周翔 作品数:9 被引量:20 H指数:3 供职机构: 国防科学技术大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 金属学及工艺 更多>>
一种围压下固体发动机药柱光学检测设备及检测系统 本申请实施例提供一种围压下固体发动机药柱光学检测设备及检测系统,检测设备包括外壳、第一端盖、第二端盖、粘接层和绝热层、钢化透光玻璃、固定件、安装件、第一反射件和第二反射件,第一端盖设置有连通圆柱体内腔的检测孔,检测孔用于... 周仕明 梅园 李道奎 申志彬 李奕飞 周翔 徐一航无人机回收试验运动参数摄像测量研究 无人机具有安全性高、成本低等独特优点,在军事领域可执行侦察、攻击等任务,民用可用于灾害监测、地形测量等,成为当今世界航空器发展的一个热点。回收技术是无人机研制中的一项关键技术。在阻拦网回收过程中,无人机触网的位置、速度、... 张小虎 周剑 周翔 尚洋 于起峰关键词:无人机 回收 文献传递 运动观测平台下卫星目标实时提取方法研究 运动观测平台下卫星目标提取方法的研究对卫星空间定位、空间对接、空间机器人操作以及卫星攻防等技术的发展有重要作用,是发展空间军事技术的迫切需要,对未来太空领域的争夺具有非常重要的意义。使用光学测量的方法来实现空间卫星目标的... 周翔关键词:小目标检测 LOG算子 损伤检测设备、损伤检测系统及损伤检测方法 本申请实施例提供一种损伤检测设备、系统及方法,损伤检测设备包括外壳、第一端盖、第二端盖、第一固定圆环、第二固定圆环、第一钢化透光玻璃、第二钢化透光玻璃、第一固定件、第二固定件和折射镜模块,第一端盖设置有检测孔,检测孔用于... 李道奎 梅园 周仕明 申志彬 李奕飞 周翔 徐一航结构位移摄像测量系统的设计与实现 被引量:8 2009年 针对飞机等大型工程结构的位移测量需求,设计实现了结构位移摄像测量系统。该系统采用多台数字式摄像机从不同方向拍摄飞机机身、机翼表面的人工合作标志点,在试验前对各个摄像机的参数进行精确标定,试验过程中实时分析各摄像机采集到的序列图像,检测跟踪得到标志点在图像上的二维像点坐标,根据像机参数和标志点二维像点坐标交会计算得到各标志点的三维坐标,即可得到整个结构的位移与变形参数。结构位移结果可进行三维动画显示,也可随时查看各标志点的位移曲线。精度测试结果表明该系统位移测量误差标准差小于1 mm,相对误差小于1%。该系统已成功应用于飞机机翼位移测量中。 张小虎 周翔 周剑 尚洋 于起峰关键词:摄像测量 目标跟踪 大型结构变形实时摄像测量方法 被引量:7 2012年 本文对实时测量大型结构静力变形实验中如何应用摄像测量方法展开研究。针对实时摄像测量的两个主要难题研究解决方法,即图像特征点自动提取和多像机图像特征点自动对应。通过在待测结构表面粘贴LED发光灯或使用激光光栅投影做为合作标志点,提出NNLOG(normalnized negative laplacian of gaussian)算子用于图像上合作标志点的实时提取与跟踪;根据多摄像机约束关系,构造对极几何约束代价函数,解决多像机图像特征点之间的对应问题。设计实现了精度实验,表明位移测量误差小于1mm,相对误差小于1%,基于本文方法实现的测量系统已应用于某型飞机静力变形实验。 周翔 胡建 孙林涛 张小虎关键词:光学测量 特征点对应 基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统 被引量:3 2013年 传统的助降导航系统无法满足无人机着舰挂锁对于精确性、抗干扰性及可重复性的要求。为解决该问题,提出一种基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统。系统硬件包括红外标志灯、高动态像机和红外滤光片,系统软件包括光团目标检测算法和双目交汇算法,其中,光团目标检测算法使用归一化负拉氏高斯算子实现光团目标的定位,双目交汇算法利用快速标定方案完成像机标定,采用双像机进行空间交汇。实验结果表明,该系统在距离理想着陆点200 m以内的测量精度小于5 cm,可满足助降要求。 杜晶 雷志辉 周翔关键词:无人机 视觉引导 结构位移摄像测量系统的设计与实现 <正>针对飞机等大型工程结构的位移测量需求,设计实现了结构位移摄像测量系统。该系统通过多台数字式摄像机从不同方向拍摄飞机机身、机翼表面的人工合作标志点,对采集到的序列图像进行实时分析,交会计算得到各标志 张小虎 周翔 周剑 尚洋 于起峰关键词:摄像测量 文献传递 一种金属材料塑性性能测量辅助装置 本实用新型公开了一种金属材料塑性性能测量辅助装置,包括基座与两个支撑座;支撑座上设有能够支撑金属杆状件的支撑槽,且两个支撑座上的支撑槽共线,支撑座上设有挡板;至少一个支撑座具有沿支撑槽长度方向移动的行程,且基座上设有能够... 孙海涛 林好 樊自建 申志彬 周翔文献传递