傅丹
- 作品数：18 被引量：117H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程理学更多>>
- 基于对视摄像测量和激光测距的相对位姿变化测量方法
- 本发明主要利用摄像测量和激光测距技术高精度、简单快速的优点，测量两个刚体之间的相对位姿变化。本发明利用固联像机与激光测距仪构成测量单元，两个测量单元分别安装在各自的刚体上，通过相互对视拍摄测量刚体之间的相对位姿变化。本方...
- 孙祥一关棒磊傅丹孙澜琼
- 无人机视频运动目标实时检测及跟踪被引量：22
- 2013年
- 对无人机拍摄视频中的地面运动目标提出一种实时检测跟踪算法。该算法利用特征点的对应关系将图像对配准,再对配准图像进行变化检测,根据变化和运动信息检测目标并消除虚警,将检测与跟踪相结合,对目标跟踪失效的情况,能重新正确定位目标,从而获取目标的完整运动轨迹。采用无人机拍摄的地面车辆图像的测试结果表明,算法能有效检测跟踪运动目标,并能达到25f/s以上的实时处理速度。
- 董晶傅丹杨夏
- 关键词：计算机视觉图像配准无人机变化检测目标检测目标跟踪
- 一种摄像机自标定的线性方法被引量：15
- 2008年
- 提出了一种基于空间共面直线从单幅图像进行摄像机自标定的线性方法。本方法结合工程应用实际,直接利用场景的直角信息,根据点的中心投影关系,推导直线的投影关系,基于平面上不平行的3条直线,由单幅图像线性的高精度的标定出摄像机内、外参数。算法用仿真实验和实拍图像都得到了精确、可靠的结果,在精度上明显优于基于共面点的算法。
- 傅丹冯卫东于起峰徐一丹
- 关键词：自标定
- 基于极线局部校正的特征匹配方法被引量：8
- 2008年
- 针对利用多视图像进行目标三维测量、结构重建时在极线约束下对直接区域灰度相关进行同名特征匹配常常失效的问题,提出了一种基于极线局部校正的特征匹配算法。介绍了极线约束匹配的原理,分析了相关方法在极线约束匹配中的缺陷以及在多种像机位姿配置下的图像特征间的约束关系,在此基础上提出了一种极线局部区域校正的方法,对待匹配区域进行校正使自动相关匹配能有效执行,结合最小二乘匹配得到了高精度的匹配结果。实验结果证明了新算法的有效性,大大提高了自动匹配的可靠性、速度和精度。
- 李立春张小虎傅丹段世海于起峰
- 关键词：信息光学极线约束
- 基于仿射变换从序列图像恢复物体的三维结构
- 2007年
- 提出了一种基于仿射变换重建物体三维结构的新算法。不同于以往的基于仿射变换的重建算法,该算法首先基于新的仿射投影矩阵分解算法得到物体三维结构值及摄像机的外参数信息;其次用光束法平差修正模型误差和提高三维结构的精度。算法用仿真实验和实拍图像都得到了精确、可靠的结果。
- 傅丹邱志强于起峰
- 关键词：初值光束法平差
- 基于对视摄像测量和激光测距的相对位姿变化测量方法
- 本发明主要利用摄像测量和激光测距技术高精度、简单快速的优点，测量两个刚体之间的相对位姿变化。本发明利用固联像机与激光测距仪构成测量单元，两个测量单元分别安装在各自的刚体上，通过相互对视拍摄测量刚体之间的相对位姿变化。本方...
- 孙祥一关棒磊傅丹孙澜琼
- 文献传递
- 基于直线的射影不变性和极线约束标定摄像机参数被引量：4
- 2008年
- 提出一种用图像对标定摄像机参数的新方法。传统自标定方法需要先由图像特征计算基础矩阵,该方法则是从图像中提取一组未知长度和长度比的平行直线,以图像中心坐标为主点初值,利用直线的射影不变性先求得摄像机焦距、旋转矩阵和平移向量的初值;再由图像对固有的极线约束来优化摄像机的参数,从而得到高精度的主点、焦距、旋转矩阵和平移向量。使用该方法对图像目标进行三维重建,仿真实验表明:该方法对场景要求较少,原理简单,方法易行,标定摄像机参数精度较高。
- 傅丹李立春徐一丹于起峰
- 关键词：光学测量自标定几何不变性
- 基于平行光管的摄像机标定方法
- 本发明涉及一种基于平行光管的摄像机标定方法。利用测角仪器测量平行光管产生的无穷远目标的角度指向信息，再结合无穷远目标对应像点的图像坐标，根据共线方程的标定方法计算像机的内参数。再将标定好内参数的摄像机安装固定到工作位置，...
- 孙祥一蒋海军孙澜琼杜胜坚傅丹
- 文献传递
- 基于差分GPS系统的外场大视场条件下的摄像机标定方法
- 本发明涉及基于差分GPS系统的外场大视场条件下的摄像机标定方法。本方法将差分GPS系统的移动部分装载到飞行平台上构成空间控制点单元，通过控制飞行平台在待标定摄像机视场内运动获得空间控制点单元在当地世界坐标系下的空间坐标，...
- 孙祥一蒋海军孙澜琼傅丹杜胜坚
- 一种高精度鲁棒的基于直线对应的位姿估计迭代算法被引量：12
- 2008年
- 2D-3D特征对应位姿估计问题算法多基于点对应,而基于直线对应求解比基于点对应求解更具有优势。从欧氏空间这一新颖角度出发,提出了一种从直线对应求解位姿估计问题的迭代算法,算法思想是先迭代求解出最优的旋转矩阵,然后再得到平移向量。针对不同的直线组情形,给出了相应的迭代初始值计算方法。仿真实验数据表明,算法具有对初始值较不敏感、高精度、鲁棒性好等特点。
- 张政张小虎傅丹
- 关键词：位姿估计迭代算法
