利用广义S变换对实验电流信号进行分析,并提取特征量。依据标准搭建串联电弧故障模拟发生装置和串话干扰实验,并采集电路中的电流信号,采用信号选取框截取实验数据进行广义S变换,提高了电弧故障识别准确率。根据发生故障后时频谱的变化情况,对2kHz分量分别提取均方根值和能量作为特征量,通过与小波变换方法的分析结果进行对比,结果表明该方法在进行航空串联电弧故障诊断时具有更高的识别准确率,并且串话干扰情况不会被误判。最后,对提取的特征量构建特征向量再输入到粒子群优化的支持向量机中进行识别,结果表明识别准确率达到98.75%,与单一特征量故障识别相比,准确率得到了进一步提升,为航空电弧故障断路器的研制提供了可靠参考。; 崔芮华佟德栓李泽; 关键词：广义S变换小波变换

水泥稳定碎石基层施工方案合理性研究被引量：10: 2014年; 沥青路面水泥稳定碎石基层施工质量是影响路面使用寿命的重要因素。运用kenpave软件,以7、14 d龄期材料性能为输入参数,对养生龄期不同时实际施工车辆荷载引起的水泥稳定碎石层层底拉应力进行了计算。同时,采用单一变量的方法系统分析了路面结构层厚度、材料抗压回弹模量、荷载及施工方案对层底最大拉应力的影响。然后通过水泥稳定碎石基层层底拉应力与材料的弯拉强度的对比,研究了不同水泥稳定碎石基层施工方案合理性。; 马士宾李泽虞秋富; 关键词：水泥稳定碎石路面结构施工方案