曾丹 作品数:112 被引量:166 H指数:7 供职机构: 上海大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市自然科学基金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 电气工程 更多>>
基于iOS系统的混合开发模式移动车险App 2018年 近年来,互联网电子商务发展迅速,给保险业带来了巨大冲击和变革,互联网保险成为保险业的必然选择。设计并开发了基于iOS系统的互联网车险App。该车险App主要采用的是混合开发技术,Hybrid App主要以JS+Native两者相互调用为主,基于MVC[1]框架模式,从开发层面实现"一次开发,多处运行"的机制,成为真正适合跨平台的开发。使车险购买、理赔等操作过程更加简易,能更方便用户随时随地进行车险报价、比价、下单、支付和理赔。 赵维程 刘云启 曾丹 张之江关键词:IOS HYBRID APP 联合人体解析与姿态估计的轻量级网络 2023年 人体解析与姿态估计是人类行为理解领域中两个重要的研究方向。其中,人体解析旨在区分人体图像的各个区域,而姿态估计的目标则是在图像中找出人的关节点。由于这两个任务存在天然的相关性,采用一个统一的模型同时实现两个任务,可以使两者相互受益并节省资源消耗。针对该问题,旨在设计一个高效的轻量级网络,以较少的计算资源实现两个任务一致性的高性能。在公开数据集LIP上的实验表明,提出的算法能加快推理速度并具备优良的性能。 黄雨行 张俊杰 曾丹工程教育中的计算机视觉教学创新 被引量:1 2012年 针对卓越工程师培养目标,对现有计算机视觉课程教学进行重新设计,提出人类视觉对应化的课程定义、工程应用导向型的课程内容、面向最新成果的课程定位、理论实例化与工程实践化的教学形式。3个班次的教学实践证明,上述方法对提升学生工程设计兴趣及提高工程技术能力起到了良好作用。 曾丹关键词:计算机视觉 一种基于密集连接卷积神经网络高光谱图像道路提取方法 本发明公开了一种基于密集连接的高光谱图像道路提取方法,具体包括:根据收集的高光谱图像数据集的空间信息和光谱信息,对数据集进行像素级别的分类,获得图像的像素点,将每个像素点处理成相同尺寸的像素块;基于密集卷积网络算法,构建... 蔡周吟 曾丹 赵思淇 张钟浩文献传递 图像融合中的彩色图像颜色校正 被引量:5 2014年 提出一种适用于图像拼接的简单、高效的颜色校正方法。彩色图像拼接往往会因为时间、光线等因素造成拼接后的图像有色差。在图像拼接之前,采用该方法先对各图像进行颜色的校正,然后进行图像拼接。实验结果表明该方法针对图片间颜色差异有很好的效果。 康晨 曾丹 沈洁 张之江关键词:图像拼接 基于ROS的室内传件机器人设计 被引量:1 2018年 从提升室内传件生产效率这一目的出发,设计了室内传件机器人。TurtleBot机器人被选作为传件机器人,传感器包括陀螺仪、深度摄像头Xtion Pro Live,配合使用获得机器人位姿与环境信息。基于机器人操作系统ROS对机器人进行开发。重点对室内传件涉及的关键技术进行了实现:基于Gmapping算法的SLAM,基于蒙特卡罗算法的地图定位,全局路径规划Dijkstra算法,局部路径规划运用的DWA算法等。最后,通过对室内传件机器人进行了软硬件的具体实现,并通过多次实验证明了设计的可行性。 温鑫 曾丹 王宁关键词:ROS SLAM 路径规划 一种基于计算机视觉的水下小目标声呐探测系统与方法 本发明设计了一种基于计算机视觉的水下小目标声呐探测系统与方法,该系统包括:声呐数据采集单元、预处理单元、矩形图与扇形图变换与反变换单元、图像三维投影单元、图像配准单元、目标检测单元以及后处理单元。该方法包括:将船舰开至待... 秦金玉 曾丹 周字辉 朱晓强文献传递 编码结构光系统模型及误差分析 被引量:7 2011年 根据编码结构光检测原理,建立了结构光测量系统的数学模型,研究了该模型各参量之间的相互关系及误差,得到了优化的系统结构参数。按照系统的几何结构,建立了深度信息的计算模型。分析了系统参数对模式成像的影响,实现了测量系统的模式像在不同参数值下的动态变形,并确定了图像坐标随深度值变化的几何关系。通过分析系统参数与深度信息的误差关系,确定了系统集成应遵守的约束条件,集成了最优系统结构。实验结果表明,按照优化参数建立的系统,其测量相对误差约为0.3%,基本满足编码结构光测量系统三维重建的高精度要求。 贾小军 张之江 曹芳 曾丹关键词:编码结构光 系统模型 误差分析 三维重建 基于图像处理的卷尺刻度在线自动检测系统及方法 本发明涉及了一种基于图像处理的卷尺刻度在线自动检测系统及其方法,本系统由一台CCD摄像机,两个光源设备(直接环状落射光源和侧面LED光源),一台装配有图像采集卡的计算机,一个配有卡槽和屏蔽装置的操作平台,以及一个报警警铃... 张之江 赵庆祥 曾丹 庄克成 陶江良文献传递 一种基于频域直方图分析的摄像头自动对焦方法和系统 本发明公开了一种基于频域直方图分析的摄像头自动对焦方法和系统,方法包括如下步骤:步骤1、摄像头将拍摄数据提供给处理器,对每帧图像进行二维傅里叶变换得到频谱图;步骤2、对频域中频率大小进行直方图统计;步骤3、分析频率直方图... 曾丹 马嘉敏 刘涵 张之江文献传递