张育林
- 作品数：18 被引量：25H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 射流泵的数值分析与构型优化被引量：1
- 2011年
- 在一维理论的指导下建立了一个射流泵的模型,并通过数值模拟方法对其进行分析,将CFD结果与实验数据相比较,确定了合适的数值方法和湍流模型。在数值分析的基础上,选取了需要优化的构型参数及设计点,采用移动最小二乘法(MLS)建立了射流泵内流动的代理模型(Surrogate Model),并对其进行优化研究。结果表明,优化后的射流泵的效率得到有效的提高。
- 范健胡春波张育林
- 关键词：射流泵数值模拟遗传算法
- 超音速引射器的优化设计被引量：3
- 2011年
- 将CFD分析与优化构架相结合,建立了一个能够快速优化在不同工况下引射器构型设计的工具。首先对引射器构型进行参数化研究,确定需要优化的设计变量。然后用多目标排列遗传算法建立了包含建立和验证点的最优拉丁超立方体,其设计点的响应均由CFD计算分析得到。接着用移动最小二乘近似法建立工作流体和卷吸流体流率的描述模型。最后用遗传算法和顺序二次规划法对一系列的引射器设计进行优化,得到其全局最优值。通过使用这个优化方法,让不同适用范围的引射器设计得到了最优Pareto前沿,即其对应的最优化设计。
- 范健胡春波张育林何国强
- 关键词：超音速引射器计算流体力学
- 一种空间参数化绕飞编队的分布式协同形成控制方法
- 本发明公开一种空间参数化绕飞编队的分布式协同形成控制方法，包括：确定集群个体数、各个体动力学模型、目标构型参数演化模型、各个体初始位置和速度、目标构型数学模型和各个体目标构型参数初始值；基于目标构型数学模型，确定各个体目...
- 党朝辉周昊张育林袁建平刘培栋焦博涵
- 一种面向空间目标巡视的B样条绕飞曲线设计方法
- 本发明公开一种面向空间目标巡视的B样条绕飞曲线设计方法，属于航天器/智能体/无人机运动控制技术领域，其具体步骤如下：给定稿件目标几何结构和绕飞曲线型值点序列；构造B样条绕飞曲线；选取绕飞曲线采样点；选取空间目标采样点；构...
- 党朝辉周昊张育林袁建平刘培栋焦博涵
- 一种无碰撞空间参数化编队构型序列规划方法
- 本发明公开了一种无碰撞空间参数化编队构型序列规划方法，属于智能体/无人机/航天器集群运动控制技术领域，该方法包括：根据初始目标编队构型参数和最终目标编队构型参数，通过线性插值构造若干个中间目标编队构型参数；将初始目标编队...
- 周昊党朝辉张育林张皓温昶煊
- 一种多智能体集群对指定目标位置的均匀球面分散控制方法
- 本发明公开了一种多智能体集群对指定目标位置的均匀球面分散控制方法，包括步骤如下：S1：确定三维空间直角坐标系，以及所应满足的动力学模型；S2：获得集群智能体的个数，以及各智能体在指定坐标系下的初始状态量；S3：获得多智能...
- 张育林周昊党朝辉潘政旭袁建平
- 文献传递
- 一种适应真实形状的组合体连续式规避势场构造方法
- 本发明公开了一种适应真实形状的组合体连续式规避势场构造方法，通过将组合体障碍物拆分成若干基本几何单元，基于对给定点到各基本几何单元距离及最近邻点计算来构建组合体障碍物人工势场，解析计算该几何单元在给定点处的人工势函数及人...
- 党朝辉周昊张育林袁建平魏铂淞刘培栋焦博涵
- 一种由人工势场诱导的组合体人工洛伦兹力构造及避障控制方法
- 本发明公开了一种由人工势场诱导的组合体人工洛伦兹力构造及避障控制方法，通过构造由人工势场诱导的人工洛伦兹力，作为基于人工势场的避障控制律附加项，从而为组合体障碍物的规避提供了一种可行的控制方法。所引入的人工洛伦兹力与速度...
- 党朝辉周昊张育林袁建平刘培栋焦博涵
- 一种闭合光滑曲线上的集群自组织均匀分散控制方法
- 本发明涉及多智能体集群运动控制领域，涉及一种闭合光滑曲线上的集群自组织均匀分散控制方法，包括：建立坐标系以及动力学模型，明确智能体个数、各智能体的初始状态量、目标编队构型型值点；由目标编队构型型值点构造目标曲线编队构型的...
- 周昊党朝辉张育林袁建平焦博涵刘培栋
- 一种适用于机器人集群协同搬运的接触力动态分配方法
- 本发明一种适用于机器人集群协同搬运的接触力动态分配方法。该方法采用分布式计算策略，使各移动机器人根据预先规划出的被搬运物体标称运动轨迹以及实时获取的被搬运物体实际运动状态信息，解算出对被搬运物体的所需的总控制力和控制力矩...
- 张育林周昊孙冲
- 文献传递
