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魏猛

作品数：14 被引量：6H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理

主题

  • 7篇视觉引导
  • 6篇机器人
  • 3篇护士
  • 3篇柜体
  • 3篇感器
  • 3篇超声波传感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇多模
  • 2篇信息描述
  • 2篇医护
  • 2篇柔性装配系统
  • 2篇视觉系统
  • 2篇通讯模块
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化装配
  • 2篇自动生产线
  • 2篇阻抗
  • 2篇腕部
  • 2篇维度

机构

  • 14篇山东大学
  • 1篇桂林电子科技...

作者

  • 14篇魏猛
  • 9篇宋锐
  • 6篇李贻斌
  • 6篇李凤鸣
  • 4篇权威
  • 3篇孟超
  • 3篇高峰
  • 2篇马昕
  • 1篇董雄报
  • 1篇姜丽伟

传媒

  • 1篇管理观察

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2014
  • 1篇2009
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于云平台的医院服务机器人及方法
本发明公开了一种基于云平台的医院服务机器人及方法，机器人上设置有多个盛放不同医药物资的柜体；机器人根据指定的行走路线，并结合超声波传感器的数据，实时更新规划的行走路线，将医药物资送入指定目的地，接收指纹识别装置的采集信息...
宋锐张晓涛高峰魏猛孟超王懂辛晓琨
文献传递
一种柔性装配仿真系统及其实现方法
本公开提供了一种柔性装配仿真系统及其实现方法。其中，一种柔性装配仿真系统，包括：视觉引导模块，其用于采集装配工作台上的目标位姿信息和机械臂当前位置信息，并分别相应传送至力感知模块和阻抗控制模块；力感知模块，其用于采集机械...
宋锐权威李贻斌邹永显李凤鸣张思思魏猛
文献传递
一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法
本公开提供了一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法，包括视觉系统、控制器和机器人系统，所述视觉系统被配置为获取待装配工件的图像，并进行处理得到合适的视觉反馈信息，根据视觉反馈信息，由所述控制器得到控制输入，机器人系统接收输...
宋锐魏猛李凤鸣李贻斌马昕孟子骅
一种基于云平台的医院服务机器人及方法
本发明公开了一种基于云平台的医院服务机器人及方法，机器人上设置有多个盛放不同医药物资的柜体；机器人根据指定的行走路线，并结合超声波传感器的数据，实时更新规划的行走路线，将医药物资送入指定目的地，接收指纹识别装置的采集信息...
宋锐张晓涛高峰魏猛孟超王懂辛晓琨
视觉引导下的机器人卡合装配技术研究
近年来，制造业的自动化程度不断提高，机器人在装配领域得到了越来越多的应用，但其中绝大多数是基于位置控制的，当面对装配对象结构复杂、过程存在形变的装配任务时不能高质量的完成。本文以深度强化学习、图像处理技术和力控制技术为基...
魏猛
关键词：工业机器人视觉引导
文献传递
一种基于云平台的医院服务机器人
本实用新型公开了一种基于云平台的医院服务机器人，机器人上设置有多个盛放不同医药物资的柜体；机器人根据指定的行走路线，并结合超声波传感器的数据，实时更新规划的行走路线，将医药物资送入指定目的地，接收指纹识别装置的采集信息，...
宋锐张晓涛魏猛高峰孟超王懂
文献传递
减重手术后胆汁酸的变化对改善大鼠T2DM的作用和机制研究
第一部分:减重手术对T2DM大鼠肝肠循环中胆汁酸谱的影响研究背景:2型糖尿病及其并发症近年来已逐渐成为影响人类健康的主要威胁之一,减重手术因其可以明显减轻体重,有效改善糖代谢,长期稳定缓解糖尿病的特点逐渐成为临床医生和患...
魏猛
关键词：十二指肠空肠旁路术袖状胃切除术胆汁酸肝肠循环
文献传递
一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法
本发明公开了一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法，包括：在机械臂末端零部件与待装配零部件未接触阶段，通过视觉引导将机械臂快速定位在目标位置附近，实现视觉引导粗定位；当机械臂末端零部件与待装配零部件接触后，借助力觉信息...
宋锐李凤鸣李贻斌邹永显权威张思思魏猛
文献传递
一种柔性装配仿真系统及其实现方法
本公开提供了一种柔性装配仿真系统及其实现方法。其中，一种柔性装配仿真系统，包括：视觉引导模块，其用于采集装配工作台上的目标位姿信息和机械臂当前位置信息，并分别相应传送至力感知模块和阻抗控制模块；力感知模块，其用于采集机械...
宋锐权威李贻斌邹永显李凤鸣张思思魏猛
文献传递
组蛋白去甲基化酶KDM7在肝细胞癌中的表达及其临床意义
背景:原发性肝癌是临床上最常见的恶性肿瘤之一，是我国第2位癌症杀手，术后复发和转移是肝癌治疗失败的主要原因，然而影响肝癌发生、发展及预后的因素尚未完全阐明。研究发现表观遗传学的改变在肝癌的发生发展中起到了重要的作用。KI...
魏猛
关键词：肝细胞癌病理学特征免疫组织化学
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