国凯
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
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- 相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种轴向柱塞泵回程机构
- 本发明公开了一种轴向柱塞泵回程机构，其柱塞呈阶梯状，缸体的壁上沿缸体轴向设有阶梯状缸孔，该阶梯状缸孔沿缸体的周向间隔分布，柱塞置于阶梯状缸孔内，柱塞的大直径段与阶梯状缸孔的大直径段间隙配合，柱塞的小直径段与阶梯状缸孔的小...
- 魏建华国凯张成龙
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- 一种基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀
- 本发明公开了一种基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀，包括动压反馈机构、液控先导阀、压力调节阀和主阀芯，动压反馈机构包括柱塞缸、第一阻尼和第二阻尼，柱塞缸的缸体设有反馈压力口，第一阻尼的一端与先导油的进油口连通，第一阻尼...
- 魏建华李世振国凯方锦辉王晓毅
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- 长大坡度隧道掘进机电液推进系统关键技术研究
- 全断面隧道掘进机是一种专用于隧道施工的掘进装备，可以实现隧道建设过程的开挖、支护、排渣等自动化作业。目前，针对普通平面隧道施工用的全断面隧道掘进机相关技术已经基本成熟。但是在长大坡度隧道施工中，由于穿越地层深度跨度广，埋...
- 国凯
- 关键词：全断面掘进机
- 基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀
- 本实用新型公开了一种基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀，包括动压反馈机构、液控先导阀、压力调节阀和主阀芯，动压反馈机构包括柱塞缸、第一阻尼和第二阻尼，柱塞缸的缸体设有反馈压力口，第一阻尼的一端与先导油的进油口连通，第一...
- 魏建华李世振国凯方锦辉王晓毅
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- 一种轴向柱塞泵回程机构
- 本发明公开了一种轴向柱塞泵回程机构，其柱塞呈阶梯状，缸体的壁上沿缸体轴向设有阶梯状缸孔，该阶梯状缸孔沿缸体的周向间隔分布，柱塞置于阶梯状缸孔内，柱塞的大直径段与阶梯状缸孔的大直径段间隙配合，柱塞的小直径段与阶梯状缸孔的小...
- 魏建华国凯张成龙
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- 液压提升式升船机主提升系统同步控制建模与仿真研究被引量：3
- 2015年
- 为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数,比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下,系统的动态特性和控制精度。结果表明,自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器,抗干扰能力强,调节过程平稳快速,具有较强的鲁棒性。
- 倪佳国凯丁小川
- 关键词：自整定模糊PID同步控制
- 一种基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀
- 本发明公开了一种基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀，包括动压反馈机构、液控先导阀、压力调节阀和主阀芯，动压反馈机构包括柱塞缸、第一阻尼和第二阻尼，柱塞缸的缸体设有反馈压力口，第一阻尼的一端与先导油的进油口连通，第一阻尼...
- 魏建华李世振国凯方锦辉王晓毅
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- 大型装备多轴电液执行器同步控制被引量：9
- 2013年
- 为提高大型装备多轴电液执行器的同步精度,建立运动系统的动态数学模型,提出一种主从同步控制方案.它由前馈控制器,卡尔曼滤波器以及PI反馈控制器组成.与位移微分并滤波相比,卡尔曼滤波器可以在噪声环境下获得平滑且相位滞后小的速度估计;前馈控制可加快系统的响应速度;采用PI控制器可以抑制模型不确定性以及负载变化对同步性能的影响.在Matlab/Simulink环境下,比较分析2种速度估计方法以及3种同步控制方法的性能.仿真结果表明,该方法响应快速并且具有较强的抵抗噪声干扰的能力.将该方法应用于实际系统中,实验结果表明,该方法具有较好的动态性能,并且能够有效克服噪声以及负载变化的影响;同步精度有效控制在±2mm之内.
- 魏建华国凯熊义
- 关键词：同步控制噪声卡尔曼滤波
