刘欣
- 作品数:41 被引量:3H指数:1
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学化学工程经济管理更多>>
- 一种球形轮移动机器人及其测速方法
- 本发明提供一种球形轮移动机器人及其测速方法,该球形轮移动机器人包括:球形轮、根据控制信号驱动球形轮运动的驱动机构、承载各结构的机身、控制模块以及获取机身姿态数据的惯性传感器;还包括:用于获取球形轮相对于机身速度的测速机构...
- 王美玲简剑杨毅刘欣吕宁一
- 一种装备体系评估方法、装置及设备
- 本发明提供了一种装备体系评估方法、装置及设备,所述方法包括:获取装备体系的参数信息,所述参数信息包括:装备数量和/或装备性能;构建所述装备体系的目标作战网络;根据所述装备体系的目标作战网络和所述参数信息,确定所述装备体系...
- 宫琳徐任杰姜九瑶谢剑刘欣向竹陈刚
- A钢管公司发展战略研究
- 刘欣
- 关键词:SWOT分析
- 一种烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号提取方法
- 本发明公开了一种烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号提取方法,首先将烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号分解为若干IMF分量,采用EMD‑DT对每个IMF分量进行初步阈值去噪处理,然后采用Spearman相关系数判断...
- 宋承天段亚博刘欣刘博虎潘曦
- 文献传递
- 一种航天器低压差单向阀性能测试系统及方法
- 本发明公开一种航天器低压差单向阀性能测试系统及方法,涉及性能测试技术领域,包括:压缩机、真空泵、缓冲气室、储液箱、压力表、增压泵、过滤器、电磁阀、流向控制阀门组、第一压力传感器、第二压力传感器、超声波流量计、第一比例调节...
- 刘智伟宫琳刘欣刘锦涛王振兴孙国庆
- 一种具备强偏转性能的软磁性导引导丝及其制备方法
- 本发明提供一种具备偏转性能的新型软磁性导丝及其制备方法将硅胶与经过预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀,得到硅橡胶前体,消除硅橡胶前体中混合的空气;将硅橡胶前体注射到中空圆柱体模具中,同时在模具内放置同心导丝;固化成磁导丝;将...
- 张金会魏思亿吴志伟陈端端李峥高玥扬赵若彤谷少萌刘欣曹城玮胡兴
- “国家公派研究生项目”的实践与思考被引量:1
- 2010年
- 在分析国家公派研究生项目及相关政策的基础上,文章结合北京理工大学实际情况,就国家公派研究生项目的实践情况进行分析和研究。并针对在读研究生特点,就提高研究生自身学术水平、加强国际交流合作,提出了如何有效利用该项目的措施。
- 刘欣宫琳
- 一种确定触控设备界面操控效率的方法、装置及存储介质
- 本申请提供了一种确定触控设备界面操控效率的方法、装置及存储介质,涉及人因工程技术领域,其中方法包括:获取目标界面方案中至少一个预设任务对应的操控路径,操控路径包括至少一个步骤以及步骤对应的操控按钮的位置;根据操控按钮的位...
- 刘敏霞宋鑫泰宫琳顾宇谢剑刘欣项溪
- 构建大单元教学模式,优化高中生物学习进程——以《细胞的生命历程》单元设计为例
- 2024年
- 根据新课标的要求,以培养生物核心素养为依托,以大概念为核心,构建单元整体引导模式,契合学生真实学情,将教学过程进行系统最优化处理。具体包括以素养为依托实施单元整体设计,以课题为工具激活单元教学过程,以评价为量规助力单元教学提升。这种设计注重学生的学习体验,优化教师繁重的教学过程,致力于培养学生的学科核心素养。
- 刘欣牛振刚
- 关键词:单元教学生命历程
- 基于玻璃平板进行光束扫描的面阵探测器简便定焦方法
- 基于玻璃平行平板进行光束扫描的面阵探测器简便定焦方法,属于光学测量仪器领域。本发明实现方法为:在物镜前放置玻璃平行平板,平行平板与光束垂直,细平行入射光通过玻璃平行平板后经物镜聚焦到探测器上形成光斑,探测器采集得到光斑图...
- 刘欣王姗姗朱秋东张沛晗张春京郝磊磊