孙冲
- 作品数：158 被引量：44H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
- 基于目标机动意图预测的近距空战机动决策方法及系统
- 本发明公开了一种基于目标机动意图预测的近距空战机动决策方法和系统，针对双方无人战斗机空战情况，一方面，建立了近距离空战对抗过程中我方无人战斗机空战评估模型；另一方面，构建了近距离空战过程中对目标机动意图变化自适应的己方无...
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- 一种基于动态事件触发的航天器编队离散分布式非合作博弈方法
- 本发明提供一种基于动态事件触发的航天器编队离散分布式非合作博弈方法，包括如下步骤，步骤1构建航天器编队非合作博弈模型，个体航天器建立相邻航天器之间的通信连接，获取相邻航天器的状态信息；步骤2在航天器编队非合作博弈模型上建...
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- 文献传递
- 扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕构型设计被引量：2
- 2019年
- 针对空间非合作目标抓捕问题,提出了一种扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕最优构型设计方法。该方法的核心在于:选择抓捕机构的主手指并控制它跟踪包络点;根据抓捕机构的多指几何关系计算从手指可行抓捕构型;利用外包络抓捕约束条件,以及碰撞检测约束条件,筛选出有效包络构型。与已有方法相比,该方法采用主-从抓捕的简洁模式,可以大大降低抓捕构型优化的计算量,适用于空间非合作目标实时在轨抓捕。进一步,引入了抓捕安全裕度的概念,用于量化抓捕机构多指形成的抓捕包络空间和空间非合作目标运动包络之间的安全裕度。考虑到形成抓捕构型之前尽量避免空间非合作目标与抓捕机构发生碰撞,避免产生二次碎片,在设计抓捕外包络构型时选择最大抓捕安全裕度构型作为最优构型。将该算法分别应用到四边形和正五边形运动目标包络问题中,仿真结果表明了其有效性。
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- 关键词：空间非合作目标
- 一种基于双目相机的空间目标特征点丢失期间轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于双目相机的空间目标特征点丢失期间轨迹预测方法，包括：S100，调整相机与目标的位置和姿态进行图像采样；S200，对图像进行预处理；S300：对目标区域进行特征点识别；S400，进行双目相机左右图像特征...
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- 文献传递
- 一种基于微小卫星群获取目标三维图像信息的方法
- 本发明公开了一种基于微小卫星群获取目标三维图像信息的方法，包括以下步骤：步骤S1，微小卫星群中的各个微小卫星按照预设的工作时间序列进行观测工作，并且获取目标的图像信息；步骤S2，根据微小卫星的观测区域与目标的相对轨姿关系...
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- 文献传递
- 一种多航天器协同识别目标姿态参数的方法
- 本发明公开了一种多航天器协同识别目标姿态参数的方法，包括以下步骤：采用多个航天器协同构成编队，多个航天器的相机同时观测目标运动，并对目标进行三维重构，基于两个相邻时间帧之间的特征点和点云信息，解算出空间目标的姿态参数，最...
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- 文献传递
- 一种空间目标碰撞冲击的主动被动混合控制方法
- 本发明公开了一种空间目标碰撞冲击的主动被动混合控制方法，该方法针对空间目标碰撞冲击问题，采用仿生结构被控制和主动控制方法结合的混合控制方法，控制冲击碰撞对基座的扰动；首先，采用被动控制方法，通过减振机构的形变以及非线性阻...
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- 文献传递
- 基于干扰观测器的航天器编队抓捕控制方法
- 2021年
- 在存在复合干扰的情况下,针对近距离低速翻滚空间非合作目标抓捕问题,提出了一种基于干扰观测器的多航天器协同避碰控制方法。建立了姿轨耦合的相对运动模型。利用干扰观测器对抓捕过程中的复合干扰进行估计并在控制律的设计中进行抵消。同时利用超二次曲面来描述空间非合作目标和抓捕航天器的外形,建立复合人工势场,并设计了具有避碰功能的鲁棒控制律。通过Lyapunov理论证明了该方法能够确保系统的闭环稳定性,并分析了系统的避碰性能。数值仿真结果验证了所提控制方案的有效性。
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- 关键词：航天器编队干扰观测器
- 一种基于自主滤波阶切换的非线性卫星轨道确定方法
- 本发明公开了一种基于自主滤波阶切换的非线性卫星轨道确定方法，属于卫星轨道确定领域。利用高阶方法适合于非线性较强时的精确状态估计，及低阶方法适合于滤波器进入平稳阶段的高效率滤波，通过设计自适应滤波阶切换策略，在保证精度的前...
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- 文献传递
- 一种基于多项式展开技术的高阶容错卫星轨道确定方法
- 本发明公开了一种基于多项式展开技术的高阶容错卫星轨道确定方法，涉及卫星的轨道确定领域。通过动态地调整估计过程中的测量误差协方差矩阵，确保其与实际的测量误差相匹配，从而提高非线性高阶容错扩展卡尔曼滤波器的滤波一致性和对错误...
- 孙冲陈建林袁源
- 文献传递
